一种自动化切片扫描装置及切片扫描仪的制作方法

本实用新型涉及生物医疗领域，具体而言，涉及一种自动化切片扫描装置及切片扫描仪。

背景技术：

病理切片是将部分有病变的组织或脏器经过各种化学品和埋藏法的处理，使之固定硬化，在切片机上切成薄片，粘附在玻片上，染以各种颜色，供在显微镜下检查，以观察病理变化，作出病理诊断，为临床诊断和治疗提供帮助，随着科技的进步，人们将显微镜与扫描仪结合，病理切片的显微图像通过显示屏显示出来，方便医生的查看。但是传统的病理切片扫描仪在固定装有病理切片的载玻片时，操作较为繁琐，并且当需要更换载玻片时需要通过人工手动更换，工作效率极低，并且由于人为操作难免出现误操作现象，对诊断工作带来困扰；同时，由于现有装置的结构老旧，精度较低，很难将载玻片固定于准确位置，操作不方便，不能自动化，且手动操作致使效率低下，并且稳定性较差，影响后续观察切片的病理变化，因此，需要设计一种自动化的切片扫描仪，提高工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化切片扫描装置，其具有稳定性强，效率高，可实现自动化连续作业的特点。

本实用新型的另一目的在于提供一种切片扫描仪，其具有稳定性强，效率高，可实现自动化连续作业的特点。

本实用新型提供一种技术方案：

一种自动化切片扫描装置，包括基座、载物架、升降装置、第一平动装置、切片载物平台及主控制器，所述载物架、所述升降装置、所述第一平动装置、所述切片载物平台安装于所述基座上，所述主控制器用于控制所述升降装置和第一平动装置使所述切片载物平台移动；

所述载物架与多个所述切片载物平台连接，用于承载所述切片载物平台，所述升降装置与所述载物架连接，用于承载所述载物架做升降运动，所述第一平动装置上设置有推杆，所述推杆上设置有定位装置，用于定位所述切片载物平台，所述推杆用于定位并水平推动所述切片载物平台。

进一步地，所述载物架包括载物架本体、多个载物盘和固定桩，所述载物架本体上开设有多个卡槽，所述多个卡槽之间平行设置，所述载物盘具有卡持端和载物端，所述卡持端用于与所述卡槽配合，所述载物端用于承载所述切片载物平台，所述固定桩设置于所述载物架本体上用于与所述升降装置连接，所述载物端开设有载物槽，所述载物槽用于容置并固定所述切片载物平台。

进一步地，所述切片载物平台包括切片载物平台本体和载玻片，所述切片载物平台本体划分为第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部一体设置，所述第一端部设置有第一定位装置，所述第一端部用于定位和推送所述切片载物平台至工作位置以及取出所述切片载物平台，所述第二端部设置有载玻片容置区和载玻片固定槽，所述载玻片固定槽位于所述载玻片容置区外围。

进一步地，所述第一平动装置包括平动电机、旋转机构、机架和推杆，所述旋转机构与所述机架连接，推杆包括推送端和固定端，所述推送端设置有第二定位装置，所述第二定位装置与所述第一定位装置配合，用于定位所述切片载物平台，所述固定端与所述旋转机构连接，所述平动电机固定于所述机架上，所述推送端用于推送所述切片载物平台至工作位置。

进一步地，所述第一定位装置的一端为自由端，另一端与切片载物平台本体连接的凸台，并在第一端部形成一U型槽。

进一步地，切片载物平台本体下方设置有第一卡位凸台，所述第一卡位凸台沿所述切片载物平台本体长度方向一体设置。

进一步地，所述载玻片固定槽内设置有固定件和弹性件，所述弹性件套设于所述固定件，且一端与所述固定件抵持，另一端与所述载玻片固定槽抵持，所述载玻片设置有第二卡位凸台，所述固定件与所述第二卡位凸台连接。

进一步地，所述自动化切片扫描装置还包括第二平动装置，所述第二平动装置与所述切片载物平台可活动连接，用于横向推动所述切片载物平台。

进一步地，所述自动化切片扫描装置还包括第三平动装置，所述第三平动装置与所述切片载物平台可活动连接，用于纵向推动所述切片载物平台。

一种切片扫描仪，包括上述的自动化切片扫描装置。自动化切片扫描装置包括基座、载物架、升降装置、第一平动装置、切片载物平台及主控制器，所述载物架、所述升降装置、所述第一平动装置、所述切片载物平台安装于所述基座上，所述主控制器用于控制所述升降装置和第一平动装置使所述切片载物平台移动；

所述载物架与多个所述切片载物平台连接，用于承载所述切片载物平台，所述升降装置与所述载物架连接，用于承载所述载物架做升降运动，所述第一平动装置上设置有推杆，所述推杆上设置有定位装置，用于定位所述切片载物平台，所述推杆用于定位并水平推动所述切片载物平台。

