一种声音定位仪器的制作方法

本实用新型涉及声源循迹技术领域，具体涉及到一种声源或者声音定位仪器。

背景技术：

声源定位作为一种传统的侦察手段，近年来通过采用新技术，提高了性能，满足了现代化的需要，其主要特点是： 1）不受通视条件限制。可见光、激光和无线电侦察器材需要通视目标，在侦察器材和目标之间不能有遮蔽物，而声测系统可以侦察遮蔽物（如山，树林等）后面的声源。2）隐蔽性强。声测系统不受电磁波干扰也不会被无线电侧向及定位，工作隐蔽性较强。3）不受能见度限制。其他侦察器材受环境气候影响较大，在恶劣气候条件下工作时性能下降，甚至无法工作。声测系统可以在夜间、阴天、雾天、和下雪天工作，具有全天候工作的特点。

从大类原理上分，声源定位系统可分为基于声强声功率测试的定位系统，以及基于麦克风阵列的定位系统。根据麦克风阵列声源定位的原理，必须要同步采集多通道噪声信号，用于数据处理，这就必须得保证动态信号的采集精度。一般来说，基于麦克风阵列的声源定位算法划分为三类：一是基于波束形成的方法；二是基于高分辨率谱估计的方法；三是基于声达时延差TDOA的方法。现有技术中的声源定位系统需要配置安装支架用于安装麦克风阵列，安装支架大多简易，使用方式单一，稳定性较差，实用场景有限。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种声音定位仪器，属于声源定位设备，能够实现灵活安装使用。

为达上述目的，本实用新型的一个实施例中提供了一种声音定位仪器，包括定位支架、可拆卸安装在定位支架上的仪器盒以及设置在仪器盒上的声源定位系统；

定位支架包括连接座、定位平台、两个松紧旋钮以及三个支撑脚；定位平台上设置有定位螺栓，三个支撑脚分别为第一支撑脚、第二支撑脚以及第三支撑脚，两个松紧旋钮分别为第一松紧旋钮和第二松紧旋钮；

连接座上设置有第一销轴，第一支撑脚和第二支撑脚铰接在第一销轴上，并在第一销轴上配置第一松紧旋钮；第三支撑脚的上端设置有通孔用于连接座向下贯穿与第一支撑脚和第二支撑脚连接；第三支撑脚与定位平台的一端通过第二销轴铰接；第二销轴的外侧配置有第二松紧旋钮；

仪器盒的内部中空，侧壁上铰接有U形的钢架；仪器盒的底部设置有与定位螺栓配合的定位螺孔，背部设置有后盖；

声源定位系统包括电源、麦克风阵列、单片机以及液晶显示器；液晶显示器嵌入在仪器盒的正面；麦克风阵列中每个麦克风依次连接放大器、带通滤波器以及整形电路，整形电路与单片机连接。

本实用新型的优化实施方案之一，为了能够提高安装的稳定性，优选支撑脚的下端设置有脚套，脚套由橡胶材质制成。

本实用新型的优化实施方案之一，定位平台上设置有橡胶垫。

本实用新型的优化实施方案之一，后盖通过螺栓固定在仪器盒背部。

本实用新型的优化实施方案之一，带通滤波器的通频带宽为-3kHz~3kHz。

本实用新型的优化实施方案之一，连接座上设有限位销轴，限位销轴与成形在第一支撑脚和第二支撑脚上的弧形槽相配合。

本实用新型的优化实施方案之一，整形电路形成0V或者5V电平信号。

本实用新型的优化实施方案之一，电源包括变压器、桥式整流器、电容滤波器以及稳压管，输出电压为5V~20V。

本实用新型还公开了一种声音定位仪器，包括用于装配声音定位仪器的装配体，外壳包括定位支架以及可拆卸安装在定位支架上的仪器盒；

定位支架包括连接座、定位平台、两个松紧旋钮以及三个支撑脚；定位平台上设置有定位螺栓，三个支撑脚分别为第一支撑脚、第二支撑脚以及第三支撑脚，两个松紧旋钮分别为第一松紧旋钮和第二松紧旋钮；

连接座上设置有第一销轴，第一支撑脚和第二支撑脚铰接在第一销轴上，并在第一销轴上配置第一松紧旋钮；第三支撑脚的上端设置有通孔用于连接座向下贯穿与第一支撑脚和第二支撑脚连接；第三支撑脚与定位平台的一端通过第二销轴铰接；第二销轴的外侧配置有第二松紧旋钮；

