1.一种盘类零件柔性化在线检测装置，它包括有三爪卡盘（1）、控制按钮（2）、第一导向板（3）、第二导向板（4）、第一激光测距传感器（5）、第二激光测距传感器（6）、第一导轨（7）、第二导轨（8）、第三激光测距传感器（9）、第四激光测距传感器（10）、第三导轨（11）、第四导轨（12），其特征在于：三爪卡盘（1）通过旋转轴安装在工作台上，工作台前侧设有控制按钮（2），三爪卡盘（1）上方设有顶板，三爪卡盘（1）两侧的顶板与工作台之间各设一组竖向安装的导向柱，每组导向柱均为两条，其中一组导向柱上呈水平安装有第一导向板（3），另一组导向柱上呈水平安装有第二导向板（4），第一导向板（3）、第二导向板（4）表面均设有导向槽，导向槽正对三爪卡盘（1），第二导向板（4）的导向槽上活动安装有第一激光测距传感器（5），第一导向板（3）的导向槽上活动安装有第二激光测距传感器（6）；三爪卡盘（1）两侧的工作台上均安装有第一导轨（7），两条第一导轨（7）底部分别活动安装在工作台上相应的斜槽内，第一导轨（7）上活动安装有第三导轨（11），第三导轨（11）上安装有第三激光测距传感器（9），第一导轨（7）上方的顶板底部安装有第二导轨（8），第二导轨（8）上活动安装有第四导轨（12），第四导轨（12）上安装有第四激光测距传感器（10）。
2.根据权利要求1所述的一种盘类零件柔性化在线检测装置，其特征在于：第一导轨（7）垂直于工作台台面，且第一导轨（7）顶部低于三爪卡盘（1）表面；第三导轨（11）通过滑块活动安装在第一导轨（7）上；第三导轨（11）的安装方式与第三导轨（11）的安装方式相同。
3.根据权利要求1所述的一种盘类零件柔性化在线检测装置，其特征在于：两条斜槽呈V形分布在工作台上，V尖正对三爪卡盘（1）。