一种水域监测装置的制作方法

本实用新型涉及水域监测装置领域，特别是一种水域监测装置。

背景技术：

水质监测是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。水质监测的主要监测项目可分为两大类:一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生物需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。为客观的评价江河和海洋水质的状况，除上述监测项目外，有时需进行流速和流量的测定。随着我国人口的不断增加，以及城市数量与规模的迅速增加与扩张，城市生活污水问题日益严重。目前环境保护已经越来越受到国家的重视，我国已将环境保护列为一项基本国策，水域监测将会成为现阶段各级政府部门关注的焦点。

中国专利文献CN 203630123 U公开了一种水域监测装置,该专利采用单总线连接方式，可使结构简单化、系统配置灵活化、装置小型化，并且使用维护方便，提供产品的安全性能。但是上述专利中对于产品的监测区域选择需要人工进行，其方便度大大降低，并且因其产品的结构形式，会使其存放复杂化，不方便存放。

随着我国经济和工业的快速发展，大量生活污水和工业废水排放入海，水环境污染和破坏日益严重，水环境监测作为水资源管理和水环境污染控制的主要手段之一，正在发挥不可替代的作用。然而我国现有的水域监测装置所面临的现状是水环境自动监测装置难以在恶劣环境使用，并且其装置性能受环境影响较大，在放置的时候要求工作者进行环境干扰和布线施工，不仅使装置使用复杂化，同时增加了人工及成本，因此，为了解决上述问题，使其能够适应多种环境，且实现自动化操作，需要设计一种水域监测装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种水域监测装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种水域监测装置，包括外壳，所述外壳上表面固定安装半球体保护罩，所述半球体保护罩外表面加工安装槽，所述安装槽内嵌装太阳能电池板，所述外壳上表面加工一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装旋转电机，所述旋转电机旋转端安装固定块，所述固定块侧表面加工二号圆形凹槽，所述二号圆形凹槽内安装障碍物检测传感器，所述固定块内设有角度传感器，所述外壳侧表面加工置放槽，所述置放槽内中间加工三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内固定伸缩杆，所述伸缩杆末端固定安装驱动电机，所述驱动电机侧表面设有微型螺旋桨，所述外壳侧表面加工多个存放槽，每个所述存放槽内加工四号圆形凹槽，每个所述四号圆形凹槽内固定连接管，每个所述连接管上设有承载器，每个所述承载器上设有一对传感器，多个所述传感器包括余氯传感器、TOC传感器、电导率传感器、PH传感器、ORP传感器、浊度传感器、温度传感器和压力传感器，所述外壳侧表面上端加工五号圆形凹槽，所述五号圆形凹槽内嵌装指示灯，所述外壳内固定单片机，所述外壳内安装无线模块、定位模块、信号处理模块、报警模块、指示灯模块和存储模块，所述外壳内下表面设有蓄电池，所述单片机输出端分别连接旋转电机、无线模块、定位模块、信号处理模块、报警模块、指示灯模块和存储模块的输入端，所述单片机输入端分别与障碍物检测传感器、角度传感器、余氯传感器、TOC传感器、电导率传感器、PH传感器、ORP传感器、浊度传感器、温度传感器和压力传感器和蓄电池的输出端相连接，所述指示灯模块与指示灯相连接。

所述蓄电池上加工一对螺孔，每个所述螺孔内插装固定螺丝，所述蓄电池通过一对固定螺丝固定于外壳内。

所述指示灯外表面安装防水保护罩。

每个所述四号圆形凹槽内填充密封胶条。

所述障碍物检测传感器型号为PX-24。

所述单片机型号选用PIC16LF627A。

利用本实用新型的技术方案制作的一种水域监测装置，操作简单，造价低廉，本装置启用障碍物检测传感器，同时利用螺旋桨可使装置无需人工即可行驶较远距离，从而实现测量的目的，其中，为了便于存放，设计有连接管，使其传感器可随连接管伸缩至加工的存放槽内，本产品适用于多种区域，可远距离作业，方便有效，节能环保，适合推广使用。