仪器盒的内部中空，侧壁上铰接有U形的钢架；仪器盒的底部设置有与定位螺栓配合的定位螺孔，背部设置有后盖。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的声音定位仪器，包括定位支架、仪器盒以及定位系统三大部分，定位系统设置在仪器盒内部，使得定位支架和仪器盒能够组合使用，仪器盒配置钢架后也能够单独使用，增加了定位仪器的定位使用方式，使得本仪器的使用场景更加多样化。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的示意图；

图2为本实用新型一个实施例中省略仪器盒时的示意图；

图3为图2折叠后的正视图；

图4为图2折叠后的后视图；

图5为本实用新型一个实施例中的原理框图。

其中，1、连接座；2、定位平台；3、第一支撑脚；4、第二支撑脚；5、第三支撑脚；6、第一松紧旋钮；7、第二松紧旋钮；8、第一销轴；9、第二销轴；10、仪器盒；11、钢架；12、后盖；13、脚套；14、橡胶套；15、限位销轴；16、弧形槽；17、通孔；18、液晶显示器；19、麦克风。

具体实施方式

本实用新型提供了一种声音定位仪器，包括定位支架、可拆卸安装在定位支架上的仪器盒以及设置在仪器盒上的声源定位系统。

定位支架包括连接座1、定位平台2、两个松紧旋钮以及三个支撑脚。定位平台上设置有定位螺栓，仪器盒10上的定位螺孔能够与该定位螺栓配合实现两者的可拆卸安装。在需要提高定位系统的高度时，可以将仪器盒安装在定位螺栓上，当需要接收较低位置的声源时或者让仪器盒的正面朝上时，此时仪器盒可以不安装在定位平台上，依靠钢架和仪器盒本身的形状进行安置。

定位支架的三个支撑脚分别为第一支撑脚3、第二支撑脚4以及第三支撑脚5，两个松紧旋钮分别为第一松紧旋钮6和第二松紧旋钮7。

连接座上设置有第一销轴8，第一支撑脚和第二支撑脚铰接在第一销轴上，并在第一销轴上配置第一松紧旋钮。连接座可以具有一块竖直设置的连接板，连接板的水平方向上安装第一销轴，第一支撑脚和第二支撑脚的上端具有孔，第一销轴插入孔内，使得第一支撑脚和第二支撑脚紧靠连接座或者连接板。由于松紧旋钮的内部具有内螺孔， 第一销轴8和第二销轴9对应的位置上具有螺纹，第一销轴通过旋动实现拧紧或者放松，进而使得第一支撑脚和第二支撑脚固定成形，形成A字形的支撑脚。

第三支撑脚的上端设置有通孔17用于连接座向下贯穿与第一支撑脚和第二支撑脚连接，这样使得连接座能够到达较下端的区域与第一支撑脚和第二支撑脚连接。

第三支撑脚与定位平台的一端通过第二销轴铰接；第二销轴的外侧配置有第二松紧旋钮；第三支撑脚也是通过第二松紧旋钮来调节张开的角度并固定，能够与另外两个支撑脚形成三角支撑脚。

仪器盒的外形可以呈矩形盒，也可以为圆形盒体，下端具有一个平面用于与定位平台连接装配。仪器盒的内部中空，中空的部分用于安装电源、麦克风阵列等声源定位系统的部件，仪器盒的侧壁上铰接有U形的钢架11，用于在单独使用仪器盒时其能够固定并让仪器盒朝上接收声源；仪器盒的底部设置有与定位螺栓配合的定位螺孔，背部设置有后盖12，后盖12上还可以设置把手。

声源定位系统包括电源、麦克风阵列、单片机以及液晶显示器18；液晶显示器嵌入在仪器盒的正面；麦克风阵列中每个麦克风依次连接放大器、带通滤波器以及整形电路，整形电路与单片机连接。本仪器可以设置三到四个麦克风阵列，可以均匀的分布在仪器盒的正面外周上，例如当设置四个麦克风19阵列时，让四个麦克风呈十字排列，即四个麦克风处于平行四边形的四个顶点上。

本实用新型的优化实施例中，支撑脚的下端设置有脚套13，脚套由橡胶材质制成，能够减少打滑现象，定位平台上设置有橡胶垫14，具有缓冲作用。

本实用新型的优化实施例中，后盖通过螺栓固定在仪器盒背部。

本实用新型的优化实施例中，带通滤波器的通频带宽为-3kHz~3kHz。整形电路形成0V或者5V电平信号。

本实用新型的优化实施例中，连接座上设有限位销轴15，限位销轴与成形在第一支撑脚和第二支撑脚上的弧形槽16相配合。

本实用新型的优化实施例中， 电源包括变压器、桥式整流器、电容滤波器以及稳压管，输出电压为5V~20V。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。