铁磁性物体检测系统的制作方法

本实用新型涉及一种物体检测系统，特别是一种铁磁性物体检测系统。

背景技术：

地磁感应器借由检测铁磁性物体(例如，汽车)对地磁的影响而判断铁磁性物体的存在；地磁感应器可应用在停车场管理或交通计数与相关交通应用管理，地磁感应器设置在停车位上，当汽车停放在停车位上时，地磁感应器可感应到汽车对地磁的影响，因此可判断有汽车停放在停车位上，接着通知管理员或使用者或交通目标物计数与相关交通车流应用管理。

上述地磁感应器检测汽车的存在的方式的缺点是，地磁感应器的准确性无法达到百分之百，这是因为地磁感应器容易受到外在因素影响，例如，汽车仅是驶过地磁感应器但并未停放在停车位上，或者是一些铁磁性杂物(例如铁棍或磁铁)意外地放置在地磁感应器的周围。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种铁磁性物体检测系统。

为达成本实用新型的上述目的，本实用新型的铁磁性物体检测系统用以检测一铁磁性物体，该铁磁性物体检测系统包含：一微控制器；一地磁感应器，该地磁感应器电性连接至该微控制器；及一雷达装置，该雷达装置电性连接至该微控制器。其中该地磁感应器感应该铁磁性物体以产生一铁磁性信号；在该地磁感应器感应该铁磁性物体以产生该铁磁性信号之后，该地磁感应器传送该铁磁性信号至该微控制器；在该微控制器接收到该地磁感应器所传送的该铁磁性信号之后，依据该铁磁性信号，该微控制器控制该雷达装置以检测该铁磁性物体。

再者，如上所述的铁磁性物体检测系统，其中该雷达装置包含：一高频电路，该高频电路电性连接至该微控制器；一模拟电路，该模拟电路电性连接至该微控制器及该高频电路；及一锁相回路电路，该锁相回路电路电性连接至该微控制器及该高频电路。

再者，如上所述的铁磁性物体检测系统，其中该高频电路包含：一高频前端处理器，该高频前端处理器电性连接至该微控制器、该模拟电路及该锁相回路电路；一发射端天线，该发射端天线电性连接至该高频前端处理器；及一接收端天线，该接收端天线电性连接至该高频前端处理器。

再者，如上所述的铁磁性物体检测系统，其中该模拟电路包含：一中频放大器，该中频放大器电性连接至该高频前端处理器；一滤波器，该滤波器电性连接至该中频放大器及该微控制器；一金氧半场效应晶体管开关，该金氧半场效应晶体管开关电性连接至该中频放大器及该滤波器；及一电压准位位移器，该电压准位位移器电性连接至该中频放大器、该滤波器及该金氧半场效应晶体管开关。

再者，如上所述的铁磁性物体检测系统，更包含：一无线通讯电路，该无线通讯电路电性连接至该微控制器。

再者，如上所述的铁磁性物体检测系统，更包含：一电源电路，该电源电路电性连接至该微控制器；一蓝牙低功耗电路，该蓝牙低功耗电路电性连接至该微控制器；及一图形人机界面，该图形人机界面电性连接至该微控制器。

再者，如上所述的铁磁性物体检测系统，其中该电源电路包含：一电源管理单元，该电源管理单元电性连接至该微控制器；一电池，该电池电性连接至该电源管理单元；及一电池保护单元，该电池保护单元电性连接至该电源管理单元及该电池。

再者，如上所述的铁磁性物体检测系统，其中该蓝牙低功耗电路包含：一蓝牙低功耗处理器，该蓝牙低功耗处理器电性连接至该微控制器；一蓝牙端天线，该蓝牙端天线电性连接至该蓝牙低功耗处理器；及一第一频率单元，该第一频率单元电性连接至该蓝牙低功耗处理器。

再者，如上所述的铁磁性物体检测系统，其中该图形人机界面包含：一发光二极管，该发光二极管电性连接至该微控制器；一第一通用串行总线，该第一通用串行总线电性连接至该微控制器；及一开关，该开关电性连接至该微控制器。