附图说明

图1是本实用新型所述一种水域监测装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种水域监测装置的侧视图；

图3是本实用新型所述一种水域监测装置的控制结构图；

图中，1、外壳；2、半球体保护罩；3、太阳能电池板；4、旋转电机；5、固定块；6、障碍物检测传感器；7、角度传感器；8、伸缩杆；9、驱动电机；10、微型螺旋桨；11、连接管；12、承载器；13、余氯传感器；14、TOC传感器；15、电导率传感器；16、PH传感器；17、ORP传感器；18、浊度传感器；19、温度传感器；20、压力传感器；21、指示灯；22、单片机；23、无线模块；24、定位模块；25、信号处理模块；26、报警模块；27、指示灯模块；28、存储模块；29、蓄电池；30、固定螺丝；31、防水保护罩；32、密封胶条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种水域监测装置，包括外壳1，所述外壳1上表面固定安装半球体保护罩2，所述半球体保护罩2外表面加工安装槽，所述安装槽内嵌装太阳能电池板3，所述外壳1上表面加工一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装旋转电机4，所述旋转电机4旋转端安装固定块5，所述固定块5侧表面加工二号圆形凹槽，所述二号圆形凹槽内安装障碍物检测传感器6，所述固定块5内设有角度传感器7，所述外壳1侧表面加工置放槽，所述置放槽内中间加工三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内固定伸缩杆8，所述伸缩杆8末端固定安装驱动电机9，所述驱动电机9侧表面设有微型螺旋桨10，所述外壳1侧表面加工多个存放槽，每个所述存放槽内加工四号圆形凹槽，每个所述四号圆形凹槽内固定连接管11，每个所述连接管11上设有承载器12，每个所述承载器12上设有一对传感器，多个所述传感器包括余氯传感器13、TOC传感器14、电导率传感器15、PH传感器16、ORP传感器17、浊度传感器18、温度传感器19和压力传感器20，所述外壳1侧表面上端加工五号圆形凹槽，所述五号圆形凹槽内嵌装指示灯21，所述外壳1内固定单片机22，所述外壳1内安装无线模块23、定位模块24、信号处理模块25、报警模块26、指示灯模块27和存储模块28，所述外壳1内下表面设有蓄电池29，所述单片机22输出端分别连接旋转电机4、无线模块23、定位模块24、信号处理模块25、报警模块26、指示灯模块27和存储模块28的输入端，所述单片机22输入端分别与障碍物检测传感器6、角度传感器7、余氯传感器13、TOC传感器14、电导率传感器15、PH传感器16、ORP传感器17、浊度传感器18、温度传感器19和压力传感器20和蓄电池29的输出端相连接，所述指示灯模块27与指示灯21相连接；所述蓄电池29上加工一对螺孔，每个所述螺孔内插装固定螺丝30，所述蓄电池29通过一对固定螺丝30固定于外壳1内；所述指示灯21外表面安装防水保护罩31；每个所述四号圆形凹槽内填充密封胶条32；所述障碍物检测传感器6型号为PX-24；所述单片机22型号选用PIC16LF627A。

