一种新型传感器的壳体设备的制作方法

本实用新型涉及传感器相关设备技术领域，尤其是一种新型传感器的壳体设备。

背景技术：

现在技术中，磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。通过大量的现场试验测量在不同材质、不同形状磁道钉的磁感应强度，并通过改变磁传感器与磁道钉表面的垂直距离，观察磁信号的变化。通过对数据的分析来研究磁道钉对磁传感器设计的影响磁导航传感器作为磁导航自动驾驶系统中信号检测的重要设备，在这个系统中具有至关重要的作用。经过测试对比分析，磁导航传感器的检测精度、抗干扰性能、经济成本方面有了很大的改善能够更方便的应用于磁导航自动驾驶系统针对二维传感器在磁导航自动驾驶系统中的应用。

编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

在市面上磁导航传感器和编码器传感器功能单一，没有即能做磁导航传感器，又可做编码器的多功能传感器。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种新型传感器的壳体设备，集磁导航和编码器基于一体，很大程度的节约了机械自身空间和重量，也节省了成本。

本实用新型的技术方案为：一种新型传感器的壳体设备，包括壳体设备主体，所述壳体设备主体上留有磁导航传感器安装口、编码器安装口、插针式接线柱安装口和若干个指示灯安装口，所述壳体设备主体内设有伸缩机构，所述伸缩机构包括固定于壳体设备主体内壁上的气缸、与气缸一体连接的气缸轴、与气缸轴连接的导向板、与导向板下端连接的若干个压缩弹簧、与压缩弹簧连接的编码器导向槽、与编码器导向槽两端连接的中心轴、套设于中心轴上的滚轮，所述滚轮可伸出编码器安装口，所述导向槽上开设有一缺口，所述缺口穿设有限位机构限位。

优选地，所述导向板的横截面为圆形。

优选地，所述编码器导向槽两端通过连杆与中心轴连接。

优选地，所述编码器导向槽为框形槽结构。

优选地，所述限位机构由上限位块、限位杆、下限位块构成，所述限位杆由壳体设备主体上方穿设入所述缺口内，所述限位杆上端开设有螺纹，所述上限位块螺纹套接于所述螺纹上，以螺母紧固，所述限位杆的下端固定设有下限位块，所述下限位块压紧在所述编码器导向槽上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供的一种新型传感器的壳体设备，可将磁导航传感器和编码器基于一体，它在导航行走的同时，也记录了当前的位置，省去了用伺服或外置编码器的一些附属机构，一般直流电机也可精准控制的(自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选、智能车等)运行导航路径，很大程度的节省了(自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选、智能车等)壳体的自身空间、重量及成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的装配部件完成结构示意图。

图3为本实用新型的导向槽俯视图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1至图3所示，一种新型传感器的壳体设备，包括壳体设备主体1。

壳体设备主体1上留有磁导航传感器安装口2、编码器安装口3、插针式接线柱安装口4和若干个指示灯安装口5，磁导航传感器安装口2、插针式接线柱安装口4和若干个指示灯安装口5内分别安装磁导航传感器18、插针式接线柱20和若干个指示灯19，安装方式同市场上常规的磁导航传感器、插针式接线柱和指示灯的安装方式相同。

壳体设备主体1内设有伸缩机构，伸缩机构包括固定于壳体设备主体1内壁上的气缸6、与气缸6一体连接的气缸轴7、与气缸轴7连接的圆形导向板8、与圆形导向板8下端连接的若干个压缩弹簧9、与压缩弹簧9连接的编码器框形导向槽10、与框形导向槽10两端通过连杆13连接的中心轴11、套设于中心轴11上的滚轮12，滚轮12可伸出编码器安装口3，而框形导向槽10可正好容纳安装编码器20，编码器的安装方式同市场上常规的编码器的安装方式相同。

本传感器是在原磁导航传感器基础上，巧妙的附加了编码器，编码器增加了伸缩机构，使本编码器和地面紧紧的贴合，它在导航行走的同时，也记录了当前的位置，省去了用伺服或外置编码器的一些附属机构，一般直流电机也可精准控制的(自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选、智能车等)运行导航路径，很大程度的节省了(自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选、智能车等)壳体的自身空间、重量及成本。体积小为160*40*25mm，重量轻200g，即能做磁导航传感器，又可做编码器的多功能传感器，应用广泛。当磁导航传感器开始工作时，将AGV小车专用导航磁条靠近磁导航传感器的底部约3-5cm的距离，编码器则紧贴地面，平行移动传感器，观察传感器上端指示灯的指示状态。

在本圆形导向板8、框形导向槽10上开设有一缺口21，缺口穿设有限位机构限位。具体地：限位机构由上限位块14、限位杆15、下限位块16构成，其中限位杆15由壳体设备主体1上端穿设入主体内部，限位杆15上端开设有螺纹，上限位块14螺纹套接于螺纹上，以螺母17紧固，限位杆15的下端固定设有下限位块16，下限位块16压接在导向槽10上。当气缸控制气缸轴向下运动，则气缸轴带动导板向下向下运动，在压缩弹簧的压缩作用下，导板槽内的编码器也向下运动，当编码器向下运动至一定位置，滚轮紧贴地面实现滑动，此时限位杆调节位置使下限位块卡在导板槽上，而上限位块嵌入卡至卡制槽内，实现编码器位置的限位定位。

上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本实用新型所涵盖的范围。