1.一种氧弹自动转移装置，其特征在于，包括用于放置氧弹(1)的托架(2)以及用于在托架(2)上取放氧弹(1)的转移组件(3)；所述托架(2)包括底座(202)，所述底座(202)上设有凹槽(203)，所述凹槽(203)的宽度小于所述氧弹(1)的外径；所述转移组件(3)包括托盘(301)和夹持单元(302)，所述托盘(301)用于伸入至凹槽(203)以向上托起氧弹(1)的底部，所述夹持单元(302)用于对氧弹(1)的两侧进行夹持。
2.根据权利要求1所述的氧弹自动转移装置，其特征在于，所述底座(202)的周侧设置有环形挡板(204)，用于对氧弹(1)进行限位；所述环形挡板(204)于凹槽(203)的一侧设置有开口。
3.根据权利要求1或2所述的氧弹自动转移装置，其特征在于，所述夹持单元(302)包括位于所述托盘(301)上方两侧的夹板(3021)和驱动件(3022)，各所述夹板(3021)与驱动件(3022)相连，并在驱动件(3022)的驱动下靠近或远离以实现对氧弹(1)的夹持或松开。
4.根据权利要求3所述的氧弹自动转移装置，其特征在于，所述夹板(3021)的内侧设置有与氧弹(1)外周侧形状相匹配的定位块(3023)，用于在周侧方向对氧弹(1)进行限位以使氧弹(1)处于竖直状态。
5.根据权利要求4所述的氧弹自动转移装置，其特征在于，所述定位块(3023)为橡胶定位块。
6.根据权利要求3所述的氧弹自动转移装置，其特征在于，所述夹持单元(302)还包括安装于驱动件(3022)上的位置检测件(303)，用于检测驱动件(3022)的位置以判断是否夹持到位。
7.根据权利要求6所述氧弹自动转移装置，其特征在于，所述驱动件(3022)为伸缩气缸。