相比现有技术，本实用新型提供的一种自动化切片扫描装置及切片扫描仪的有益效果是：

本实用新型所提出的自动化切片扫描装置及切片扫描仪，能够在装置的载物架上同时放置多个载玻片，并且通过升降装置，将需要进行病理观察的载玻片准确的推送到水平工位，并在定位装置和平动装置作用下推送到工作位置并进行稳固，当上一切片的病理扫描结束后，装置又进入下一切片的工作程序，有效实现病理扫描的连续运行，降低了相关领域工作人员的工作强度，同时提高了病理扫描的工作效率，减少了人为操作所带来的失误，使病理扫描结果更为真实可靠；相比较于现有的切片扫描仪，本装置能自动进行批量扫描，扫描结果可靠，效率高，可以无人操作自动扫描，综合性价比高，能大规模推广，适合常规检查项目。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的切片载物平台的第一结构示意图；

图2为本实用新型提供的切片载物平台的第一结构示意图；

图3为本实用新型提供的切片载物平台的载物架结构示意图；

图4为本实用新型提供的切片载物平台的载物盘结构示意图；

图5为本实用新型提供的切片载物平台的切片载物平台结构示意图；

图6为本实用新型提供的切片载物平台的切片载物平台本体第一结构示意图；

图7为本实用新型提供的切片载物平台的切片载物平台本体第二结构示意图；

图8为本实用新型提供的切片载物平台的推杆结构示意图；

图9为本实用新型提供的切片载物平台的第一限位凸块的结构示意图；

图10为本实用新型提供的切片载物平台的载玻片固定槽结构示意图；

图11为本实用新型提供的切片载物平台的固定槽内的固定件的结构示意图。

图标：10-基座；20-载物架；30-升降装置；40-第一平动装置；50-切片载物平台；60-显微镜；201-载物架本体；202-载物盘；2021-卡持端；2022-载物端；2023-卡槽；2024-第一固定孔；2031-第一固定桩；2032-第二固定桩；204-第二固定孔；301-升降电机；401-旋转机构；402-推杆；4021-固定端；4022-推送端；501-切片载物平台本体；5010-第一端部；5012-第二端部；5011-第一定位装置；5020-载玻片容置区；5013-载玻片固定槽；5014-抵持凸台；5051-第一限位凸台；5052-抵持面；5015-第二限位凸台；5017-第一卡位凸台；5018-固定件；5019-弹性件；502-载玻片；5021-第二卡位凸台；5022-载玻片主体；90-第二平动装置；91-第三平动装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

具体实施例：

本实施例提供了一种自动化切片扫描装置，应用于切片扫描仪，如图1所示，自动化切片扫描装置包括基座10、载物架20、升降装置30、第一平动装置40、切片载物平台50、显微镜60、主控制器、第二平动装置90和第三平动装置91，如图2所示，载物架20、升降装置30、第一平动装置40、切片载物平台50及显微镜60安装于基座10上。

需要说明的是，一方面该切片扫描仪效率高(1个晚上可以自动检测200片以上)，且可以实现自动检测扫描，具有自动化优势，参数设置好后无需看守，节省人力。另一方面该切片扫描仪制造成本低，结构简单靠，维护方便。

如图3所示，载物架20包括载物架本体201、多个载物盘202、卡持端2021、载物端2022、第一固定孔2024、第二固定孔204、固定桩和升降电机301，载物架本体201用于承载多个载物盘202，其中载物盘202通过载物端2022和卡持端2021配合连接，并通过第一固定孔2024和第二固定孔204以及螺栓将载物架本体201与多个载物盘202固定；另外，固定桩分为第一固定桩2031和第二固定桩2032，第一固定桩2031与第二固定桩2032均固定于与载物架本体201的载物端2022相背的一面；其中，第一固定桩2031设置有四个，分布于载物架本体201的四个角落端，并且四个第一固定桩2031均设置有贯穿的凹槽，凹槽用于与升降装置30的导轨连接，保证载物架20在升降运动中保持稳定；第二固定桩2032与升降装置30连接，用于承载载物架本体201做升降运动；升降装置30包括升降电机301，并且，升降电机301与主控制器电连接，主控制器用于控制推动载物架20升降，有效降低人工操作，减少了人为操作的误差，并且提高了工作效率；载物架本体201上开设有多个载物端2022，多个载物端2022之间平行设置；如图4所示，载物盘202划分为卡持端2021和载物端2022，卡持端2021用于与载物端2022连接，载物端2022用于承载切片载物平台50，由于设置有多个载物端2022，因此可以实现多个切片载物平台50连续化扫描作业。

