一种用于割草机器人的多功能信标的制作方法

本实用新型涉及割草机器人技术领域，特别是涉及一种用于割草机器人的多功能信标。

背景技术：

自动割草机器人，是一种在无人工干预的情况下，通过软件控制，自主完成割草任务的机器人。为了让割草机器人在规定的区域内割草，需要为割草机器人划定工作范围。现有的割草机器人通常采用电缆将草坪边界、静止障碍物以及不允许进入的区域围起来，从而形成割草区域，割草机器人通过感应电缆中的电信号确认其工作范围。

通过这种方式，虽然割草机器人不会跑出割草区域，但割草机器人也无法得知草坪的形状以及自身在草坪上所处的位置，也就不能规划运动路径，只能采用随机运动的方式来割草，依靠长时间工作来达到提高覆盖率的目的，这种随机运动的割草方式不仅效率低下，也不能保证割草覆盖率。

针对上述问题，现有技术已经提出了为割草机器人提供定位导航服务的信标，信标可以安置在草坪任一位置，为割草机器人提供定位信号，但是信标仅被作为定位标记作用，功能单一，无法提高割草机器人对草坪智能管理，可理解的有，无法在割草机器人执行割草工作以外的时间内草坪环境进行管理。

此外，草丛容易滋生昆虫，不仅会对在草丛玩耍的人构成潜在的意外，在割草机器人工作也容易进入割草机机器人内部，现有割草机器人技术中没有可有效针对草丛昆虫处理的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于割草机器人的多功能信标，可以解决现有割草机器人技术中的问题。

具体的，本实用新型具体提供了一种用于割草机器人的多功能信标，所述信标具有连接在一起的定位部和功能部，定位部具有伸入地面的端部；功能部包括壳体，以及固定在壳体上的光传感器、照明灯、控制器、导电网、电源，电源分别为与光传感器、照明灯、控制器、导电网电连接，其中，控制器响应于光传感器采集当前环境的环境光强而控制照明灯和导电网开启或关闭，导电网围绕于照明灯设置形成护罩。

进一步的，所述定位部与所述功能部可拆卸连接。

进一步的，所述定位部还包括与地面紧密贴合的加固件，端部穿过加固件而伸入地面。

作为优选，所述加固件包括向定位部提供多角度支撑的裙边，裙边与地面紧密贴合。

作为优选所述壳体包括壳顶、侧面和壳底，壳顶中部高度逐渐向边缘降低，且在壳体顶面设有光传感器、太阳能板分别与电源连接，侧面由具有能透过光线的导电网构成，壳底与定位部连接，并安装有控制器、电源。

进一步的，还包括向功能部提供电能的可蓄电电源。

进一步的，还包括与电源电性连接的外接电源。

进一步的，所述控制器包括导电网控制电路，所述控制电路包括高频振荡电路、倍压整流电路。

本实用新型实施例中，具有以下有益效果：结构简单，不仅能为割草机器人提供定位导航服务，还能在夜间为草坪提供照明服务，并有效地利用昆虫的趋光性通过导电网消灭及控制草丛中昆虫的滋生，提高信标的实用性，有利的对草坪进行智能管理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中的信标结构示意图；

图2为本实用新型中的功能部结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中信标的电气结构示意框图；

图4为本实用新型中导电网的控制电路电路原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本申请列举一种用于割草机器人定位导航的多功能信标100，信标100能向割草机器人提供信标矗立的地理位置。信标100具有连接在一起的定位部101和功能部，其中，定位部102具有伸入地面的端部；功能部包括壳体104，以及固定在壳体104上的光传感器(未示出)、照明灯(未示出)、控制器(未示出)、导电网(未示出)、电源(未示出)，电源分别为与光传感器、照明灯、控制器、导电网电连接，其中，控制器响应于光传感器采集当前环境的环境光强而控制照明灯和导电网开启或关闭，导电网围绕于照明灯设置形成护罩。

定位部101大致呈杆状，且定位部101的上部与功能部可拆卸连接，定位部101的下部可拆卸地固定在预设区域地面的定位头102，以及固定在定位头102与预设区域地面结合处的加固件103，其中，定位头102具有可插入地面的尖锐端部，尖锐端部穿过加固件103插入地面，同时，加固件103与地面紧密贴合，以增大信标的受力面积，使得信标100固定在地面。可了解的是，定位部101可采用高度可以调节的伸缩结构。

进一步的，为了扩大信标100的受力面积及安装强度，加固件103以定位头102为中心向外扩散的裙边1031，使得信标100的定位部101能在多角度受到支撑，同时加固件103还提供定位部101向中的力，避免被外力轻易放倒。

导电网围绕照明灯1001设置，即，高压电网将照明灯1001笼罩，阻隔在昆虫接近照明灯1001的路径上，使得昆虫靠近照明灯1001时能先被导电网击毙。

参见图2，构成功能部外形的壳体104包括壳顶1041、侧面1042和壳底1043，壳顶1041中部高度逐渐向边缘降低，且在壳顶1041面设有光传感器(未示出)、太阳能板(未示出)板分别与电源(未示出)连接。壳体104通过壳底1043与定位部101连接，且，壳底1043作为功能部部分电子元器件的安装基板，安装有控制器以及电源。其中，侧面1042由导电网制成。

照明灯1001被侧面1042与壳顶1041构成一个防护罩笼罩，照明灯1001的光线穿过侧面1042向外发散。本领域技术人员可优选的采用紫光灯、日光灯作为照明使用。

作为信标100的电源，可选择的可蓄电电源，通过太阳能板将光能转化电能存储在可蓄电电源，为信标100的功能部提供电能。当然，信标100还可以采用外接电源配合可蓄电电源使用，当任一电源断开时，另一电源可以保障信标100正常使用一定的时间。

参见图3，电源向控制器、光传感器、照明灯、导电网提供电能，当光传感器采集信标所在环境的光强值，并将光强值转行控制器可识别的信号，控制器根据采集到的光强值与预设值进行匹配，当匹配结果表示环境光线昏暗时，照明灯和或导电网被开启，通过照明灯对所处区域草丛进行照射，光线照射覆盖区域内具有趋光性的昆虫将会靠近照明灯，昆虫在靠近照明灯1001的路径上与导电网接触，进而使得该信标100区域内的昆虫存活数量得以控制。

参见图4，导电网的电路采用低电流、高电压设计，以人体安全电流为基准，主要包括高频振荡电路、倍压整流电路，电源电压经电子振荡电路12和倍压整流电路13后，再经变压器耦合由两高压输出端a、b输给导电网的电极。具体可参考现有驱蚊电击产品-电蚊拍，通过高频振荡电路可把3V直流电变成18kHz左右的高频交流电，经T升压到约800V(，再经二极管VD2～VD4、电容器C1～C3倍压整流升高到1500V左右，加到电蚊拍的金属网上。

须知的是，由于导电网的电压范围在800～1500V，谨防意外发生，定位部101的的配置高度应在1.5-2米。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。