一种在线X射线玻璃检测设备专用直线电机三轴模组机构的制作方法

本实用新型涉及玻璃检测领域，具体涉及一种在线X射线玻璃检测设备专用直线电机三轴模组机构。

背景技术：

在线X射线(X-ray)检测设备是在使用低能量X光，快速检测出被检物品的内部质量和其中的异物，并通过计算机显示被检物品图像的测试手段。

在线X射线玻璃检测设备专用直线电机三轴模组机构作为在线X射线检测设备的一部分，保证接收器A平稳快速准确跑位，能够很好的提高设备整体效率，因此直线电机三轴模组机构的好坏，对在线X-ray检测设备的测试质量是有影响的。然而现有的常规在线X-ray(X射线)检测设备三轴模组机构定位存在以下缺陷：现有设备一般采用滚珠丝杆或同步带定位，致使设备使用效率低下，定位精度不高，需要人工定位，会影响公司生产效率和品质。

技术实现要素：

本实用新型目的是：提供一种在线X射线玻璃检测设备专用直线电机三轴模组机构。

本实用新型的技术方案是：一种在线X射线玻璃检测设备专用直线电机三轴模组机构，包括水平设置的X轴运动机构和滑动连接在所述X轴运动机构上的Y轴运动机构，所述Y轴运动机构水平设置并垂直于所述X轴运动机构，所述Y轴运动机构上滑动连接有竖直设置并与所述Y轴运动机构相垂直的Z轴运动机构，所述Z轴运动机构上旋转连接有接收器，所述X轴运动机构与Y轴运动机构之间连接有共用直线电机。

进一步的：所述共用直线电机包括直线电机主体以及安装在所述直线电机主体内部的数字编码器，还包括用于驱动所述Y轴运动机构沿X轴运动机构滑动的X驱动装置和用于驱动所述Z轴运动机构沿Y轴运动机构滑动的Y驱动装置。

进一步的：所述X驱动装置包括X直线电机动子和X直线电机定子、以及用于切割所述X直线电机定子所产生的磁场的X磁条，所述Y驱动装置包括Y直线电机动子、Y直线电机定子以及用于切割所述Y直线电机定子所产生的磁场的Y磁条。

进一步的：所述X轴运动机构包括X轴固定板，所述X轴固定板表面平行安装有X轴直线导轨，所述Y轴运动机构滑动安装在所述X轴直线导轨上，所述X轴固定板上安装有X光电传感器。

进一步的：所述Y轴运动机构包括Y轴固定板，所述Y轴固定板表面平行安装有Y轴直线导轨，所述Z轴运动机构滑动安装在所述Y轴直线导轨上，所述Y轴固定板上安装有Y光电传感器。

进一步的：所述Z轴运动机构包括Z轴固定架和安装在所述Z轴固定架上的步进电机，所述步进电机连接有齿轮，所述齿轮啮合有转轴，所述转轴与所述接收器相连接。

进一步的：所述Z轴运动机构还包括用于限制所述接收器旋转角度的限位开关，以及安装在所述Z轴固定架上的Z光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：采用直线电机代替传统的滚珠丝杆和同步带进行驱动，运行速度快，定位精度高，且有效缩小了占用空间，并通过提高设备整体效率，降低企业人工成本，接收器能够旋转，提高接收器接收X射线信号的效率。

附图说明

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型沿Y轴导轨轴向剖视图；

图3为本实用新型中共用直线电机的内部结构图；

其中：1、接收器；2、X轴固定板；3、X轴直线导轨；4、X光电传感器；5、Y轴固定板；6、Y轴直线导轨；7、Y光电传感器；8、Z轴固定架； 9、步进电机；10、齿轮；11、转轴；12、限位开关；13、Z光电传感器；14、 X直线电机定子；15、X直线电机动子；16、Y直线电机定子；17、Y直线电机动子；18、数字编码器。

具体实施方式

实施例：结合图1至图3所示的一种在线X射线玻璃检测设备专用直线电机三轴模组机构，包括水平设置的X轴运动机构和滑动连接在所述X轴运动机构上的Y轴运动机构，所述Y轴运动机构水平设置并垂直于所述X轴运动机构，所述Y轴运动机构上滑动连接有竖直设置并与所述Y轴运动机构相垂直的Z轴运动机构，所述Z轴运动机构上旋转连接有接收器1，所述X 轴运动机构与Y轴运动机构之间连接有共用直线电机。

所述共用直线电机包括直线电机主体以及安装在所述直线电机主体内部的数字编码器18，还包括用于驱动所述Y轴运动机构沿X轴运动机构滑动的X 驱动装置和用于驱动所述Z轴运动机构沿Y轴运动机构滑动的Y驱动装置。所述X驱动装置包括X直线电机动子15和X直线电机定子14、以及用于切割所述X直线电机定子14所产生的磁场的X磁条(图中未画出)，通电后X 直线电机动子15在X直线电机定子14的磁场驱动下做直线运动，从而带动 Y轴运动机构沿X轴直线导轨3滑动。所述Y驱动装置包括Y直线电机动子 17、Y直线电机定子16以及用于切割所述Y直线电机定子16所产生的磁场的Y磁条(图中未画出)，通电后Y直线电机动子17在Y直线电机定子16 的磁场驱动下做直线运动，从而带动Z轴运动机构沿Y轴直线导轨6移动。

所述X轴运动机构包括X轴固定板2，所述X轴固定板2表面平行安装有X轴直线导轨3，所述Y轴运动机构滑动安装在所述X轴直线导轨3上，所述X轴固定板2上安装有X光电传感器4。

所述Y轴运动机构包括Y轴固定板5，所述Y轴固定板5表面平行安装有Y轴直线导轨6，所述Z轴运动机构滑动安装在所述Y轴直线导轨6上，所述Y轴固定板5上安装有Y光电传感器7。

所述Z轴运动机构包括Z轴固定架8和安装在所述Z轴固定架8上的步进电机9，所述步进电机9连接有齿轮10，所述齿轮10啮合有转轴11，所述转轴11与所述接收器1相连接。所述Z轴运动机构还包括用于限制所述接收器1旋转角度的限位开关12，以及安装在所述Z轴固定架8上的Z光电传感器13。步进电机9通电后，驱动齿轮10和转轴11带动接收器1旋转，而限位开关12将接收器1的旋转角度限制为90°。X光电传感器4、Y光电传感器7和限位开关12的配合，准确监测和限制接收器1的位置。共用直线电机的设置代替传统的滚珠丝杆和同步带进行驱动，运行速度快，定位精度高，且有效缩小了占用空间，并通过提高设备整体效率。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

因此，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。