姿态传感器的制作方法

本实用新型属于传感器领域，尤其涉及一种姿态传感器。

背景技术：

姿态传感器是一种运用广泛的传感器，它的内部安装有加速度计，并利用加速度计测量安装平台的倾斜角度。现有的姿态传感器存在如下几个问题：

1、防水性能不佳，难以在有水环境可靠地工作；

2、由于给加速度计、采集板和网口板供电的电源工作时会产生热量，在密闭空间内热量又难以及时散发，从而无法保证加速度计、采集板和和网口板的正常工作和使用寿命，从而无法保证姿态传感器的性能和使用寿命；

3、目前加速度计都是安装在加表安装座上，而加表安装座与外壳为一体结构，这样就不便于安装加速度计，也不便于换装不同型号的加速度计。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种姿态传感器，欲克服现有技术存在的缺陷。

本实用新型的技术方案如下：一种姿态传感器，包括外壳(1)和电源板(11)，其中外壳(1)的侧壁上安装有插接件(2)，该外壳(1)顶部盖有盖板(3)，而外壳(1)内装有加速度计(4)、加表安装座(5)和采集板(6)，且加速度计(4)安装于加表安装座(5)上，其特征在于：所述加表安装座(5)通过一组竖直设置的安装螺钉(7)安装于外壳(1)内底面，所述加速度计(4)以水平安装方式配装在加表安装座(5)上，在加表安装座(5)顶部安装有温度传感器(8)，且加速度计(4)和温度传感器(8)的数据反馈给所述采集板(6)；所述采集板(6)水平安装在采集板转接板(9)顶面上，该采集板转接板通过螺钉(10)与所述外壳(1)顶部的凸台固定连接；

所述电源板(11)对加速度计(4)、采集板(6)和网口板(12)供电，而采集板(6)和网口板(12)信号连接，该网口板与所述插接件(2)信号连接；所述电源板(11)底面通过导热硅胶垫(13)固定支撑在外壳(1)的内底面，所述网口板(12)通过间隔柱(14)支撑在该电源板(11)顶面；

所述插接件(2)安装在插接件转接板(15)的安装孔中，这两个件的安装面有夹紧有第一密封圈(16)，而插接件转接板(15)固定安装在外壳(1)的孔洞中，这两个件的安装面夹紧有第二密封圈(17)，且所述盖板(3)与外壳(1)的安装面夹紧有第三密封圈(18)。

在上述技术方案中，本案增设了第一、二和三密封圈，这样就能很好地进行密封，防止外界的水分进入外壳(1)内，从而便于本传感器在有水环境工作；同时，增设了导热硅胶垫，这样就便于电源板工作时的热量及时通过导热硅胶垫传导到外界，保证外壳内的温度较低，从而保证电源板、加速度计和温度传感器、网口板和采集板的正常工作；另外，本案中加表安装座与外壳通过螺钉连接，这样就便于根据需要换装不同的加速度计及相应的加表安装座，从而提高本姿态传感器的安装性能。

为了提高防水性能，所述外壳(1)顶部开有沉台，所述盖板(3)盖在该沉台上，且所述第三密封圈(18)夹紧在盖板(3)和沉台之间。

为了便于安装，所述外壳(1)为长方体结构，该外壳底部的四个边角处分别有一个水平安装支耳(1a)，每个安装支耳上开有一个安装孔。

有益效果：本案增设了第一、二和三密封圈，这样就能很好地进行密封，防止外界的水分进入外壳内，从而便于本传感器在有水环境工作；同时，增设了导热硅胶垫，这样就便于电源板工作时的热量及时通过导热硅胶垫传导到外界，保证外壳内的温度较低，从而保证电源板、加速度计和温度传感器、网口板和采集板的正常工作；另外，本案中加表安装座与外壳通过螺钉连接，这样就便于根据需要换装不同的加速度计及相应的加表安装座，从而提高本姿态传感器的安装性能。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为图2的左视图。

图4为图2的右视图。

图5为图2的俯视图。

图6为图5的H-H向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1-6所示，一种姿态传感器，包括外壳1和电源板11，其中外壳1为长方体结构，该外壳1底部的四个边角处分别有一个水平安装支耳1a，每个安装支耳上开有一个安装孔，安装螺钉通过该安装孔与安装平台固定连接。

外壳1的侧壁上安装有外购的插接件2，在本案中插接件2安装在插接件转接板15的安装孔中，插接件2和插接件转接板15的安装面有夹紧有第一密封圈16，而插接件转接板15固定安装在外壳1的孔洞中，插接件转接板15和外壳1的安装面夹紧有第二密封圈17。外壳1顶部盖有盖板3，盖板3与外壳1的安装面夹紧有第三密封圈18。在本案中，外壳1顶部开有沉台，盖板3盖在该沉台上，且三密封圈18夹紧在盖板3和沉台之间，且第一、二和三密封圈均采用o型圈。

如图1-6所示，外壳1内装有加速度计4、加表安装座5、采集板6、温度传感器8、电源板11和网口板12。其中，加速度计4以水平安装方式配装在加表安装座5上，该加表安装座5通过一组竖直设置的安装螺钉7安装于外壳1内底面。安装时，先将加速度计4安装于加表安装座5上，再将加表安装座5安装于外壳1内底面上，安装方便快捷。使用时，可以根据实际需要选装不同型号的加速度计4，选定加速度计4的型号后再配装相应的加表安装座5，从而提高安装的灵活性。

在加表安装座5顶部安装有温度传感器8，加速度计4和温度传感器8的数据反馈给采集板6，且温度传感器8的作用是采集外壳1内的环境温度，并对加速度计4进行温度补偿。采集板6水平安装在采集板转接板9顶面上，该采集板转接板通过螺钉10与外壳1顶部的凸台固定连接。电源板11对加速度计4、采集板6和网口板12供电，而采集板6和网口板12信号连接，该网口板12与插接件2信号连接，并由插接件2将信号输出。电源板11底面通过导热硅胶垫13固定支撑在外壳1的内底面，网口板12通过间隔柱14支撑在该电源板11顶面。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。