水文监测装置的制作方法

本实用新型涉及水文监测技术领域，尤其是涉及一种水文监测装置。

背景技术：

水文监测平台一般建在河道的边缘，在不影响主河道通行的情况下，保证探测器能够充分和被测量目标(一般是指预设探测位置)靠近。通常采用遥控探测臂的方式将探测器送达预设探测位置进行探测，或者将探测器远离预设探测位置，以便进行检修。

但是，当在桥梁或者悬崖等地方设置水文监测平台时，将探测器伸入预设探测位置进行探测，由于位于桥梁或者悬崖边，不便于对探测器进行检修作业。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供水文监测装置，当设置在桥梁或者悬崖等地方时，便于在检修台对探测设备进行检修。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种水文监测装置，包括检修台、控制装置、探测臂组以及设置在所述探测臂组上的探测设备；

所述探测臂组包括主臂以及辅臂，所述主臂的一端与所述检修台活动连接，所述主臂的另一端与所述辅臂的一端活动连接，所述辅臂的另一端设置有所述探测设备；

所述检修台上设置有驱动所述主臂的第一驱动装置，所述主臂上设置有驱动所述辅臂的第二驱动装置；

所述控制装置设置于检修台上，用于控制所述第一驱动装置驱动所述主臂进行升降运动，以及控制所述第二驱动装置驱动所述辅臂进行升降运动，以将所述探测设备升至所述检修台或降至预设探测位置。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一驱动装置包括设置在所述检修台上的第一支撑臂、第一电动绞车以及第一绳索，所述第一支撑臂的顶部设置有第一滑轮，所述第一电动绞车连接所述第一绳索的一端，所述第一绳索的另一端绕过所述第一滑轮连接于所述主臂的另一端。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第二驱动装置包括第二电动绞车、第二绳索以及设置在所述主臂和所述辅臂之间的第二支撑臂，所述第二支撑臂的顶部设置有第二滑轮；

所述第二电动绞车连接所述第二绳索的一端，所述第二绳索的另一端绕过所述第二滑轮连接于所述辅臂上，所述第二支撑臂用于辅助驱动所述辅臂进行升降运动。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第二支撑杆上设置有限位横杆，所述限位横杆用于使所述主臂和所述辅臂在升起状态下保持预设角度。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第一绳索和所述第二绳索均采用钢丝绳、钢索或钢链。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括与所述控制装置相连接的信号输出设备，所述信号输出设备用于将驱动信号发送给所述控制装置，以使所述控制装置控制所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括与所述控制装置相连接的第一角度传感器和第二角度传感器；

所述第一角度传感器用于检测所述主臂的升降角度，所述第二角度传感器用于检测所述辅臂的升降角度。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述检修台包括固定架和设置在所述固定架上设备框，所述设备框中放置有所述控制装置，还放置有监测设备以及为所述控制装置供电的电源。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的八种可能的实施方式，其中，所述电源包括太阳能电池和/或蓄电池。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述探测设备包括水位传感器或流量传感器。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

本实用新型实施例提供了一种水文监测装置，包括检修台、控制装置、探测臂组以及设置在探测臂组上的探测设备；探测臂组包括主臂以及辅臂，主臂的一端与检修台活动连接，主臂的另一端与辅臂的一端活动连接，辅臂的另一端设置有探测设备；检修台上设置有驱动主臂的第一驱动装置，主臂上设置有驱动辅臂的第二驱动装置；控制装置设置于检修台上，用于控制第一驱动装置驱动主臂进行升降运动，以及控制第二驱动装置驱动辅臂进行升降运动，以将探测设备升至检修台或降至预设探测位置。本实用新型的水文监测装置设置在桥梁或者悬崖等地方时，便于在检修台对探测设备进行检修

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的水文监测装置的结构示意图。

图标：1-检修台；2-主臂；3-辅臂；4-第二支撑臂；5-第一支撑臂；6- 第一电动绞车；7-第一绳索；8-第一滑轮；9-第二电动绞车；10-第二滑轮； 11-第二绳索；12-探测设备；13-限位横杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前，水文监测平台一般建在河道的边缘，在不影响主河道通行的情况下，保证探测器能够充分和被测量目标(一般是指预设探测位置)靠近。通常采用遥控探测臂的方式将探测器靠近预设探测位置进行探测，或者将探测器远离预设探测位置，以便进行检修。但是，当在桥梁或者悬崖等地方设置水文监测平台时，将探测器伸入预设探测位置进行探测，由于位于桥梁或者悬崖边，不便于对探测器进行检修作业。基于此，本实用新型实施例提供的一种水文监测装置，当设置在桥梁或者悬崖等地方时，便于在检修台对探测设备进行检修。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种水文监测装置进行详细介绍。

如图1所示，本实施例提供了一种水文监测装置，包括检修台1、控制装置、探测臂组以及设置在探测臂组上的探测设备12；

探测臂组包括主臂2以及辅臂3，主臂2的一端与检修台1活动连接，主臂2的另一端与辅臂3的一端活动连接，辅臂3的另一端设置有探测设备12；

具体地，主臂2和辅臂3可以采用拉杆，探测设备12可以是水位传感器、流量传感器，也可以是其他水文传感器或者环保用传感器。

检修台1上设置有驱动主臂2的第一驱动装置，主臂2上设置有驱动辅臂3的第二驱动装置；

控制装置设置于检修台1上，用于控制第一驱动装置驱动主臂2进行升降运动，以及控制第二驱动装置驱动辅臂3进行升降运动，以将探测设备12升至检修台1或降至预设探测位置。

