一种基于农业物联网的土壤检测装置的制作方法

本实用新型涉及农业检测技术领域，具体为一种基于农业物联网的土壤检测装置。

背景技术：

农业(Agriculture)是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。现有的基于农业物联网的土壤检测装置，大部分结构复杂，操作麻烦，使用不便，且在对土壤进行检测时，不能自动进行松土，容易对检测设备造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于农业物联网的土壤检测装置，结构简单，易于操作，使用方便，同时在对土壤检测前可以通过松土装置自动松土，避免对检测设备造成损坏，延长了使用寿命，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于农业物联网的土壤检测装置，包括主体，所述主体的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池设置在主体内部，主体的下表面设有轮架，轮架的内侧表面转动连接有行走轮，主体的侧表面设有把手，主体的下表面设有四个电动伸缩杆，四个电动伸缩杆的输入端均与PLC控制器的输出端电连接，且四个电动伸缩杆的伸缩端分别设有土壤酸碱度速测仪、土壤盐分测定仪、土壤水分快速测定仪和土壤养分速测仪，土壤酸碱度速测仪的输出端、土壤盐分测定仪的输出端、土壤水分快速测定仪的输出端和土壤养分速测仪的输出端均与PLC控制器的输入端电连接，主体的内部设有无线传输设备，无线传输设备与PLC控制器双向电连接，主体的侧表面设有松土装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述松土装置包括设置在主体侧表面的安装箱，安装箱的外侧表面和内部侧表面均设有电机，电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，电机的输出轴与偏心轮连接，偏心轮侧表面的偏心柱外侧转动连接有转动杆，安装箱的下表面均匀开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑动板，滑动板的上表面开设有凹槽，转动杆的底端在凹槽内转动连接，滑动板的下表面设有松土铲。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动杆、滑动板和松土铲的数量不少于五组，且不少于五组的转动杆、滑动板和松土铲等距离设置，相邻的转动杆之间通过连杆连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述松土铲的上表面设有安装座，安装座的侧表面和滑动板的侧表面均开设有螺孔，螺孔内螺纹连接有安装螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述把手的下表面设有支撑杆，支撑杆的底端设有固定板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本基于农业物联网的土壤检测装置，结构简单，易于操作，使用方便，同时在对土壤检测前可以通过松土装置自动松土，避免对检测设备造成损坏，延长了使用寿命，通过行走轮和把手可以方便地推动装置在农田里行走，使用方便，支撑杆的底端设有固定板，可以防止支撑杆陷入土壤中，四个电动伸缩杆分别用于带动土壤酸碱度速测仪、土壤盐分测定仪、土壤水分快速测定仪和土壤养分速测仪插入土壤中，检测土壤的酸碱度、盐分、水分和养分等，操作简单，无线传输设备用于上传检测结果等，电机通过偏心轮、转动杆和滑动板带动松土铲上下移动，对需要检测的区域进行松土，防止因土质较硬而对检测设备造成损坏，延长了使用寿命，松土铲通过安装座和安装螺栓安装在滑动板上，便于更换，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型松土装置结构示意图。

