1.一种轴类零件表面残余应力检测装置，其特征在于，包括：磁力吸附模块、探头基体夹持器、弹簧钢板、连接角钢；其中，待检测轴类零件为扭力轴，磁力吸附模块吸附在扭力轴外周面上，探头基体夹持器上安装两个标准超声波直探头，两个标准超声波直探头成60度夹角装入探头基体夹持器，一个作为发射器，另一个作为接收器；探头基体夹持器的底部贴合面与扭力轴外周面弧面贴合，探头基体夹持器的顶部可拆卸地连接角钢支撑部，角钢支撑部顶部和磁力吸附模块顶部水平布置弹簧钢板，通过弹簧钢板为探头基体夹持器提供探测所需压力。
2.如权利要求1所述的轴类零件表面残余应力检测装置，其特征在于，所述探头基体夹持器的本体的硬度低于待检测轴类零件表面硬度。
3.如权利要求1所述的轴类零件表面残余应力检测装置，其特征在于，所述探头基体夹持器的本体选用聚甲基丙烯酸甲酯材料。
4.如权利要求1所述的轴类零件表面残余应力检测装置，其特征在于，所述探头基体夹持器的本体上开设有两个探头安装孔，两个探头安装孔的中心轴线分别位于本体法线两侧，且与本体法线成30度夹角。
5.如权利要求1所述的轴类零件表面残余应力检测装置，其特征在于，所述探头基体夹持器设置多个型号，不同型号的探头基体夹持器的底部贴合面形状和弧度不同，分别与扭力轴不同检测方向的外周面表面形状和弧度相匹配。
6.如权利要求1所述的轴类零件表面残余应力检测装置，其特征在于，所述角钢支撑部底部设置夹持器安装孔，用于安装探头基体夹持器，两者之间通过螺纹连接，或者销钉连接。
7.如权利要求1所述的轴类零件表面残余应力检测装置，其特征在于，所述探头基体夹持器的底部贴合面的表面光洁度不大于Ra6.3。
8.如权利要求1所述的轴类零件表面残余应力检测装置，其特征在于，所述磁力吸附模块的底面为永磁V型基面。
9.如权利要求1所述的轴类零件表面残余应力检测装置，其特征在于，所述弹簧钢板有两条，分别通过螺母固定在角钢支撑部顶部和磁力吸附模块顶部。
10.如权利要求9所述的轴类零件表面残余应力检测装置，其特征在于，所述弹簧钢板为200mm×15mm×1.5mm的65Mn弹簧钢板。