本实用新型涉及汽车控制领域,特别涉及一种EPB模拟开关。
背景技术:
:在汽车控制领域中,电子驻车系统(EPB,ElectricParkBrake)是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起,并且有电子控制方式实现停车制动的技术。电子驻车制动系统展现给我们的就是取代传统拉杆手刹更安全,不会因驾驶者的力度而改变制动效果,把传统的拉杆变成一个按键。目前,我国汽车EPB的安装率和车型覆盖率仍处于较低的水平,但已经处于快速上升的阶段。最近两年,车型覆盖率已经超过安装率,说明汽车EPB在汽车中的普及速度在加快。传统的EPB开关是拨动式开关,每次动作必须手动拉起或者按下才能达到控制效果。而在产品开发验证阶段,需要重复循环进行夹紧和释放动作。在这种情况下,传统开关具有如下缺点:一、需要人工手动操作,浪费人力资源,在长时间测试过程中无法持续;二、定义动作间隔后,人工操作无法准确符合动作时间。有鉴于此,本领域技术人员研制一种新型的EPB模拟开关,以期解决上述问题。技术实现要素:本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中EPB开关需要人工手动操作,无法准确符合动作时间的缺陷,提供一种EPB模拟开关。本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种EPB模拟开关,其特点在于,所述EPB模拟开关包括控制单元、开关信号处理模块和控制器局域网络(CAN)通讯模块,所述开关信号处理模块的一端与所述控制单元连接,另一端连接至电子驻车制动系统的电子控制单元(EPBECU)开关;所述控制器局域网络(CAN)通讯模块的一端与所述控制单元连接,另一端连接至电子驻车制动系统的电子控制单元(EPBECU)的控制器局域网络(CAN)模块。根据本实用新型的一个实施例,所述开关信号处理模块包括开关信号处理电路,形成EPB的夹紧、正常和释放三种工作状态。根据本实用新型的一个实施例,所述CAN通讯模块配置CAN通讯和数据库CAN文件,向EPB提供整车信号。根据本实用新型的一个实施例,所述开关信号处理电路包括两个双刀双置开关、两个继电器和四个二极管。根据本实用新型的一个实施例,所述开关信号处理电路还包括有第一开关信号,第二开关信号,第三开关信号和第四开关信号,所述第一开关信号,第二开关信号,第三开关信号和第四开关信号接入EPB控制器,表征开关状态。根据本实用新型的一个实施例,所述二极管包括第一二极管、第二二极管、第三二极管和第四二极管;所述继电器包括第一继电器和第二继电器;所述双刀双置开关包括夹紧控制开关和释放控制开关;所述第一继电器与所述夹紧控制开关串联,所述第二继电器与所述释放控制开关串联。根据本实用新型的一个实施例,当所述第一继电器处于待机状态时,所述第一开关信号与所述第一二极管正极联通,所述第一二极管负极与所述第四开关信号联通,所述第二开关信号与所述第四二极管负极联通,所述第四二极管正极与所述第三开关信号联通;当所述第一继电器处于动作状态时,所述第一开关信号与所述第三二极管负极联通,所述第三二极管正极与所述第四开关信号联通,所述第二开关信号直接与所述第三开关信号联通。根据本实用新型的一个实施例,当所述第二继电器处于待机状态时,所述第一开关信号与所述第一二极管正极联通,所述第一二极管负极与所述第四开关信号联通,所述第二开关信号与所述第四二极管负极联通,所述第四二极管正极与所述第三开关信号联通;当所述第二继电器处于动作状态时,所述第一开关信号直接与所述第四开关信号联通,所述第二开关信号与所述第二二极管正极联通,所述第二二极管负极与所述第三开关信号联通。根据本实用新型的一个实施例,所述第一开关信号与所述第四开关信号联通,该状态被EPB控制器识别为释放状态,EPB执行释放操作,所述第二开关信号与所述第三开关信号联通,该状态被EPB控制器识别为夹紧状态,EPB执行夹紧操作。根据本实用新型的一个实施例,所述控制单元发出夹紧控制信号和释放控制信号,分别经第一继电器和第二继电器接收后控制所述夹紧控制开关和所述释放控制开关动作。本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型EPB模拟开关可以准确的进行自动夹紧和释放的循环动作,同时提供了EPB正常工作需要的CAN总线信息,极大简便了EPB调试工作,提高搭建试验环境的时间。