再者，如上所述的铁磁性物体检测系统，更包含：一记忆体，该记忆体电性连接至该微控制器；一通用输入输出单元，该通用输入输出单元电性连接至该微控制器；一第二通用串行总线，该第二通用串行总线电性连接至该微控制器；一第二频率单元，该第二频率单元电性连接至该微控制器；一模拟转数字转换器，该模拟转数字转换器电性连接至该微控制器；一数字转模拟转换器，该数字转模拟转换器电性连接至该微控制器；及一外围电路，该外围电路电性连接至该微控制器。

本实用新型的功效在于准确地且有效率地检测铁磁性物体。

为了能更进一步了解本实用新型为达成预定目的所采取的技术、手段及功效，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，相信本实用新型的目的、特征与特点，当可由此得一深入且具体的了解，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

图1为本实用新型的铁磁性物体检测系统的第一实施例方块图。

图2为应用本实用新型的铁磁性物体检测系统的方块图。

图3为本实用新型的铁磁性物体检测系统的第二实施例方块图。

图4为本实用新型的铁磁性物体检测系统的第三实施例方块图。

其中，附图标记：

10 铁磁性物体检测系统

20 铁磁性物体

30 微控制器

40 地磁感应器

50 雷达装置

70 低功耗广域网络基地台

80 云端系统

90 使用者手机

92 数字告示牌

202 铁磁性信号

204 中频信号

502 高频电路

504 模拟电路

506 锁相回路电路

508 高频前端处理器

510 发射端天线

512 接收端天线

514 中频放大器

516 滤波器

518 金氧半场效应晶体管开关

520 电压准位位移器

602 无线通讯电路

604 电源电路

606 蓝牙低功耗电路

608 图形人机界面

610 电源管理单元

612 电池

614 蓝牙低功耗处理器

616 蓝牙端天线

618 第一频率单元

620 发光二极管

622 第一通用串行总线

624 开关

626 记忆体

628 通用输入输出单元

630 第二通用串行总线

632 第二频率单元

634 模拟转数字转换器

636 数字转模拟转换器

638 外围电路

640 电池保护单元

具体实施方式

在本揭露当中，提供了许多特定的细节，借以提供对本实用新型的具体实施例的彻底了解；然而，本领域技术人员应当知晓，在没有一个或更多个该些特定的细节的情况下，依然能实践本实用新型；在其它情况下，则未显示或描述众所周知的细节以避免模糊了本实用新型的主要技术特征。兹有关本实用新型的技术内容及详细说明，配合图式说明如下：

请参考图1，其为本实用新型的铁磁性物体检测系统的第一实施例方块图。本实用新型的一种铁磁性物体检测系统10用以检测一铁磁性物体20(例如为一汽车)；该铁磁性物体检测系统10包含一微控制器30、一地磁感应器40及一雷达装置50(例如为一毫米波雷达)；上述该些元件彼此电性连接。该地磁感应器40可为例如Lierdalux生产的型号为LSDBPK-GPGNB1N01的地磁检测器，且埋设在例如停车位；在一具体实施例，一个停车位即埋设一个该地磁感应器40以检测该停车位是否有汽车停放占用；多个的该些地磁感应器40可共享一个该微控制器30及一个该雷达装置50；或者是，该微控制器30、该地磁感应器40及该雷达装置50整合成为一个模块，一个停车位即设置一个该模块。

该地磁感应器40感应该铁磁性物体20以产生一铁磁性信号202；在该地磁感应器40感应该铁磁性物体20以产生该铁磁性信号202之后，该地磁感应器40传送该铁磁性信号202至该微控制器30；在该微控制器30接收到该地磁感应器40所传送的该铁磁性信号202之后，依据该铁磁性信号202，该微控制器30控制该雷达装置50以检测该铁磁性物体20。该微控制器30可由该雷达装置50检测该铁磁性物体20的影像判断是否有汽车停放在该停车位。

