一种智能视觉检测装置的制作方法

文档序号:17204507发布日期:2019-03-27 10:18阅读:231来源:国知局
一种智能视觉检测装置的制作方法

本实用新型涉及检测设备技术领域,具体是指一种智能视觉检测装置。



背景技术:

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

现有的视觉检测装置基本都是固定于一处的,不便移动;若要移动,将会很费时费力,增加人工成本,且现有的视觉检测装置所能检测物品的高度和宽度是有限的,适用范围太窄。



技术实现要素:

本实用新型为了解决上述的各种问题,提供了一种结构简单、操作便捷、可对不同高度和宽度物品进行检测、便于移动和固定的智能视觉检测装置。

为解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案为:一种智能视觉检测装置,包括底座,所述的底座下面设有移动固定装置,所述的底座上面设有检测装置,所述的检测装置包括设于靠近底座长边两端处的液压装置一,所述的液压装置一上设有推力杆一,所述的推力杆一的另一端之间设有横梁,所述的横梁下面设有摄像机,所述的横梁包括设于其中一个推力杆一上的横梁一和插接于横梁一内且设于另一个推力杆一上的横梁二,所述的横梁一和横梁二之间设有用于连接二者的弹簧,所述的底座上面设有与横梁相平行的T形导轨,所述的液压装置一下面设有与T形导轨相配合的T形凹槽,所述的底座靠近T形导轨端部的两端处设有液压装置二,所述的液压装置二上设有推力杆二,所述的推力杆二的另一端与液压装置一相固定连接,所述的底座内且位于液压装置一之间设有液压装置三,所述的液压装置三上设有推力杆三,所述的推力杆三伸出于底座的一端设有工作台,所述的工作台上面且靠近液压装置一处设有条形通孔,所述的条形通孔内设有平行于横梁的轴一,所述的轴一上套接设有直径大于工作台高度的滚轮,所述的底座内还设有用于控制液压装置一、液压装置二、液压装置三和摄像机的控制器。

作为改进,所述的移动固定装置包括设于底座内部四角处的液压装置四,所述的液压装置四上设有推力杆四,所述的推力杆四伸出于底座的一端设有橡胶层,所述的底座下面设有凹槽,所述的底座内且靠近液压装置四处设有电机,所述的电机的传动轴上设有锥齿轮一,与所述的锥齿轮一相啮合设有锥齿轮二,横穿所述的锥齿轮二设有轴二,所述的轴二伸入进凹槽的两端上套接设有轮子,所述的电机和液压装置四均由控制器进行控制。

作为改进,所述的横梁上还设有红灯和绿灯,所述的红灯和绿灯均与摄像机相电连。

本实用新型与现有技术相比的优点在于:本实用新型在使用时,检测装置的设置可使本实用新型适用于各种不同高度和宽度物品的检测,适用范围广;移动固定装置的设置可使本实用新型在想要移动时可自行移动,在想要固定时即可固定,同时可使物品固定不动,本实用新型进行移动检测,当检测到残次品,本实用新型便会停止不动,便于残次品的剔除。

附图说明

图1为本实用新型一种智能视觉检测装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型一种智能视觉检测装置的左视结构示意图。

如图所示:1、底座;2、移动固定装置;3、检测装置;4、液压装置一;5、推力杆一;6、横梁;7、摄像机;8、横梁一;9、横梁二;10、弹簧;11、T形导轨;12、T形凹槽;13、液压装置二;14、推力杆二;15、液压装置三;16、推力杆三;17、工作台;18、条形通孔;19、轴一;20、滚轮;21、控制器;22、液压装置四;23、推力杆四;24、橡胶层;25、凹槽;26、电机;27、锥齿轮一;28、锥齿轮二;29、轴二;30、轮子;31、红灯;32、绿灯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1和附图2,一种智能视觉检测装置,包括底座1,所述的底座1下面设有移动固定装置2,所述的底座1上面设有检测装置3,所述的检测装置3包括设于靠近底座1长边两端处的液压装置一4,所述的液压装置一4上设有推力杆一5,所述的推力杆一5的另一端之间设有横梁6,所述的横梁6下面设有摄像机7,所述的横梁6包括设于其中一个推力杆一5上的横梁一8和插接于横梁一8内且设于另一个推力杆一5上的横梁二9,所述的横梁一8和横梁二9之间设有用于连接二者的弹簧10,所述的底座1上面设有与横梁6相平行的T形导轨11,所述的液压装置一4下面设有与T形导轨11相配合的T形凹槽12,所述的底座1靠近T形导轨11端部的两端处设有液压装置二13,所述的液压装置二13上设有推力杆二14,所述的推力杆二14的另一端与液压装置一4相固定连接,所述的底座1内且位于液压装置一4之间设有液压装置三15,所述的液压装置三15上设有推力杆三16,所述的推力杆三16伸出于底座1的一端设有工作台17,所述的工作台17上面且靠近液压装置一4处设有条形通孔18,所述的条形通孔18内设有平行于横梁6的轴一19,所述的轴一19上套接设有直径大于工作台17高度的滚轮20,所述的底座1内还设有用于控制液压装置一4、液压装置二13、液压装置三15和摄像机7的控制器21。

所述的移动固定装置2包括设于底座1内部四角处的液压装置四22,所述的液压装置四22上设有推力杆四23,所述的推力杆四23伸出于底座1的一端设有橡胶层24,所述的底座1下面设有凹槽25,所述的底座1内且靠近液压装置四22处设有电机26,所述的电机26的传动轴上设有锥齿轮一27,与所述的锥齿轮一27相啮合设有锥齿轮二28,横穿所述的锥齿轮二28设有轴二29,所述的轴二29伸入进凹槽25的两端上套接设有轮子30,所述的电机26和液压装置四22均由控制器21进行控制。

所述的横梁6上还设有红灯31和绿灯32,所述的红灯31和绿灯32均与摄像机7相电连。

本实用新型的具体实施方式:本实用新型在使用时,当检测单件物品时,可根据被检测物品的高度和宽度来通过控制器21控制液压装置一4和液压装置二13同时运动,调整至适宜的高度和宽度后停止,同时横梁一8和横梁二9将会被拉开,然后将被检测物品放在工作台17上并通过控制器21控制摄像机7进行拍照检测即可,当检测通过,绿灯32将会亮起,若未通过,红灯31将会亮起;当检测薄膜类物品时,可将薄膜置于滚轮20上进行检测,可使薄膜不会受到损坏,当检测薄膜类物品时,可令薄膜平放不动,通过控制器21控制液压装置四22缩回,使轮子30落地,然后控制电机26运动,使本实用新型边移动边检测,当检测到不合格处时,红灯31将会亮起,同时摄像机7会给控制器21发信号,控制器21将会控制电机26停下,从而使轮子30停止运动,以此来将残此处检测出。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。

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