所述EPB模拟开关可用在产品开发验证阶段提供便捷的调试环境,同时可以满足特定的试验要求,比如电磁兼容试验、耐久试验等。在需要重复动作的工况中,都有着广泛的使用范围。附图说明本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显,在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征,其中:图1为本实用新型EPB模拟开关的系统示意图。图2为本实用新型EPB模拟开关的开关信号处理电路图。【附图标记】EPB模拟开关100控制单元101开关信号处理模块102CAN通讯模块103EPBECU开关104EPBECUCAN105夹紧控制开关106释放控制开关107第一二极管D1第二二极管D2第三二极管D3第四二极管D4第一回路A第二回路B第一继电器20第二继电器30第一开关信号SW1第二开关信号SW2第三开关信号SW3第四开关信号SW4具体实施方式为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂,以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。现在将详细参考本实用新型的优选实施例,其示例在附图中示出。在任何可能的情况下,在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外,尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的,但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的,其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外,要求不仅仅通过所使用的实际术语,而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。图1为本实用新型EPB模拟开关的系统示意图。如图1所示,本实用新型公开了一种EPB模拟开关100,其包括控制单元101、开关信号处理模块102和控制器局域网络(CAN)通讯模块103,将开关信号处理模块102的一端与控制单元101连接,另一端连接至电子驻车制动系统的电子控制单元(EPBECU)开关104。控制器局域网络(CAN)通讯模块103的一端与控制单元101连接,另一端连接至电子驻车制动系统的电子控制单元(EPBECU)的控制器局域网络(CAN)模块105。此处的控制单元101优选为飞思卡尔K60系列作为控制器主芯片,分别连接并控制开关信号处理模块和CAN通讯模块。优选地,开关信号处理模块102包括开关信号处理电路,形成EPB的夹紧、正常和释放三种工作状态,可配置间隔时间进行动作。其中,CAN通讯模块103配置CAN通讯和数据库CAN(DBC)文件,向EPB试验样件提供整车信号。进一步地,所述开关信号处理电路包括两个双刀双置开关(如夹紧控制开关和释放控制开关)、两个继电器和四个二极管。所述开关信号处理电路还包括有第一开关信号SW1,第二开关信号SW2,第三开关信号SW3和第四开关信号SW4,将第一开关信号SW1,第二开关信号SW2,第三开关信号SW3和第四开关信号SW4接入EPB控制器,表征开关状态。所述二极管包括第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3和第四二极管D4,其中第一二极管D1和第三二极管D3并联形成第一回路A,第二二极管D2和第四二极管D4并联形成第二回路B。所述继电器包括第一继电器20和第二继电器30,将第一继电器20串联在第二回路B里,第二继电器30串联在第一回路A里。第一回路A的两端分别为第一开关信号SW1和第四开关信号SW4,第二回路B的两端分别为第二开关信号SW2和第三开关信号SW3。上述SW1-SW4四线开关信号接入EPB控制器,能够表征开关状态。所述双刀双置开关包括夹紧控制开关106和释放控制开关107,将第一继电器20与夹紧控制开关106串联,第二继电器30与释放控制开关107串联。当第一继电器20处于待机状态时,第一开关信号SW1与第一二极管D1正极联通,第一二极管D1负极与第四开关信号SW4联通,第二开关信号SW2与第四二极管D4负极联通,第四二极管D4正极与第三开关信号SW3联通。