一种皮带轮终检机的制作方法

本实用新型涉及检测技术领域，具体涉及一种皮带轮终检机。

背景技术：

皮带轮在生产完成后，需要对其性能进行检测，产品合格后才能保证后期运行的稳定。在对产品性能进行检测时，需要能够自动化地记录产品运行的性能，对皮带轮在不同速度下的运转曲线进行描绘，并能尽量的避免其他干扰。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动地记录皮带轮运行参数的皮带轮终检机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种皮带轮终检机，包括机架，所述机架上设置治具，所述治具下方设置伺服电机，所述治具上方设置压紧机构，所述治具的侧面设置测量机构，所述测量机构包括与所述机架之间通过水平移动机构连接的连接板，所述连接板上方设置连接座，第一件检测装置和第二检测装置与所述连接座之间均通过滑动机构连接，所述第一件检测装置包括第一测量块，所述第一测量块的一端连接第一测量部，所述第二检测装置包括第二测量块，所述第二测量块的一端连接第二测量部，所述第二测量块的上方连接第三测量部，所述第一测量部和所述第二测量部平行于所述皮带轮，所述第三测量部垂直于所述皮带轮，所述第一测量部、第二测量部和第三测量部均设置为LVDT位移传感器。

优选地，所述机架上设置限位块，所述连接板上设置限位槽，所述限位块插入所述限位槽中。

优选地，所述治具与所述皮带轮连接的位置之间设置定位槽。

优选地，所述滑动机构包括X轴滑台，所述X轴滑台上连接Y轴滑台。

优选地，所述X轴滑台和所述Y轴滑台上均设置限位顶杆。

优选地，所述水平移动机构包括水平气缸，所述水平气缸固定在所述机架上，所述水平气缸的输出端与所述所述连接板连接，所述连接板与所述机架之间设置直线导轨。

优选地，所述伺服电机上设置编码器。

优选地，所述第一测量部和第二测量部的端部均设置圆珠形的测头。

优选地，压紧机构包括下压气缸，所述下压气缸的输出端连接压紧块。

本实用新型有以下有益效果：该装置能对皮带轮的圆跳动程度进行自动化的检测，对圆跳动包括轴向和径向上的位移变化均能检测，并将其与皮带轮的旋转角度相匹配，满足了生产的要求，检测结果直观且准确可靠，操作方式自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型一种皮带轮终检机的结构示意图；

图2是本实用新型一种皮带轮终检机的测量机构的结构示意图；

图3是本实用新型一种皮带轮终检机的测量机构的侧视图；

图4是本实用新型的皮带轮的俯视图；

图5是本实用新型的皮带轮的剖视图；

图6是本实用新型一种皮带轮终检机的的皮带轮的治具的结构示意图；

其中，1、测量机构；11、连接板；111、水平气缸；112、直线导轨；12、连接座；13、第一件检测装置；131、第一测量部；132、第一测量块；133、测头；14、第二检测装置；141、第二测量部；142、第二测量块；143、第三测量部；15、滑动机构；151、X轴滑台；152、Y轴滑台；153、限位顶杆；16、限位槽；2、治具；3、压紧机构；31、下压气缸；32、压紧块；4、伺服电机；41、编码器；5、皮带轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，一种皮带轮5终检机，包括机架，机架上设置治具2，治具2下方设置伺服电机4，治具2上方设置压紧机构3，治具2的侧面设置测量机构1；

如图2和图3所示，测量机构1包括与机架之间通过水平移动机构连接的连接板11，连接板11上方设置连接座12，第一件检测装置13和第二检测装置14与连接座12之间均通过滑动机构15连接，第一件检测装置13包括第一测量块132，第一测量块132的一端连接第一测量部131，第二检测装置14包括第二测量块142，第二测量块142的一端连接第二测量部141，第二测量块142的上方连接第三测量部143，第一测量部131和第二测量部141平行于皮带轮5，第三测量部143垂直于皮带轮5，第一测量部131、第二测量部141和第三测量部143均设置为LVDT位移传感器。

机架上设置限位块，连接板11上设置限位槽16，限位块插入限位槽16中；

限位槽16和限位块匹配，限定了其运动的范围。

治具2与皮带轮5连接的位置之间设置定位槽。

如图6所示，定位槽使皮带轮5不会在旋转时跑出治具2外，使其旋转稳定。

滑动机构15包括X轴滑台151，X轴滑台151上连接Y轴滑台152。

X轴滑台151和Y轴滑台152上均设置限位顶杆153。

滑动机构15给第一测量部131和第二测量部141在测量提供了横向运动的自由度，给了第三测量部143纵向运动的自由度。

水平移动机构包括水平气缸111，水平气缸111固定在机架上，水平气缸111的输出端与连接板11连接，连接板11与机架之间设置直线导轨112；

水平气缸111带动连接板11及其上方的机构运动到合适的位置，使第一测量部131和第二测量部141与皮带轮5相抵。

伺服电机4上设置编码器41；

编码器41用于记录皮带轮5的旋转角度。

压紧机构3包括下压气缸31，所述下压气缸31的输出端连接压紧块32。

该压紧机构3内设置轴承，压紧块32在下压气缸31的作用下将皮带轮5在轴向上固定住，防止跑出，不影响皮带轮5的旋转。

第一测量部131和第二测量部141的端部均设置圆珠形的测头133。

如图4和图5所示，皮带轮5为圆形，皮带轮5的侧面设置多个V型槽，第一测量部131和第二测量部141的LVDT位移传感器前方的测头133与V型槽相抵，当皮带轮5在伺服电机4的带动下旋转时，V型槽的圆度的误差，会引起测头133的前后移动。

第二测量块142上设置的第三测量部143，当皮带轮5的轴向上有误差时，会导致第三测量部143产生上下的运动，从而测量轴向的误差。

结合第一测量部131和第二测量部141径向上的运动，以及第三测量部143轴向上的运动，LVDT位移传感器对皮带轮5的圆跳动做出检测，结合编码器41记录的皮带轮5的旋转角度，得出该皮带轮5不同位置的误差。

该装置能对皮带轮5的圆跳动程度进行自动化的检测，对圆跳动包括轴向和径向上的位移变化均能检测，并将其与皮带轮5的旋转角度相匹配，满足了生产的要求，检测结果直观且准确可靠，操作方式自动化程度高。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。