一种检测切粒摆盘机的制作方法

本实用新型涉及切粒摆盘机的技术领域，尤其涉及一种检测切粒摆盘机。

背景技术：

目前生产制造中，切粒摆盘机分布广泛，作用就是将带有边角料的产品切掉边料，使得成粒状的物料直接用于后续的包装，但是在通常情况下，切粒摆盘机不具备检测功能，并且不能自动整理后放置到下一设备使用，造成了整个流程繁琐，不便于生产时所需要的高效率。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于：提供一种检测切粒摆盘机，该检测切粒摆盘机能够快速检测物料的缺陷，并将无缺陷的物料放置在第二轨道上输送到下一设备中。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种检测切粒摆盘机，包括设备支架、第一轨道、第二轨道、抓料气缸、吸嘴、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、切粒气缸、第一检测镜头、第二检测镜头、切粒上模和切粒下模，所述第一轨道与所述第二轨道相互平行，所述第一支撑架位于所述第一轨道的下方，所述第二支撑架、所述第三支撑架与所述第四支撑架均位于所述第一轨道的上方，所述第一检测镜头固定在所述第一支撑架上，所述第二检测镜头固定在所述第二支撑架上，所述第二轨道上安装有成品放置盘，所述切粒气缸的固定端固定在所述第三支撑架的上端，所述切粒气缸的活动端贯穿上所述第三支撑架后与所述切粒上模固定连接，所述切粒下模位于所述切粒上模的下方，所述切粒下模与所述第一轨道固定连接，所述第四支撑架上设置有滑轨，所述抓料气缸的一侧固定有滑块，所述滑轨与所述滑块滑动连接，所述抓料气缸的活动端竖直指向下方并与所述吸嘴固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述第四支撑架的一端固定有驱动电机，所述驱动电机的活动端连接有螺杆，所述滑块上固定连接有螺母，所述螺母套在所述螺杆上并与所述螺杆螺纹连接。

作为一种优选的技术方案，所述第四支撑架的上还设置有拖链，所述拖链的一端固定在所述第四支撑架靠近所述驱动电机的一端上，所述拖链的另外一端与所述滑块固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述设备支架上设置有落料气缸和落料孔，所述落料气缸的固定端固定在所述第一轨道的一侧，所述落料气缸的活动端固定连接有挡块，所述切粒下模的中部设置有活动槽，所述挡块插入所述活动槽内，所述落料孔位于所述切粒下模的下方。

作为一种优选的技术方案，包括落料滑道，所述落料滑道位于所述第一轨道的下方并与所述设备支架固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述设备支架上还固定有废料盒，所述废料盒位于所述落料滑道的下方。

作为一种优选的技术方案，所述设备支架的一侧设置有产品盘和收纸带盘，所述产品盘和所述收纸带盘均与所述设备支架转动连接。

作为一种优选的技术方案，所述设备支架上固定有检测显示器。

本实用新型的有益效果为：提供一种检测切粒摆盘机，该检测切粒摆盘机能够快速检测物料的缺陷，并将无缺陷的物料放置在第二轨道上输送到下一设备中。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种检测切粒摆盘机的第一结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为实施例所述的一种检测切粒摆盘机的第二结构示意图。

图1至图3中：

1、设备支架；2、第一轨道；3、第二轨道；4、吸嘴；5、第一支撑架；6、第二支撑架；7、第三支撑架；8、第四支撑架；9、切粒气缸；10、第一检测镜头；11、第二检测镜头；12、切粒上模；13、切粒下模；14、驱动电机；15、拖链；16、落料气缸；17、挡块；18、落料滑道；19、废料盒；20、产品盘；21、收纸带盘。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图3所示，于本实施例中，一种检测切粒摆盘机，包括设备支架1、第一轨道2、第二轨道3、抓料气缸、吸嘴4、第一支撑架5、第二支撑架6、第三支撑架7、第四支撑架8、切粒气缸9、第一检测镜头10、第二检测镜头11、切粒上模12和切粒下模13，所述第一轨道2与所述第二轨道3相互平行，所述第一支撑架5位于所述第一轨道2的下方，所述第二支撑架6、所述第三支撑架7与所述第四支撑架8均位于所述第一轨道2的上方，所述第一检测镜头10固定在所述第一支撑架5上，所述第二检测镜头11固定在所述第二支撑架6上，所述第二轨道3上安装有成品放置盘，所述切粒气缸9的固定端固定在所述第三支撑架7的上端，所述切粒气缸9的活动端贯穿上所述第三支撑架7后与所述切粒上模12固定连接，所述切粒下模13位于所述切粒上模12的下方，所述切粒下模13与所述第一轨道2固定连接，所述第四支撑架8上设置有滑轨，所述抓料气缸的一侧固定有滑块，所述滑轨与所述滑块滑动连接，所述抓料气缸的活动端竖直指向下方并与所述吸嘴4固定连接。