这里，预设探测位置可以是水面、水面上方或者水面下方。

具体地，第一驱动装置包括设置在检修台1上的第一支撑臂5、第一电动绞车6以及第一绳索7，第一支撑臂5的顶部设置有第一滑轮8，第一电动绞车6连接第一绳索7的一端，第一绳索7的另一端绕过第一滑轮8连接于主臂2的另一端。

第二驱动装置包括第二电动绞车9、第二绳索11以及设置在主臂2和辅臂3之间的第二支撑臂4，第二支撑臂4的顶部设置有第二滑轮10；第二电动绞车9连接第二绳索11的一端，第二绳索11的另一端绕过第二滑轮10连接于辅臂3上，第二支撑臂4用于辅助驱动辅臂3进行升降运动。

控制装置与第一电动绞车6和第二电动绞车9相连接，用于控制第一电动绞车6和第二电动绞车9进行转动，第一电动绞车6通过第一绳索7 收放主臂2，从而控制主臂2的升降，第二电动绞车9通过第二绳索11收放辅臂3，从而控制辅臂3的升降。

上述的第一绳索7和第二绳索11可以采用钢丝绳、钢索或钢链，或者其他可以用于通过收卷来控制主臂2或辅臂3升降的材料。

进一步地，第二支撑杆上设置有限位横杆13，限位横杆13用于使主臂 2和辅臂3在升起状态下保持预设角度，使得辅臂3的设有探测设备12的一端和主臂2的与检修台1连接的一端具有一定高度，方便检修人员在检修台1进行检修操作；另外，该预设角度还能保证辅臂3能够在升起状态下顺利展开。具体地，该预设角度根据需要进行设定。

当探测设备12正常工作时，主臂2和辅臂3处于放开状态，将探测设备12送达预设探测位置，当需要对探测设备12进行检修时，首先，第二电动绞车9通过第二绳索11向上收辅臂3，当辅臂3升到一定角度时，例如与水平夹角为60度，第一电动绞车6通过第一绳索7向下放主臂2，可以放至主臂2与地面垂直，此时再继续收辅臂3，使辅臂3收至靠近第二支撑臂4的限位横杆13，此时，第二电动绞车9不需要再收辅臂3，而第一电动绞车6通过第一绳索7继续向上收主臂2，主臂2可以带动辅臂3一块儿向上收起，可以收至主臂2水平，此过程中，将主臂2和辅臂3交替进行升降，从而将辅臂3上的探测设备12送达检修台，以便工作人员对探测设备12进行检修。

类似的，当检修完再次将探测设备12靠近预设探测位置的过程中，首先，第一电动绞车6通过第一绳索7向下放主臂2，当主臂2降到一定角度时(例如与地面垂直)，此时辅臂3在重力的作用下展开，第二电动绞车9 通过第二绳索11向下放辅臂3，可以放至辅臂3与主臂2的夹角为120度，此时，第一电动绞车6通过第一绳索7向上收主臂2，可以收至水平，此时，辅臂3与水平夹角为60度，第二电动绞车9继续通过第二绳索11向下放辅臂3，直至将探测设备12送达预设探测位置，进入工作状态。

上述主臂与辅臂的交替升降过程仅为示例性说明，其工作过程可以根据具体情况进行改变，在此不做限制。

进一步地，还包括与控制装置相连接的信号输出设备，信号输出设备用于将驱动信号发送给控制装置，以使控制装置控制第一驱动装置以及第二驱动装置。信号输出设备包括遥控器、智能终端或远程控制设备。

进一步地，还包括与控制装置相连接的第一角度传感器和第二角度传感器；第一角度传感器用于检测主臂的升降角度，第二角度传感器用于检测辅臂的升降角度。

控制装置获取主臂的升降角度以及辅臂的升降角度并进行记录，以便后续根据记录的角度控制主臂的升降和辅臂的升降。

进一步地，检修台1包括固定架和设置在固定架上设备框，可以在固定架底部安装设备框，也可以在固定架侧面安装设备框，以适应不同的安装环境，设备框中可以放置控制装置，还可以放置监测设备以及为控制装置供电的电源。

控制装置可以包括控制器以及驱动器等，控制器接收遥控器等信号输出设备的遥控信号，通过驱动器驱动第一电动绞车6和第二电动绞车9同时或者分别转动，包括正转和/或反转，使探测臂组中的主臂2、辅臂3以及第二支撑臂4达到规定的姿态。

电源可以是市电供电、发电机供电，也可以是太阳能电池和/或蓄电池供电。监测设备可以与探测设备12相连接，接收探测设备12发送的探测数据，从而便于工作人员通过监测设备实时观察探测数据。

作为另一种可实施的方式，在主臂2和辅臂3的基础上，再延伸出第三臂，起到延长探测臂组的作用，以便于将探测设备12达到更远的预设探测位置，适应各种应用场景。

本实用新型实施例提供了一种水文监测装置，包括检修台、控制装置、探测臂组以及设置在探测臂组上的探测设备；探测臂组包括主臂以及辅臂，主臂的一端与检修台活动连接，主臂的另一端与辅臂的一端活动连接，辅臂的另一端设置有探测设备；检修台上设置有驱动主臂的第一驱动装置，主臂上设置有驱动辅臂的第二驱动装置；控制装置设置于检修台上，用于控制第一驱动装置驱动主臂进行升降运动，以及控制第二驱动装置驱动辅臂进行升降运动，以将探测设备升至检修台或降至预设探测位置。当该水文监测装置设置在桥梁或者悬崖等地方时，可以将探测设备升至检修台，便于在检修台对探测设备进行检修。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。