1.一种用于检测指甲钳钳体质量的装置，其特征在于包括有机架(100)，所述机架(100)依次设置有震动出料盘(1)、导料槽(2)、第一工位定位座(31)、第二工位定位座(32)、以及第三工位定位座(33)，所述机架(100)上侧依次设有用于将所述导料槽(2)上指甲钳钳体(200)夹至所述第一工位定位座(31)的第一抓手(41)、用于抓取所述第一工位定位座(31)上指甲钳钳体(200)并将其绕竖轴旋转180度后夹至所述第二工位定位座(32)的第二抓手(42)、用于抓取所述第二工位定位座(32)上指甲钳钳体(200)并将其绕竖轴旋转90度后夹至所述第三工位定位座(33)的第三抓手(43)、以及用于将所述第三工位定位座(33)上指甲钳钳体(200)夹出输出的第四抓手(44)，所述机架(100)后侧设有用于对所述第一工位定位座(31)上指甲钳钳体(200)的一侧板面、对所述第二工位定位座(32)上指甲钳钳体(200)的另一侧板面、以及对所述第三抓手(43)中指甲钳钳体(200)的刀口面进行摄像以便于质量检测的摄像组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测指甲钳钳体质量的装置，其特征在于所述第一工位定位座(31)前侧设有用于在检测到所述第一工位定位座(31)上指甲钳钳体(200)质量不合格时将其推出的第一顶料气缸(61)，所述第二工位定位座(32)前侧设有用于在检测到所述第二工位定位座(32)上指甲钳钳体(200)质量不合格时将其推出的第二顶料气缸(62)。
3.根据权利要求1所述的一种用于检测指甲钳钳体质量的装置，其特征在于所述第三工位定位座(33)为槽状，所述第三工位定位座(33)中转动安装有用于根据需要而将其中的指甲钳钳体(200)沿其长度方向的轴转动180度的夹臂(331)，所述夹臂(331)连接有用于驱动夹臂(331)转动的第一回转气缸(332)。
4.根据权利要求1所述的一种用于检测指甲钳钳体质量的装置，其特征在于所述摄像组件(5)前端设有用于向所述第一工位定位座(31)进行照明的第一环形光源(71)、用于向所述第二工位定位座(32)照明的第二环形光源(72)、以及用于向所述第三抓手(43)照明的第三环形光源(73)。
5.根据权利要求1所述的一种用于检测指甲钳钳体质量的装置，其特征在于所述机架(100)上设有第一移动座(81)和用于驱动所述第一移动座(81)上下左右移动的第一电机驱动机构(811)，所述第一抓手(41)安装在所述第一移动座(81)上，所述第一移动座(81)通过设置第二回转气缸(812)以连接所述第二抓手(42)和通过设置第三回转气缸(813)以连接所述第三抓手(43)。
6.根据权利要求1所述的一种用于检测指甲钳钳体质量的装置，其特征在于所述摄像组件(5)包括有用于对所述第一工位定位座(31)上指甲钳钳体(200)的一侧板面和对所述第二工位定位座(32)上指甲钳钳体(200)的另一侧板面进行摄像以便于质量检测的第一相机(51)和用于对所述第三抓手(43)中指甲钳钳体(200)的刀口面进行摄像以便于质量检测的第二相机(52)，所述机架(100)上设有第二移动座(82)和用于驱动所述第二移动座(82)在所述第一工位定位座(31)后侧与第二工位定位座(32)后侧之间来回移动的第一滑台气缸(821)，所述第一相机(51)安装在所述第二移动座(82)上。
7.根据权利要求1所述的一种用于检测指甲钳钳体质量的装置，其特征在于所述机架(100)上设有第三移动座(83)和用于驱动所述第三移动座(83)横向移动的第二滑台气缸(831)，所述第三工位定位座(33)设置在所述第三移动座(83)上，所述机架(100)上设有第四移动座(84)和用于驱动所述第四移动座(84)横向移动以接近/远离所述第三工位定位座(33)的第三滑台气缸(841)，所述第四移动座(84)通过设置第四滑台气缸(842)以连接所述第四抓手(44)并驱动第四抓手(44)上下移动。
8.根据权利要求1所述的一种用于检测指甲钳钳体质量的装置，其特征在于所述导料槽(2)末端设有防止所述指甲钳钳体(200)掉落的挡块(21)，所述挡块(21)与所述导料槽(2)之间设有便于所述第一抓手(41)夹取所述指甲钳钳体(200)的缺口(22)。