一种基于无人船的雷达数据处理系统的制作方法

文档序号:17988462发布日期:2019-06-22 00:35阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开一种基于无人船的雷达数据处理系统,所述系统包括船载控制器、雷达装置、数据处理装置和蓄电池,所述数据处理装置中设置有主控制电路板、电源接口、网络接口、GPIO接口;所述GPIO接口连接一个LED灯;所述雷达数据处理系统通过网线与船载控制器连接;所述船载控制器安装在无人船的控制室,用于生成控制指令并接收数据处理装置的数据;所述雷达装置通过网线与数据处理装置连接;所述蓄电池为“船载控制器、雷达装置和数据处理装置”提供工作电源。本系统中数据处理装置将雷达装置的真实数据和/或模拟数据传送给无人船的船载控制器,为无人船避障测试提供可复现的数据平台,降低无人船避障功能调试的成本。

技术研发人员:不公告发明人
受保护的技术使用者:大鹏高科(武汉)智能装备有限公司
技术研发日:2018.10.12
技术公布日:2019.06.21

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