一种开关耐久试验夹具的制作方法

本实用新型涉及一种工装夹具，尤其涉及一种开关耐久试验夹具。

背景技术：

随着各种附加功能的增加，各种控制开关也越来越多，对于开关的性能要求也越来越高，开关的质量直接关系着整车的质量。因此，对于开关的检测，尤其是开关耐久性的检测成为汽车零部件检测中的一项重工作，现在开关耐久试验装置，上横梁和下横梁之间通过夹具夹紧待试验的开关上横梁和下横梁穿过导柱并与柱固定，上横梁下端中间部位连接有电机，电机与上夹具固定，电机在开关耐久性试验中为开关提供一个正向和逆向的扭转力，开关因自身刚性强度而自然的产生抗击这种扭转力的微小扭动形变，从而能对开关进行耐久性能作出准确的判断，但是开关的夹紧工装只对应一种开关的夹紧定位，一台装置要配置好几副对应的夹具，角度不可调节，在做不同开关耐久性试验时需要更换不同的夹具，十分麻烦，夹具通用性较差，因为更换夹具很难保证试验的一致性，因此还会影响实验的准确度。而且夹持时会破坏待试验的开关壳体表面。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有开关耐久试验装置夹具通用性较差，角度不可调的缺陷，提供了一种农作物茎秆直径测量装置，具有通用性较强，角度可调，夹持时会破坏待试验的开关壳体表面的特点。

一种开关耐久试验夹具，包括：

升降总成，其包括：液压缸和底盘，所述液压缸的一端固定在底盘上部；

定位总成，其设置在所述升降总成上，所述定位总成包括：旋转底座、第一电机、第一旋转支柱、曲柄、连杆、摇杆、方向支柱、第二电机、第二旋转支柱、方向电机，所述旋转底座的一端固定在所述液压缸的另一端，所述第一电机设置在所述旋转底座中部，所述第一旋转支柱的一端固定在所述第一电机主轴上，所述第一旋转支柱的另一端与所述曲柄的一端铰接，所述曲柄的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述摇杆的一端铰接，所述方向支柱的一端与所述第一旋转支柱的另一端铰接，同时所述方向支柱的一端也与所述曲柄的一端铰接，所述方向支柱的另一端与所述摇杆的中部铰接，所述第二电机设置在所述摇杆的另一端内，所述第二旋转支柱的一端与所述第二电机的主轴固定，所述方向电机设置在所述第二旋转支柱的另一端内，且所述方向电机的主轴固定在所述第二旋转支柱的另一端上；

夹取总成，其包括：支撑架、测量杆、第一推杆、第一摇杆、第一夹杆、第二夹杆、电动缸，所述支撑架的第一端固定在所述方向电机的一端上，所述支撑架上设置有伸缩孔，所述测量杆设置在所述伸缩孔内，且可在所述伸缩孔内移动，所述测量杆的第一端固定在所述电动缸的一端，所述电动缸的另一端也固定在所述方向电机的一端上，所述测量杆的第二端与所述第一推杆的一端铰接，所述第一推杆的另一端与所述第一摇杆的一端铰接，所述第一摇杆中部与所述支撑架的第二端铰接，所述第一摇杆的另一端与所述第一夹杆的一端铰接，所述第二夹杆与所述第一夹杆对称布置且可同时移动。

优选的是，所述夹取总成还包括：第二推杆和第二摇杆，所述第二推杆的一端与所述测量杆的第三端铰接，所述第二推杆的另一端与所述第二摇杆的一端铰接，所述第二摇杆中部与所述支撑架的第三端铰接，所述第二摇杆的另一端与所述第二夹杆的一端铰接。

优选的是，所述夹取总成还包括：第一辅助杆和第二辅助杆，所述第一辅助杆的一端与所述支撑架的第二端铰接，所述第一辅助杆的另一端与所述第一夹杆的一端铰接，所述第二辅助杆的一端与所述支撑架的第三端铰接，所述第二辅助杆的另一端与所述第二夹杆的一端铰接。

优选的是，所述支撑架、测量杆、第一推杆、第一摇杆、第一夹杆、第二夹杆和导向轮均采用不锈钢材质.

优选的是，所述第二推杆和第二摇杆均采用不锈钢材质。

优选的是，所述第一辅助杆和第二辅助杆均采用不锈钢材质。

优选的是，所述旋转底座、第一旋转支柱、曲柄、连杆、摇杆、方向支柱、第二旋转支柱均采用球墨铸铁材质。

优选的是，所述底盘采用灰口铸铁材质。

本发明的有益效果体现在以下方面：本实用新型提供的一种开关耐久试验夹具结构简单，自动化程度高，使用寿命长，工作稳定性强，通用性较强，角度可调，夹持时会破坏待试验的开关壳体表面的特点。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种开关耐久试验夹具的整体结构图。

图2为本实用新型所述的一种开关耐久试验夹具的定位总成的结构示意图。

图3为本实用新型所述的一种开关耐久试验夹具的夹取总成的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本实用新型提供了一种开关耐久试验夹具，包括：一种开关耐久试验夹具，包括：