当第一继电器20处于动作状态时,第一开关信号SW1与第三二极管D3负极联通,第三二极管D3正极与第四开关信号SW4联通,第二开关信号直接与所述第三开关信号联通。当第二继电器20处于待机状态时,第一开关信号SW1与第一二极管D1正极联通,第一二极管D1负极与第四开关信号SW4联通,第二开关信号SW2与第四二极管D4负极联通,第四二极管D4正极与第三开关信号SW3联通。当第二继电器20处于动作状态时,第一开关信号SW1直接与第四开关信号SW4联通,第二开关信号SW2与第二二极管D2正极联通,第二二极管D2负极与第三开关信号SW3联通。第一开关信号SW1与第四开关信号SW4联通,该状态被EPB控制器识别为释放状态,EPB执行释放操作,第二开关信号SW2与第三开关信号SW3联通,该状态被EPB控制器识别为夹紧状态,EPB执行夹紧操作。控制单元101发出夹紧控制信号和释放控制信号,分别经第一继电器20和第二继电器30接收后,控制夹紧控制开关106和释放控制开关107动作。图2为本实用新型EPB模拟开关的开关信号处理电路图。如图2所示,在正常状态下,第一开关信号SW1和第四开关信号SW4通过第一二极管联通,第三开关信号SW3和第二开关信号SW2通过第四二极管联通。两个开关均为上闭合,即如图2中3端子和4端子连接,6端子和8端子连接;11端子和12端子连接,14端子和16端子连接。当控制单元101输出夹紧控制信号时,第一继电器20收到信号后开关下置,第二开关信号SW2和第三开关信号SW3联通,EPB控制器识别为夹紧状态。具体地说,如图2中开关下置,使得夹紧控制开关3端子和5端子连接,6端子和7端子连接,则SW2信号和SW3信号联通,这种状态即能被EPB控制器识别为夹紧状态。当控制单元101输出释放控制信号时,第二继电器30收到信号后开关下置,第一开关信号SW1和第四开关信号SW4联通,EPB控制器识别为释放状态。具体地说,如图2中开关下置,使得释放控制开关11端子和13端子连接,14端子和15端子连接,则SW1信号和SW4信号联通,这种状态即能被EPB控制器识别为释放状态。开关控制单元控制切换继电器,就可以模拟EPB开关动作。优选地,CAN通讯模块103采用TJA1051CAN收发器,输出接串口接口。通过CAN工具进入调试模式,发送报文修改动作间隔时间。另外,可以将DBC文件下载入主控芯片,连接EPB控制器后,能够从该模拟开关读取到整车DBC信号。根据上述结构描述,本实用新型EPB模拟开关的测试步骤具体如下:步骤一、连接EPB模拟开关,开关信号处理模块输出接EPBECU开关端,CAN通讯接口连接ECUCAN连接器。步骤二、提供给EPB模拟开关盒12V直流电输入,按“开始”开关,EPB模拟开关盒进入工作状态,主控芯片循环发出夹紧控制信号和释放控制信号,控制对应的继电器动作,从而使得EPB控制器能够识别到开关状态在夹紧和释放循环动作。同时在CAN总线上提供整车信号,使得EPB控制器能够正常工作。按“停止”开关,结束动作,进入待机模式。步骤三、将CAN通讯接口连接CAN工具(如CANoe等),可进入调试模式,发送报文可以配置动作间隔时间和总线信号的DBC文件。由此可见,本实用新型EPB模拟开关针对现有技术存在的问题,提供了一种自动化开关。EPBECU实时发送开关信号,接收回来的不同信号代表不同的工作状态。依照这一原理,EPB模拟开关只需要将EPBECU发送的开关信号进行处理,并返回给ECU,便可达到不同的动作模式。同时EPB工作需要外部接收整车信号,EPB模拟开关拥有CAN通讯功能,使之可以配置DBC文件,提供CAN总线信息。综上所述,本实用新型EPB模拟开关可以准确的进行自动夹紧和释放的循环动作,同时提供了EPB正常工作需要的CAN总线信息,极大简便了EPB调试工作,提高搭建试验环境的时间。所述EPB模拟开关可用在产品开发验证阶段提供便捷的调试环境,同时可以满足特定的试验要求,比如电磁兼容试验、耐久试验等。在需要重复动作的工况中,都有着广泛的使用范围。虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式作出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。当前第1页1 2 3