一种样本架输送装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，具体地说是一种结构简单、使用方便、自动化程度高的样本架输送装置。

背景技术：

全自动化学发光测定仪是医学临床的一种重要工具，全自动化学发光测定仪上设有样本架输送装置，以输送测试样本，在医疗器械领域中，不仅全自动化学发光测定仪上设有样本架输送装置，在其他医疗器械上也设有样本架输送装置以实现对不同测试样本的输送，但是现有的样本架输送装置只能将样本进行单程的输送运载，例如（CN 107899631 A）一种全自动发光测定仪样本架定位装置，其特征在于：所述全自动发光测定仪样本架定位装置包括第一轨道、第二轨道和样本架，所述第一轨道和第二轨道位于同一平面，第二轨道的起始端垂直连接于第一轨道的末端，样本架在第一轨道上的运动方向与样本架的长度方向平行，样本架在第二轨道上的运动方向与样本架的长度方向垂直，所述第二轨道的侧壁上设有样本架夹持装置，所述样本架夹持装置包括动力部、推动部和卡紧部，所述动力部包括电动机、齿轮和同步带；所述推动部为直角板，所述推动部包括平行于第二轨道的牵引板和垂直于第二轨道的挡板，所述推动部垂直于第一轨道和第二轨道所在平面，所述牵引板与动力部的同步带相连；所述卡紧部包括卡手，所述卡手包括短臂和长臂，短臂和长臂之间的夹角为130 °-140°，卡手所在的平面与第一轨道和第二轨道所在平面相互平行，短臂和长臂的连接处设有转轴，卡手通过转轴固定于牵引板上，所述转轴到挡板的距离与样本架的宽度相配合，所述转轴处还设有使转动后的卡手复位的扭簧；所述第一轨道的末端设有挡销，所述挡销包括固定座和档杆，所述档杆通过固定座固定于第一轨道的末端，所述档杆位于卡手所在的平面，档杆的长度方向与第二轨道相互平行，所述档杆推动卡手短臂绕转轴运动，根据权利要求1所述的全自动发光测定仪样本架定位装置，其特征在于：所述推动部的高度与样本架的高度之比为1:2-1:4，推动部底端到第二轨道的距离与样本架的高度之比为1:2-2:3，根据权利要求1所述的全自动发光测定仪样本架定位装置，其特征在于：所述卡紧部的转轴安装于牵引板靠近样本架的一侧，所述卡紧部的卡手位于推动部的底端，根据权利要求1所述的全自动发光测定仪样本架定位装置，其特征在于：所述卡手的长臂靠近样本架的一侧设有减震垫，所述挡板靠近样本架的一侧设有凸起，所述样本架上设有与凸起相配合的凹槽，根据权利要求1所述的全自动发光测定仪样本架定位装置，其特征在于：所述档杆与

固定座之间设有弹簧。在实际应用中很多样本架中的样本并不能全部检测，没有检测的样本还需要进行回收进行二次检测，不足之处是，这种样本架定位装置在定位好样本架之后，只能将样本架单程推送至指定位置，而不能将没有检测完毕的样本架进行返程回收，需要人为进行回收，操作不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便、自动化程度高的样本架输送装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种样本架输送装置，包括电动机、底座，其特征在于底座的下方设有连接架，底座中端部的一侧设有立板，立板的后端和上端分别垂直连接有初始传感器安装板和到位传感器安装板，初始传感器安装板朝向电动机的一侧设有初始传感器，到位传感器安装板朝向底座的一侧设有到位传感器，底座的一端垂直连接有带有螺栓孔的L形板，履带经螺栓与L形板相连接，底座的另一端垂直连接有带有通孔的连接板，电动机前端主轴穿过连接板通孔并与连接板相连接，前端主轴上设有推板，电动机后端主轴上设有连接套，连接套中部对应到位传感器的下方设有呈环状的、带有空缺的到位传感器挡片，连接套前端部对应初始传感器的下方设有呈环状的初始传感器挡片，电动机经电线分别与履带、初始传感器和到位传感器相连接。

