1.一种用于喀斯特洞穴三维测量的激光扫描仪，其特征在于：包括三维激光扫描仪本体（1），三维激光扫描仪本体（1）为可旋转式结构，其顶部通过可拆卸的相机支架（2）连接有相机（3），相机支架（2）上还安装有光源（4），光源（4）朝向相机（3）拍摄方向。
2.根据权利要求1所述的一种用于喀斯特洞穴三维测量的激光扫描仪，其特征在于：光源（4）采用两个，对称布置在相机（3）两侧且呈八字形结构，两光源（4）的灯光覆盖角度要介于90-120度。
3.根据权利要求1所述的一种用于喀斯特洞穴三维测量的激光扫描仪，其特征在于：相机支架（2）包括底板（201）、相机连接板（202）和光源支撑架（203），底板（201）为条形结构，其上设置有两锁紧机构（204），相机连接板（202）垂直固定连接在底板（201）上，一侧设置有条形槽（205），通过螺钉（206）穿过条形槽（205）后固定连接相机（3），光源支撑架（203）垂直固定连接在底板（201）上且靠近底板（201）端部。
4.根据权利要求3所述的一种用于喀斯特洞穴三维测量的激光扫描仪，其特征在于：光源支撑架（203）包括支撑杆（208）和支撑槽（207），支撑杆（208）下端通过螺纹部固定连接在底板（201）上，支撑槽（207）底部设置有旋转轴，旋转轴下端可旋转地插入支撑杆（208）上端并采用锁定螺钉（209）锁紧。
5.根据权利要求4所述的一种用于喀斯特洞穴三维测量的激光扫描仪，其特征在于：支撑槽（207）截面为弧形的条形凹槽，表面通过锁紧螺钉（210）固定连接光源（4）。
6.根据权利要求3所述的一种用于喀斯特洞穴三维测量的激光扫描仪，其特征在于：锁紧机构（204）包括设置在三维激光扫描仪本体（1）顶部的锁紧槽（211）、锁紧插舌（212）、连接杆（213）和复位弹簧（214），锁紧槽（211）为倒立的对称T型结构，锁紧插舌（212）为L型结构，采用两个，上端对称背对活动地连接在连接杆（213）上，连接杆（213）固定连接在底板（201）底部凹腔内，锁紧插舌（212）上端伸入凹腔并垂直固定连接有按压开关（215），按压开关（215）为条状结构，穿出底板（201）侧面且与连接杆（213）平行，位于连接杆（213）上侧。