带边角料的物料从所述第一轨道2的一端进入，通过所述第一轨道2的运输先后经过所述第一支撑架5和所述第二支撑架6，由所述第一检测镜头10对物料的底部进行缺陷检测，所述第二检测镜头11对物料的顶部进行缺陷检测，在检测完毕后，带边角料的物料会进入所述第三支撑架7内，由所述切粒气缸9推动所述切粒上模12向所述切粒下模13合拢，将物料的边角料剔除，由后续的所述抓料气缸控制所述吸嘴4吸取合格的物料并放置到所述第二轨道3上的所述成品放置盘中，由所述成品放置盘运输到下一设备中加工。

于本实施例中，所述第四支撑架8的一端固定有驱动电机14，所述驱动电机14的活动端连接有螺杆，所述滑块上固定连接有螺母，所述螺母套在所述螺杆上并与所述螺杆螺纹连接。

所述驱动电机14驱动所述螺杆转动，带动所述螺母在水平方向上移动，因为所述螺母与所述滑块相互固定，因此，所述滑块在所述螺母的带动下沿着所述滑轨移动，所述抓料气缸能够抓取物料从所述第一轨道2移动至所述第二轨道3进行放置。

于本实施例中，所述第四支撑架8的上还设置有拖链15，所述拖链15的一端固定在所述第四支撑架8靠近所述驱动电机14的一端上，所述拖链15的另外一端与所述滑块固定连接。

将控制所述抓料气缸与所述吸嘴4的控制线藏纳在所述拖链15内，利用所述滑块连带所述抓料气缸的同步移动来实现所述拖链15的形状改变，保证了控制线不会影响其他部件的相应动作。

于本实施例中，所述设备支架1上设置有落料气缸16和落料孔，所述落料气缸16的固定端固定在所述第一轨道2的一侧，所述落料气缸16的活动端固定连接有挡块17，所述切粒下模13的中部设置有活动槽，所述挡块17插入所述活动槽内，所述落料孔位于所述切粒下模13的下方。

在切粒过程中，所述落料气缸16控制所述挡块17盖住所述落料孔，合格的物料继续顺着所述第一轨道2移动，被后续的所述吸嘴4吸取，而不合格的物料被检测出来后，所述落料气缸16的活动端收缩，将所述挡块17拉离所述落料孔，不合格的物料通过所述落料孔落下，离开该检测切粒摆盘机。

于本实施例中，包括落料滑道18，所述落料滑道18位于所述第一轨道2的下方并与所述设备支架1固定连接，所述设备支架1上还固定有废料盒19，所述废料盒19位于所述落料滑道18的下方。

由于直接将不合格的物料掉落到所述废料盒19会容易弹跳起来，还有可能弹出所述废料盒19，造成不便利的收集，增设所述落料滑道18对不合格的物料进行路径的引导，滑入所述废料盒19。

于本实施例中，所述设备支架1的一侧设置有产品盘20和收纸带盘21，所述产品盘20和所述收纸带盘21均与所述设备支架1转动连接。

带边角落的物料卷在所述产品盘20内，所述产品盘20转动时带动带边角落的物料在所述第一轨道2上移动前进，而在同时，所述收纸带盘21转动，把边角料回收到所述收纸带盘21中。

于本实施例中，所述设备支架1上固定有检测显示器。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。