本实用新型所述的电动机为双轴电动机。

本实用新型所述的L形板由立板和安装板组成，立板一侧与底座垂直连接，另一侧与安装板相连接，安装板与底座平行，安装板背向电动机后端主轴，安装板经螺栓与履带相连接,以更好的连接履带。

本实用新型在电动机前端主轴上设有L形推板，L形推板由牵引板和挡板组成，挡板的一侧与牵引板相连接，挡板与电动机主轴平行，L形推板的挡板朝向电动机前端主轴，上述结构可以防止样本架在传送过程发生倾倒。

本实用新型通过传感器的信号通断控制电动机主轴转动，带动推板转动至指定位置，从而推动样本架的运动，以达到进样或回样的目的，结构简单、使用方便、自动化程度高，可以实现对样本架的输送和回收。

附图说明

图1为本实用新型样本架输送装置的一种示意图。

图2为图1的右视图。

图3为图1的俯视图。

附图标记：底座1、连接架101、立板102、初始传感器安装板103、到位传感器安装板104、L形板105、连接板106、电动机2、前端主轴201、后端主轴202、连接套203、推板3、初始传感器4、到位传感器5、到位传感器挡片6、初始传感器挡片7、履带8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下、”“前”、“后”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了方便描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图所示，一种样本架输送装置，包括电动机2、底座1，其特征在于底座1的下方设有连接架101，底座1中端部的一侧设有立板102，立板102的后端和上端分别垂直连接有初始传感器安装板103和到位传感器安装板104，初始传感器安装板103朝向电动机2的一侧设有初始传感器4，到位传感器安装板104朝向底座1的一侧设有到位传感器5，底座1一端设有带有螺栓孔的L形板105，履带8经螺栓与L形板105相连接，底座1另一端设有带有通孔的连接板106，电动机前端主轴201穿过连接板106通孔并与连接板106相连接，前端主轴201上设有推板3，电动机后端主轴202上设有连接套203，连接套203中部对应到位传感器5的下方设有呈环状的、带有空缺的到位传感器挡片6，连接套203前端部对应初始传感器4的下方设有呈环状的初始传感器挡片7，电动机2经电线分别与履带8、初始传感器4和到位传感器5相连接。

本实用新型所述的电动机2为双轴电动机。

本实用新型所述的L形板105由立板和安装板组成，立板一侧与底座1垂直连接，另一侧与安装板相连接，安装板与底座平行，安装板背向电动机后端主轴202，安装板经螺栓与履带8相连接。

本实用新型在电动机前端主轴201上设有L形推板，L形推板由牵引板和挡板组成，挡板的一侧与牵引板相连接，挡板与电动机主轴201平行，L形推板的挡板朝向电动机前端主轴201，上述结构可以防止样本架在传送过程发生倾倒。

本实用新型在使用时进行初始化，初始传感器挡片7挡住初始传感器4，控制系统接收初始传感器4传送的信号，控制电动机2转动，使推板3旋转至竖直位置，当有样本架需要传送进样时，控制系统控制电动机后端主轴202转动，使初始传感器挡片7脱离初始传感器4，并且使到位传感器挡片6上的空缺刚好对准到位传感器5，此时，控制系统接收传感器传送的信号，控制电动机前端主轴201转动，使推板3转到水平180度的位置，同时电动机2带动履带8运动，推动样本架至指定位置，完成一个进样动作，完成进样动作后，控制系统控制电动机2带动推板3再次旋转至竖直位置，当需要回收样本架的时候，控制系统控制电动机后端主轴202运动，使初始传感器挡片7挡住初始传感器4，到位传感器挡片6上的空缺对准到位传感器5，通过接收传感器信号，控制系统控制电动机前端主轴201转动，带动推板3旋转到水平0度的位置，同时电动机2带动履带8向反方向运动，推动样本架至指定位置，完成一个回样动作，这种样本架输送装置结构简单、使用方便、自动化程度高，可以实现对样本架的输送和回收。