图中：1主体、2PLC控制器、3轮架、4行走轮、5把手、6支撑杆、7固定板、8电动伸缩杆、9土壤酸碱度速测仪、10土壤盐分测定仪、11土壤水分快速测定仪、12土壤养分速测仪、13安装箱、14电机、15松土铲、16偏心轮、17转动杆、18滑动板、19凹槽、20安装座、21安装螺栓、22连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于农业物联网的土壤检测装置，包括主体1，主体1的上表面设有PLC控制器2，所用PLC控制器2的型号为西门子S7-200，PLC控制器2的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池设置在主体1内部，主体1的下表面设有轮架3，轮架3的内侧表面转动连接有行走轮4，主体1的侧表面设有把手5，通过行走轮4和把手5可以方便地推动装置在农田里行走，使用方便，把手5的下表面设有支撑杆6，支撑杆6的底端设有固定板7，可以防止支撑杆6陷入土壤中，主体1的下表面设有四个电动伸缩杆8，四个电动伸缩杆8的输入端均与PLC控制器2的输出端电连接，且四个电动伸缩杆8的伸缩端分别设有土壤酸碱度速测仪9、土壤盐分测定仪10、土壤水分快速测定仪11和土壤养分速测仪12，土壤酸碱度速测仪9的输出端、土壤盐分测定仪10的输出端、土壤水分快速测定仪11的输出端和土壤养分速测仪12的输出端均与PLC控制器2的输入端电连接，四个电动伸缩杆8分别用于带动土壤酸碱度速测仪9、土壤盐分测定仪10、土壤水分快速测定仪11和土壤养分速测仪12插入土壤中，检测土壤的酸碱度、盐分、水分和养分等，操作简单，主体1的内部设有无线传输设备，无线传输设备与PLC控制器2双向电连接，无线传输设备用于上传检测结果等，主体1的侧表面设有松土装置，松土装置包括设置在主体1侧表面的安装箱13，安装箱13的外侧表面和内部侧表面均设有电机14，电机14的输入端与PLC控制器2的输出端电连接，PLC控制器2控制电动伸缩杆8、土壤酸碱度速测仪9、土壤盐分测定仪10、土壤水分快速测定仪11、土壤养分速测仪12、电机14和无线传输设备的方式均为现有技术中常用的方法，电机14的输出轴与偏心轮16连接，偏心轮16侧表面的偏心柱外侧转动连接有转动杆17，安装箱13的下表面均匀开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑动板18，滑动板18的上表面开设有凹槽，转动杆17的底端在凹槽内转动连接，滑动板18的下表面设有松土铲15，电机14通过偏心轮16、转动杆17和滑动板18带动松土铲15上下移动，对需要检测的区域进行松土，防止因土质较硬而对检测设备造成损坏，延长了使用寿命，转动杆17、滑动板18和松土铲15的数量不少于五组，且不少于五组的转动杆17、滑动板18和松土铲15等距离设置，相邻的转动杆17之间通过连杆22连接，松土铲15的上表面设有安装座20，安装座20的侧表面和滑动板18的侧表面均开设有螺孔，螺孔内螺纹连接有安装螺栓21，松土铲15通过安装座20和安装螺栓21安装在滑动板18上，便于更换，使用更加方便，该基于农业物联网的土壤检测装置，结构简单，易于操作，使用方便，同时在对土壤检测前可以通过松土装置自动松土，避免对检测设备造成损坏，延长了使用寿命。

在使用时：推动把手5，通过行走轮4使装置移动到检测处，操作PLC控制器2，打开电机14，电机14通过偏心轮16带动转动杆17转动，转动杆17通过滑动板18带动松土铲15上下移动，对需要检测的区域进行松土；之后打开电动伸缩杆8，四个电动伸缩杆8分别带动土壤酸碱度速测仪9、土壤盐分测定仪10、土壤水分快速测定仪11和土壤养分速测仪12插入土壤中，检测土壤的酸碱度、盐分、水分和养分等，操作简单，使用方便。

本实用新型结构简单，易于操作，使用方便，同时在对土壤检测前可以通过松土装置自动松土，避免对检测设备造成损坏，延长了使用寿命，通过行走轮4和把手5可以方便地推动装置在农田里行走，使用方便，支撑杆6的底端设有固定板7，可以防止支撑杆6陷入土壤中，四个电动伸缩杆8分别用于带动土壤酸碱度速测仪9、土壤盐分测定仪10、土壤水分快速测定仪11和土壤养分速测仪12插入土壤中，检测土壤的酸碱度、盐分、水分和养分等，操作简单，无线传输设备用于上传检测结果等，电机14通过偏心轮16、转动杆17和滑动板18带动松土铲15上下移动，对需要检测的区域进行松土，防止因土质较硬而对检测设备造成损坏，延长了使用寿命，松土铲15通过安装座20和安装螺栓21安装在滑动板18上，便于更换，使用更加方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。