一种马达线圈绝缘耐压检测设备的制作方法

本实用新型涉及线圈检测技术领域，具体涉及一种马达线圈绝缘耐压检测设备。

背景技术：

众所周知，在马达线圈生产过程中，尤其是特殊行业马达，大功率马达等的线圈，需要对线圈进行全部检测。

然而，传统的检测方法采用手动绝缘电阻表的方式检测，这种检测方法的弊端是：1、人工操作方式，动作繁琐，生产效率低；2、人工目视查看，员工容易疲劳，容易出现漏看误判，从而引起后续产品质量问题及客诉。

另外，在线圈检测完成后，需要人工将线圈与马达的盖板通过人工进行点胶，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种马达线圈绝缘耐压检测设备，实现马达线圈的绝缘耐压自动检测。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种马达线圈绝缘耐压检测设备，包括载具、上料机构、二维码扫描机构、绝缘耐压检测机构、分拣机构、点胶机构、CCD检测机构以及下料机构；

所述马达线圈绝缘耐压检测设备还包括传送机构；所述传送机构带动上料机构中的载具依次经过二维码扫描机构、绝缘耐压检测机构、分拣机构、点胶机构、CCD检测机构以及下料机构。

本实用新型进一步设置为，所述上料机构包括传送带以及用于将传送带上的载具移动至传送机构中的夹料结构；所述夹料结构包括夹料气缸以及用于驱动夹料气缸移动的上料气缸。

本实用新型进一步设置为，所述二维码扫描机构包括OR码扫描器、二维码下料滑道以及用于将载具推动至二维码下料滑道的二维码推动气缸。

本实用新型进一步设置为，所述绝缘耐压检测机构为绝缘耐压测试仪。

本实用新型进一步设置为，所述分拣机构包括绝缘下料滑道、耐压下料滑道、绝缘耐压下料滑道以及分拣夹块；所述分拣夹块将载具移动至绝缘下料滑道、耐压下料滑道以及绝缘耐压下料滑道。

本实用新型进一步设置为，所述点胶机构包括点胶仪、用于驱动点胶仪升降的点胶升降结构以及用于驱动点胶仪水平移动的点胶移动结构。

本实用新型进一步设置为，所述CCD检测机构包括CCD检测仪、CCD下料滑道以及用于将载具推动至CCD下料滑道的CCD推动气缸；所述CCD检测机构还包括发光体。

本实用新型进一步设置为，所述下料机构为自动收料机。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置上料机构、二维码扫描机构、绝缘耐压检测机构、分拣机构、点胶机构、CCD检测机构、下料机构以及传送机构，实现了马达线圈的绝缘耐压检测，以及马达线圈与盖板的点胶组合。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部位的局部放大图；

图3是图1中B部位的局部放大图；

图4是图1中C部位的局部放大图；

其中：1-载具；2-上料机构；21-传送带；22-夹料气缸；23-上料气缸；3-二维码扫描机构；31-OR码扫描器；32-二维码下料滑道；33-二维码推动气缸；4-绝缘耐压检测机构；5-分拣机构；51-绝缘下料滑道；52-耐压下料滑道；53-绝缘耐压下料滑道；54-分拣夹块；6-点胶机构；61-点胶仪；62-点胶升降结构；63-点胶移动结构；7-CCD检测机构；71-CCD检测仪；72-CCD下料滑道；73-CCD推动气缸；74-发光体。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1至图4可知；本实施例所述的一种马达线圈绝缘耐压检测设备，包括载具1、上料机构2、二维码扫描机构3、绝缘耐压检测机构4、分拣机构5、点胶机构6、CCD检测机构7以及下料机构；

所述马达线圈绝缘耐压检测设备还包括传送机构；所述传送机构带动上料机构2中的载具1依次经过二维码扫描机构3、绝缘耐压检测机构4、分拣机构5、点胶机构6、CCD检测机构7以及下料机构。