本实施方案的特点为，外壳1上表面固定安装半球体保护罩2，半球体保护罩2外表面加工安装槽，安装槽内嵌装太阳能电池板3，外壳1上表面加工一号圆形凹槽，一号圆形凹槽内嵌装旋转电机4，旋转电机4旋转端安装固定块5，固定块5侧表面加工二号圆形凹槽，二号圆形凹槽内安装障碍物检测传感器6，固定块5内设有角度传感器7，外壳1侧表面加工置放槽，置放槽内中间加工三号圆形凹槽，三号圆形凹槽内固定伸缩杆8，伸缩杆8末端固定安装驱动电机9，驱动电机9侧表面设有微型螺旋桨10，外壳1侧表面加工多个存放槽，每个存放槽内加工四号圆形凹槽，每个四号圆形凹槽内固定连接管11，每个连接管11上设有承载器12，每个承载器12上设有一对传感器，多个传感器包括余氯传感器13、TOC传感器14、电导率传感器15、PH传感器16、ORP传感器17、浊度传感器18、温度传感器19和压力传感器20，外壳1侧表面上端加工五号圆形凹槽，五号圆形凹槽内嵌装指示灯21，外壳1内固定单片机22，外壳1内安装无线模块23、定位模块24、信号处理模块25、报警模块26、指示灯模块27和存储模块28，外壳1内下表面设有蓄电池29，单片机22输出端分别连接旋转电机4、无线模块23、定位模块24、信号处理模块25、报警模块26、指示灯模块27和存储模块28的输入端，单片机22输入端分别与障碍物检测传感器6、角度传感器7、余氯传感器13、TOC传感器14、电导率传感器15、PH传感器16、ORP传感器17、浊度传感器18、温度传感器19和压力传感器20和蓄电池29的输出端相连接，指示灯模块27与指示灯21相连接。操作简单，造价低廉，本装置启用障碍物检测传感器，同时利用螺旋桨可使装置无需人工即可行驶较远距离，从而实现测量的目的，其中，为了便于存放，设计有连接管，使其传感器可随连接管伸缩至加工的存放槽内，本产品适用于多种区域，可远距离作业，方便有效，节能环保，适合推广使用。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装单片机22,其型号选用PIC16LF627A，将该单片机22的输出端通过导线分别与旋转电机4、无线模块23、定位模块24、信号处理模块25、报警模块26、指示灯模块27和存储模块28的输入端连接，然后将该单片机22的输入端通过导线分别与障碍物检测传感器6、角度传感器7、余氯传感器13、TOC传感器14、电导率传感器15、PH传感器16、ORP传感器17、浊度传感器18、温度传感器19和压力传感器20和蓄电池29的输出端电性相连，本领域人员通过单片机22编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：包括有外壳1，在外壳1的上表面固定焊接半球体保护罩2，然后在半球体保护罩2上加工的安装槽内嵌装太阳能电池板3，该太阳能电池板3可将太阳能转化成电能然后存储在装置内的蓄电池29中，所述蓄电池29通过一对固定螺丝30固定于外壳1内，之后在外壳1的上表面加工有一号圆型凹槽，而在一号圆形凹槽内安装旋转端水平的旋转电机4，在旋转电机4的旋转端安装有固定块5，其固定块5侧表面加工的二号圆形凹槽内安装障碍物检测传感器6，并且在固定块5内设有角度传感器7，在外壳1侧表面加工的置放槽内加工三号圆形凹槽，然后在每个三号圆形凹槽内均嵌装有伸缩杆8，而在伸缩杆8的伸缩端固定有驱动电机9，其驱动电机9与微型螺旋桨10相连接，如果需要到距离监测者一定距离的水域进行监测，可将伸缩杆8从三号圆形凹槽内拉出，在将装置放置在水域内之后，驱动电机9可控制微型螺旋桨10旋转，从而推动装置向指定位置移动，装置内设定的障碍物检测传感器6可对障碍物进行检测，同时角度传感器7进行辅助工作，而在装置内设置的定位模块可对其装置位置进行定位，其中，旋转电机4可水平旋转，在外壳1的侧表面加工多个存放槽，每个存放槽内加工有四号圆形凹槽，其四号圆形凹槽内设有连接管11，在每个连接管11末端均设有承载器，在每个承载器上均设有一对传感器，这些传感器包括有余氯传感器13、TOC传感器14、电导率传感器15、PH传感器16、ORP传感器17、浊度传感器18、温度传感器19和压力传感器20，这些传感器对其周围水域进行监测，然后这些数据信息经由信号处理模块25对信息进行处理分析，之后各项数据无线模块23发送给监测者，供监测者使用分析，特别地，四号圆形凹槽内填充有密封胶条32，检测者可控制连接管11使传感器能够回到四号圆形凹槽内，在存放时可避免占用空间，其中存储模块28用于存储信息，而报警模块26则可起到提醒的作用，在外壳1侧表面上端加工的五号圆形凹槽内嵌装指示灯21，其中指示灯21与指示灯模块27连接，在指示灯的外侧设置有防水保护罩31。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。