升降总成1，其包括：液压缸1B和底盘1A，所述液压缸1B的一端固定在底盘1A上部，所述底盘1A采用灰口铸铁材质。

定位总成2如图2所示，其设置在所述升降总成1上，所述定位总成2包括：旋转底座2A、第一电机2B、第一旋转支柱2C、曲柄2F、连杆2E、摇杆2G、方向支柱2D、第二电机2I、第二旋转支柱2J、方向电机2K，所述旋转底座2A的一端通过螺栓固定在所述液压缸1B的另一端，所述第一电机2B通过螺栓固定安装在所述旋转底座2A中部，所述第一旋转支柱2C的一端焊接固定在所述第一电机2B主轴上，所述第一旋转支柱2C的另一端与所述曲柄2F的一端铰接，所述曲柄2F的另一端与所述连杆2E的一端铰接，所述连杆2E的另一端与所述摇杆2G的一端铰接，所述方向支柱2D的一端与所述第一旋转支柱2D的另一端铰接，同时所述方向支柱2D的一端也与所述曲柄2F的一端铰接，所述方向支柱2D的另一端与所述摇杆2G的中部铰接，所述第二电机2I通过螺栓固定安装在所述摇杆2G的另一端内，所述第二旋转支柱2J的一端通过焊接固定所述第二电机2I的主轴上，所述方向电机2K安装在所述第二旋转支柱2J的另一端内，且所述方向电机2K的主轴配合连接在所述第二旋转支柱的另一端上。旋转底座2A、第一旋转支柱2C、曲柄2F、连杆2E、摇杆2G、方向支柱2D、第二旋转支柱2J均采用球墨铸铁材质。

如图3所示测量装置3，其包括：支撑架3A、测量杆3B、第一推杆3C、第一摇杆3D、第一辅助杆3E、第一夹杆3F、第二推杆3G、第二摇杆3H、第二辅助杆3I、第二夹杆3J、电动缸3K，所述支撑架3A的第一端通过螺栓固定在所述方向电机2K的一端上，所述支撑架3A上设置有伸缩孔，所述测量杆3B设置在所述伸缩孔内，且可在所述伸缩孔内移动，所述测量杆3B的第一端通过焊接固定在所述方向电机2K的一端上，所述测量杆3B的第二端与所述第一推杆3C的一端铰接，所述第一推杆3C的另一端与所述第一摇杆3D的一端铰接，所述第一摇杆3D中部与所述支撑架3A的第二端铰接，所述第一摇杆3D的另一端与所述第一夹杆3F的一端铰接，所述第二推杆3G的一端与所述测量杆3B的第三端铰接，所述第二推杆3G的另一端与所述第二摇杆3H的一端铰接，所述第二摇杆3H中部与所述支撑架3A的第三端铰接，所述第二摇杆3H的另一端与所述第二夹杆3J的一端铰接。所述第一辅助杆3E的一端与所述支撑架3A的第二端铰接，所述第一辅助杆3E的另一端与所述第一夹杆3F的一端铰接，所述第二辅助杆3I的一端与所述支撑架3A的第三端铰接，所述第二辅助杆3I的另一端与所述第二夹杆3J的一端铰接。所述第二夹杆4J与所述第一夹杆3F对称布置且可同时移动。所述第一夹杆3F与第二夹杆3J的向对侧面分别安装有压力传感器。支撑架3A、测量杆3B、第一推杆3C、第一摇杆3D、第一辅助杆3E、第一夹杆3F、第二推杆3G、第二摇杆3H、第二辅助杆3I、第二夹杆3J均采用不锈钢材质。

当需要加持待试验的开关4时，电动缸3K向后推进，同时带动测量杆3B向后推进，带动第一推杆3C和第二推杆3G同时向后移动，第一推杆3C带动第一摇杆3D转动，第一摇杆3D带动第一夹杆3F移动，同时也带动第一辅助杆3E转动，第二推杆3G带动第二摇杆3H转动，第二摇杆3H带动第二夹杆3J移动，同时也带动第二辅助杆3I转动，当测量杆3B的第二端和第三端同时触碰到支撑架3A时，此时为向后移动到最大距离，把待试验的开关4放在第一夹杆3F和第二夹杆3J之间，电动缸3K向前推进，同时带动测量杆4B向前推进，带动第一推杆4C和第二推杆4G同时向前移动，第一推杆4C带动第一摇杆4D转动，第一摇杆4D带动第一夹杆4F移动，同时也带动第一辅助杆4E转动，第二推杆4G带动第二摇杆4H转动，第二摇杆4H带动第二夹杆4J移动，同时也带动第二辅助杆4I转动，所述第一夹杆3F与第二夹杆3J的向对侧面分别安装有压力传感器的压力指数达到预定值域时，电动缸3K停止向前推进。液压缸1B向上或向下移动到指定位置，第一电机2B带动第一旋转支柱2C转动到指定位置，第一舵机带动方向支柱2D转动到指定位置，第二舵机带动曲柄2F转动，曲柄2F带动连杆2E转动，连杆2E带动摇杆2G转动到指定位置，第二电机2I带动第二旋转支柱2J转动到指定位置，方向电机2K带动支撑架3A和电动缸3K转动到指定位置，由于所述第一电机2B、第一舵机、第二舵机及第二电机2I都具有自锁功能，故稳定性强，由于第一夹杆3F和第二夹杆3J之间的距离大小可调，定位总成2多自由度随意调整，设有压力传感器不会破坏待试验的开关4的外壳，从而具有通用性较强，角度可调，夹持时会破坏待试验的开关4壳体表面的特点。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。