具体地，本实施例所述的马达线圈绝缘耐压检测设备，首先将带有马达线圈的盖板放置在上料机构2的载具1上，然后传送机构带动载具1移动至二维码扫描机构3中对其进行二维码识别扫描，二维码识别扫描后将载具1移动至绝缘耐压检测机构4中进行绝缘以及耐压检测，分拣机构5将不符合要求的马达线圈连同载具1一起移出，合格品经传送机构移动至点胶机构6中，将线圈与盖板进行点胶，点胶完成后通过CCD检测机构7检测是否点胶合格，合格品进行下料，本实施例通过设置上料机构2、二维码扫描机构3、绝缘耐压检测机构4、分拣机构5、点胶机构6、CCD检测机构7、下料机构以及传送机构，实现了马达线圈的绝缘耐压检测，以及马达线圈与盖板的点胶组合。

本实施例所述的一种马达线圈绝缘耐压检测设备，所述上料机构2包括传送带21以及用于将传送带21上的载具1移动至传送机构中的夹料结构；所述夹料结构包括夹料气缸22以及用于驱动夹料气缸22移动的上料气缸23。

具体地，将带有马达线圈的盖板放置在上料机构2的载具1后，传送带21将载具1移动至夹料结构中，夹料气缸22将载具1夹起后上料气缸23将夹料气缸22推动至传送机构上方，然后夹料气缸22将载具1放置在传送机构中。

本实施例所述的一种马达线圈绝缘耐压检测设备，所述二维码扫描机构3包括OR码扫描器31、二维码下料滑道32以及用于将载具1推动至二维码下料滑道32的二维码推动气缸33。

具体地，在进行线圈的绝缘耐压检测之前，首先OR码扫描器31扫描盖板上的二维码进行识别，当识别正确的时候，传送机构将载具1移动至绝缘耐压检测机构4中，若识别出该二维码不是需要检测的样品时，二维码推动气缸33将载具1推动至二维码下料滑道32，从而将载具1推出传送机构。

本实施例所述的一种马达线圈绝缘耐压检测设备，所述绝缘耐压检测机构4为绝缘耐压测试仪。其中，绝缘耐压测试仪为现有的绝缘耐压测试设备，本实施例通过将现有的绝缘耐压测试仪运用至马达线圈绝缘耐压检测设备中，完成自动化。

本实施例所述的一种马达线圈绝缘耐压检测设备，所述分拣机构5包括绝缘下料滑道51、耐压下料滑道52、绝缘耐压下料滑道53以及分拣夹块54；所述分拣夹块54将载具1移动至绝缘下料滑道51、耐压下料滑道52以及绝缘耐压下料滑道53。

具体地，马达线圈经过绝缘耐压检测机构4后，分拣夹块54将不符合绝缘要求的线圈的载具1移动至绝缘下料滑道51进行下料，分拣夹块54将不符合耐压要求的线圈的载具1移动至耐压下料滑道52进行下料，分拣夹块54将不符合绝缘以及耐压要求的线圈的载具1移动至绝缘耐压下料滑道53进行下料。

本实施例所述的一种马达线圈绝缘耐压检测设备，所述点胶机构6包括点胶仪61、用于驱动点胶仪61升降的点胶升降结构62以及用于驱动点胶仪61水平移动的点胶移动结构63。具体地，本实施例所述的点胶机构6，通过点胶升降结构62以及点胶移动结构63将点胶仪61进行水平方向以及垂直方向上的移动，从而对线圈与盖板进行点胶。

本实施例所述的一种马达线圈绝缘耐压检测设备，所述CCD检测机构7包括CCD检测仪71、CCD下料滑道72以及用于将载具1推动至CCD下料滑道72的CCD推动气缸73；所述CCD检测机构7还包括发光体74。其中，发光体74为CCD检测仪71提供辅助光源。

本实施例所述的一种马达线圈绝缘耐压检测设备，所述下料机构为自动收料机。其中，通过设置自动收料机能够实现自动下料，而附图中并未表示。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。