本实用新型可包含几个需要开启该雷达装置50以检测该铁磁性物体20是否存在的方案：

方案1：当该铁磁性信号202异常时(例如，当该铁磁性信号202不在一标准范围内时)，该微控制器30即控制该雷达装置50以检测该铁磁性物体20是否存在；换句话说，当该铁磁性信号202正常时(例如，当该铁磁性信号202在该标准范围内时)，该微控制器30即关闭(亦即，不启动)该雷达装置50以节能。例如，该标准范围介于一第一数值与一第二数值之间，该第一数值大于该第二数值；如果该铁磁性信号202大于该第一数值或小于该第二数值，则该微控制器30即控制该雷达装置50以检测该铁磁性物体20是否存在；如果该铁磁性信号202介于该第一数值与该第二数值之间，则该微控制器30即关闭(亦即，不启动)该雷达装置50以节能。其中，造成上述该铁磁性信号202异常的原因很多，例如汽车仅是驶过该地磁感应器40但并未停放，或者是一些铁磁性杂物(例如铁棍或磁铁)意外地放置在该地磁感应器40的周围，或者是该地磁感应器40损坏。

方案2：每隔一预定时间(例如1分钟)即开启该雷达装置50一开启时间(例如1秒钟)以检测该铁磁性物体20是否存在，接着关闭该雷达装置50。

方案3：总是开启该雷达装置50以检测该铁磁性物体20是否存在。

上述该些方案仅为示例，本实用新型不被限制于上述该些方案，只要能结合该地磁感应器40及该雷达装置50的应用的实施例，皆应被包含在本实用新型内，且使用者或管理员可视实际需求调整应用的方案。

请参考图2，其为应用本实用新型的铁磁性物体检测系统的方块图。以停车场管理为例，在该铁磁性物体检测系统10检测该汽车是否停放在停车位之后(亦即，判断停车位是否被占用)，该铁磁性物体检测系统10通过一低功耗广域网络基地台70及一云端系统80(例如Sigfox/NB-IoT)通知一使用者手机90以及一数字告示牌92；使用者或管理员可通过该使用者手机90的应用程序(APP)即可知晓停车位状态；或者，使用者或管理员可通过该数字告示牌92以知晓停车位状态。在实际应用时，将包含多个的该些铁磁性物体检测系统10、多个的该些低功耗广域网络基地台70、多个的该些使用者手机90以及多个的该些数字告示牌92。

请参考图3，其为本实用新型的铁磁性物体检测系统的第二实施例方块图。图3所示的元件与图1及图2所示的元件相同者，为简洁因素，故于此不再重复其叙述。该雷达装置50包含一高频电路502、一模拟电路504及一锁相回路电路506。该高频电路502包含一高频前端处理器508(可为例如一24GHz高频前端处理器)、一发射端天线510及一接收端天线512。该模拟电路504包含一中频放大器514(用以接收并处理来自于该高频前端处理器508的一中频信号204)、一滤波器516、一金氧半场效应晶体管开关518(可为例如一电压控制振荡器型金氧半场效应晶体管开关)及一电压准位位移器520(可为例如一电压控制振荡器型电压准位位移器)。上述该些元件彼此电性连接。

请参考图4，其为本实用新型的铁磁性物体检测系统的第三实施例方块图。图4所示的元件与图1、图2及图3所示的元件相同者，为简洁因素，故于此不再重复其叙述。该铁磁性物体检测系统10更包含一无线通讯电路602、一电源电路604、一蓝牙低功耗电路606、一图形人机界面608、一记忆体626、一通用输入输出单元628、一第二通用串行总线630、一第二频率单元632(可为例如一石英频率电路)、一模拟转数字转换器634、一数字转模拟转换器636及一外围电路638。该电源电路604包含一电源管理单元610、一电池612(可为例如一锂电池)及一电池保护单元640。该蓝牙低功耗电路606包含一蓝牙低功耗处理器614、一蓝牙端天线616及一第一频率单元618(可为例如一石英频率电路)。该图形人机界面608包含一发光二极管620、一第一通用串行总线622及一开关624。上述该些元件彼此电性连接。

本实用新型的功效在于准确地且有效率地检测该铁磁性物体20。

然以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例，当不能限定本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型权利要求所作的均等变化与修饰等，皆应仍属本实用新型的专利涵盖范围意图保护的范畴。本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。