一种井下轨道式气体巡检车的制作方法

本实用新型属于自动控制领域，涉及井下气体自动巡检装置，具体为一种井下轨道式气体巡检车。

背景技术：

目前，生产业、建筑业或是煤矿业经常包括一些较危险的井下工作。为了相关工作人员的人身安全，需要耗费人力对于井底的工作现场进行巡检，这不仅会耗费较多的人力物力资源，而且浪费时间，与此同时巡检工作的危险系数很高，且工作效率低下。目前自动化控制在生活、工业生产领域起到很重要的作用，比如说自动行走车是自动执行工作的机器装置，它包括中央处理器、行走系统和蓄电池，它既能接受人类指挥，又能运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，所述行走系统能根据路况的多样化做出前进、后退、拐弯、变速、刹车等的反应，所述行走系统包括车轮或行走脚等，所述蓄电池能为中央处理器和行走系统的正常工作提供电能。由此可见，面对较危险的井下巡检工作，设计具有多样功能的自动巡检车势在必行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决背景技术中所述问题，提供了一种井下轨道式气体巡检车。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种井下轨道式气体巡检车，包括自动行走的车体，所述车体包括中央处理器、行走系统和蓄电池，所述行走系统包括车轮，所述车体内还包括均与所述中央处理器电性连接的温度传感器、气敏传感器、数据记录内存卡、摄像头、影像记录内存卡，所述车体内还设置有储气罐，所述储气罐通过管路连接有气泵，所述气泵与所述中央处理器电性连接，所述车体顶部设置有进气口，所述进气口通过管路连接至气泵，所述车体顶部还设置有灯管，所述灯管与所述蓄电池连接；所述车轮为与轨道相适配的车轮。所述温度传感器将检测到的井下的温度数据传输至中央处理器，所述中央处理器将温度数据保存至数据记录内存卡；所述气敏传感器将检测到的井下的气体成分及其密度数据传输至中央处理器，所述中央处理器将气体成分及其密度数据保存至数据记录内存卡上；所述巡检车在行走的过程中，打开所述摄像头，摄像头能记录井下的环境，通过中央处理器将所得的影像数据保存至影像记录内存卡中。所述气泵能将井下的气体样本从车体顶部的进气口泵入所述车体内部的储气罐中，之后将气体样本带出井外；所述车轮为与轨道相适配的车轮，故所述巡检车能沿着轨道行走，防止因井下环境复杂导致巡检车走失。

优选的，所述车体内还包括与所述中央处理器电性连接的信息传输装置。所述中央处理器能将井下的温度、气体成分及其密度数据、摄像头监测到的井下环境信息通过发动所述信息传输装置发送给井上的上位机，工作人员在井外就能实时得到井下的上述信息。

优选的，所述车体设置有用于控制中央处理器的遥控设备。井外的工作人员可通过遥控设备远程遥控所述巡检车。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述巡检车能有效将井下的气体相关数据、影像数据传递出来，工作人员不用下井就能提前得知井下的重要信息并且预知危险，所述巡检车代替工作人员，节省了较多的人力物力资源，而且节省工作时间，与此同时保证了工作人员的人身安全，且提高了工作效率，具有较高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种井下轨道式气体巡检车的结构示意图。

图中：1-中央处理器；2-行走系统；3-蓄电池；4-车轮；5-温度传感器；6-气敏传感器；7-数据记录内存卡；8-摄像头；9-影像记录内存卡；10-储气罐；11-气泵；12-进气口；13-灯管；14-信息传输装置；15-充电接口。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见附图1，现对本实用新型提供的一种井下轨道式气体巡检车进行说明。

一种井下轨道式气体巡检车，包括自动行走的车体，所述车体包括中央处理器1、行走系统2和蓄电池3，所述行走系统2包括车轮4，所述车体内还包括均与所述中央处理器1电性连接的温度传感器5、气敏传感器6、数据记录内存卡7、摄像头8、影像记录内存卡9，所述车体内还设置有储气罐10，所述储气罐10通过管路连接有气泵11，所述气泵11与所述中央处理器1电性连接，所述车体顶部设置有进气口12，所述进气口12通过管路连接至气泵11，所述车体顶部还设置有灯管13，所述灯管13与所述蓄电池3连接；所述车轮4为与轨道相适配的车轮4。所述温度传感器5将检测到的井下的温度数据传输至中央处理器1，所述中央处理器1将温度数据保存至数据记录内存卡7；所述气敏传感器6将检测到的井下的气体成分及其密度数据传输至中央处理器1，所述中央处理器1将气体成分及其密度数据保存至数据记录内存卡7上；所述巡检车在行走的过程中，打开所述摄像头8，摄像头8能记录井下的环境，通过中央处理器1将所得的影像数据保存至影像记录内存卡9中。所述气泵11能将井下的气体样本从车体顶部的进气口12泵入所述车体内部的储气罐10中，之后将气体样本带出井外；所述车轮4为与轨道相适配的车轮4，故所述巡检车能沿着轨道行走，防止因井下环境复杂导致巡检车走失。

本实用新型所述的一种井下轨道式气体巡检车的工作原理：将所述巡检车放置在轨道上，车体的行走系统2开始工作，所述巡检车能沿着轨道到达井下，然后通过温度传感器5测量得到井底的温度，气敏传感器6测得井底气体的成分以及浓度，所述中央处理器1将这些数据记录在数据记录内存卡7中；在灯管13的光照下所述摄像头8拍摄到井底的环境，所述中央处理器1将所述摄像头8拍摄到的影像资料存储至影像记录内存卡9中；所述中央处理器1控制所述气泵11将井底的气体吸入储气罐10，巡检完毕之后，所述车体的行走系统2逆向而行，所述巡检车将气体样本和采集到的其它数据均带到井外即可完成巡检工作。

进一步的，作为本实用新型所述的一种井下轨道式气体巡检车的一种具体实施方式，所述车体内还包括与所述中央处理器1电性连接的信息传输装置14。所述中央处理器1能将井下的温度、气体成分及其密度数据、摄像头8监测到的井下环境信息通过发动所述信息传输装置14发送给井上的上位机，工作人员在井外就能实时得到井下的上述信息。

进一步的，作为本实用新型所述的一种井下轨道式气体巡检车的一种具体实施方式，所述车体配置有用于控制中央处理器1的遥控设备。井外的工作人员可通过遥控设备远程遥控所述巡检车。

进一步的，作为本实用新型所述的一种井下轨道式气体巡检车的一种具体实施方式，所述灯管13上设置有灯罩。井下灰尘多，设置灯罩能有效防止灯管13上落灰遮挡光线。

进一步的，作为本实用新型所述的一种井下轨道式气体巡检车的一种具体实施方式，所述车体上嵌设有充电接口15，所述充电接口15与所述蓄电池3相连接。所述巡检车的蓄电池3不需要从车体内取出就可以通过充电接口15从外接电源上充电，这使整个巡检车更加人性化。

由上述工作过程可知，所述中央处理器1处理工作所需的软件为本领域技术人员所熟知的。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。