1.一种全方位室内三维扫描系统，其特征在于，包括：
行走装置(100)，用于通过其底部行走轮(110)进行滑动；
无人机(200)，可升降地直接或间接停在行走装置(100)上；
转动圆盘(400)，可360°自转地安装在无人机(200)上；
三维扫描装置(500)，相对固定地安装在转动圆盘(400)上，用于基于双目视觉原理拍摄深度图；
激光测距装置(600)，相对固定地安装在转动圆盘(400)上；以及
处理装置(700)，安装在行走装置(100)上并分别与无人机(200)、激光测距装置(600)以及三维扫描装置(500)通讯连接，用于分别控制无人机(200)、激光测距装置(600)以及三维扫描装置(500)的工作。
2.根据权利要求1所述的全方位室内三维扫描系统，其特征在于，处理装置(700)包括安装在行走装置(100)上、并分别与无人机(200)、激光测距装置(600)以及三维扫描装置(500)通讯连接，用于分别控制无人机(200)、激光测距装置(600)以及三维扫描装置(500)工作的处理主体(710)，以及安装在处理主体(710)上的支撑架(720)；无人机(200)可升降地支撑在支撑架(720)上。
3.根据权利要求2所述的全方位室内三维扫描系统，其特征在于，支撑架(720)为三角支撑架，其顶部形成有供无人机(200)停靠的底座(721)。
4.根据权利要求2所述的全方位室内三维扫描系统，其特征在于，处理装置(700)还与转动圆盘(400)通讯连接，用于驱动转动圆盘(400)转动；处理装置(700)还与行走装置(100)通讯连接，用于驱动行走装置(100)行走。
5.根据权利要求2或4所述的全方位室内三维扫描系统，其特征在于，支撑架(720)上形成有供无人机(200)定位的定位装置(300)；无人机(200)底部开设有定位孔，定位装置(300)包括与支撑架(720)连接并与定位孔相适配的定位柱(310)以及形成于定位柱(310)上方的定位锥(320)。
6.根据权利要求1所述的全方位室内三维扫描系统，其特征在于，行走轮(110)可收纳地设置于行走装置(100)的主体上。