1.一种发动机缸体硬度自动化测试设备，其特征在于：包括机架(1)、第一直线导轨(2)、第一丝杆(3)、第一伺服马达(4)、第二丝杆(5)、光学摄像头模块(6)、第二直线导轨(7)、压力施加模块(8)、第二伺服马达(9)、升降平台(10)、铣刀模块(11)和移动平台(12)，所述机架(1)的表面顶部的前后两侧水平设有第一直线导轨(2)，所述第一直线导轨(2)的表面滑动连接有移动平台(12)，两组所述第一直线导轨(2)的内腔均设有第一丝杆(3)，每组所述第一丝杆(3)的左侧末端与移动平台(12)的右侧侧壁固定连接，所述机架(1)的表面右侧安装有第一伺服马达(4)，所述第一伺服马达(4)的轴心与两组第一丝杆(3)的右侧末端固定连接，所述机架(1)的右侧顶部表面前后两侧均竖直设有两组第二直线导轨(7)，前侧所述两组第二直线导轨(7)和后侧所述两组第二直线导轨(7)之间均竖直滑动连接有第二丝杆(5)，两组所述第二丝杆(5)的顶部均固定安装有第二伺服马达(9)，其中所述第二伺服马达(9)的轴心与第二丝杆(5)的顶部固定连接，所述第二伺服马达(9)的上方水平设有升降平台(10)，所述升降平台(10)的底部与两组第二伺服马达(9)的顶部通过螺栓固定连接，所述升降平台(10)的底部表面固定安装有光学摄像头模块(6)、压力施加模块(8)和铣刀模块(11)；
其中压力施加模块(8)包括电缸(801)、连接法兰(802)、压力传感器(803)和硬度计压头(804)，所述连接法兰(802)与升降平台(10)的表面固定连接，所述电缸(801)的下方设有压力传感器(803)，所述压力传感器(803)的顶部与电缸(801)的底部之间通过连接法兰(802)固定连接，所述压力传感器(803)的底部检测探头上安装有硬度计压头(804)；
所述铣刀模块(11)包括电机(1101)、同步轮箱(1102)、第一同步轮(1103)、同步带(1104)、铣刀头(1105)、铣刀(1106)和第二同步轮(1107)，所述同步轮箱(1102)与升降平台(10)的表面固定连接，所述同步轮箱(1102)的左侧顶部固定安装有电机(1101)，所述同步轮箱(1102)的内腔左右两侧分别水平设有第一同步轮(1103)和第二同步轮(1107)，所述第一同步轮(1103)和第二同步轮(1107)的侧壁套接有同步带(1104)，所述电机(1101)的轴心通过转轴与第一同步轮(1103)的轴心转动连接，所述同步轮箱(1102)的右侧底部竖直安装有铣刀(1106)，所述铣刀(1106)的底部安装有铣刀头(1105)，所述铣刀(1106)的顶部与第二同步轮(1107)的轴心转动连接。
2.根据权利要求1所述的发动机缸体硬度自动化测试设备，其特征在于：所述第一伺服马达(4)的输出端通过导线与第一丝杆(3)的输入端电性连接，所述第二伺服马达(9)的输出端通过导线与第二丝杆(5)的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的发动机缸体硬度自动化测试设备，其特征在于：两组所述第一直线导轨(2)长度相等、四组所述第二直线导轨(7)长度相等。
4.根据权利要求1所述的发动机缸体硬度自动化测试设备，其特征在于：所述硬度计压头(804)为布氏硬度压头。
5.根据权利要求1所述的发动机缸体硬度自动化测试设备，其特征在于：所述电机(1101)为交流电机。