请结合参阅图5-图7，切片载物平台50包括切片载物平台本体501和载玻片502，切片载物平台本体501划分为第一端部5010和第二端部5012。且在切片载物平台本体501下方设置有第一卡位凸台5017。第一卡位凸台5017用于与卡槽2023配合，第一端部5010和第二端部5012一体设置，第一端部5010设置有第一定位装置5011，第一定位装置5011为一一端为自由端，另一端与切片载物平台本体501连接的凸台，并在第一端部5010形成一U型槽，U型槽用于供推杆402(如图8所示)插入和定位。第一端部5010的第一定位装置5011用于定位和推送切片载物平台50至工作位置以及取出切片载物平台50；第二端部5012设置有载玻片容置区5020和载玻片固定槽5013，并且，载玻片容置区5020的底层空间设置有抵持凸台5014，抵持凸台5014用于承载载玻片主体5022，载玻片容置区5020可容置多个载玻片502，载玻片固定槽5013位于载玻片容置区5020外围，并且载玻片固定槽5013呈一字排列于切片载物平台50长度方向，载玻片固定槽5013为一上窄下宽的梯形槽，此形状能够有效实现载玻片502固定，防止载玻片502从上部脱出；在切片载物平台50上与载玻片固定槽5013相对的另一侧第一限位凸台5051(如图9所示)，第一限位凸台5051设置有抵持面5052，载玻片502抵持于抵持面5052，以限制载玻片502第一方向的运动。多个第二限位凸台5015设置于所述第一限位凸台5051上，多个所述第二限位凸台5015间隔设置，相邻两个所述第二限位凸台5015的间距为所述载玻片502宽度，所述第二限位凸台5015用于限制所述载玻片502第二方向和第三方向的运动。需要说明的是，第一方向、第二方向和第三方向为相互垂直的三个方向。

第二限位凸台5015间隔设置，并且相邻两第二限位凸台5015之间的距离为载玻片502的宽度，第二限位凸台5015能够方便载玻片502安装至固定位置，并且能够固定载玻片502，防止载玻片502水平移动，有效提高了载玻片502的安装速率，从而提高了设备的工作效率。载玻片502划分为载玻片主体5022和第二卡位凸台5021，第二卡位凸台5021用于插入载玻片固定槽5013，如图10所示。

如图11所示，载玻片固定槽5013内设置有固定件5018和弹性件5019，弹性件5019套设于固定件5018，且一端与固定件5018抵持，另一端与载玻片固定槽5013抵持，固定件5018与第二卡位凸台5021连接。其中，弹性件5019可以为弹簧，且不限于弹簧，只需具有一定的弹性力即可。

需要说明的是，移动第二卡位凸台5021，移开时放置载玻片502，载玻片502放好后，在弹性件5019的弹性力作用下，载玻片502的一端顶住第二卡位凸台5021，从而使载玻片502不会滑动。在放置其他载玻片502时不会干扰相邻的载玻片502。

请继续参阅图8，第一平动装置40包括平动电机、旋转机构401、机架和推杆402，平动电机与主控制器电连接，平动电机推动机架水平移动，旋转机构401与机架连接，并且旋转机构401与主控制器电连接，推杆402与旋转机构401连接，推杆402包括推送端4022和第一固定端4021，第一固定端4021与旋转机构401连接，推送端4022设置有第二定位装置，第二定位装置与主控制器电连接，第二定位装置与第一定位装置5011配合，用于定位切片载物平台50，第一定位装置5011和第二定位装置为电磁铁，当推杆402旋转到水平工位，第一定位装置5011和第二定位装置实现定位时，主控制器控制升降装置30停止运动，经一定弛豫时间后，第一平动装置40工作，通过平动电机带动推杆402水平移动，推动切片载物平台50至工作位置，当完成扫描工作后，推杆402将切片载物平台50拉出并使切片载物平台50位于切片载物平台固定槽内，以此完成一个切片扫描的工作流程，而后进入下一个切片扫描流程。

一种切片扫描仪，包含了上述的一种切片载物平台50。

下面对本实用新型的工作原理及流程进行简要描述：

准备工作期间，工作人员将待扫描切片放置于载玻片502上，并将承载载玻片502的切片载物平台50依次插放于载物架20的多个载物盘202上，待准备工作完成，本切片载物平台50即开始工作；首先，旋转机构401旋转带动推杆402旋转至水平工位，而后主控制器控制升降装置30向下移动，当切片载物平台50随升降装置30下移时，切片载物平台50上的第一定位装置5011与推杆402上的第二定位装置进行定位，当第一定位装置5011与第二定位装置同处于水平位置时，定位完成，主控制器控制升降装置30停止运动，同时经弛豫时间1s后，主控制器控制第一平动装置40水平移动，此时推杆402将推动切片载物平台50从载物端2022内滑出，同时切片载物平台50被推入切片载物平台50固定槽，直至切片载物平台50被推送到固定工位，此时主控制器控制第一平动装置40停止运动，同时显微镜60开始扫描工作，在扫描过程中第二平动装置90与第三平动装置91工作，以实现显微镜60全方位扫描，即能够横向推动切片载物平台50和纵向推动切片载物平台50；当扫描工作完成后，主控制器控制第一平动装置40运动，此时推杆402推动切片载物平台50至载物架20上的载物盘202上，以此完成一个切片载物平台50上的切片扫描工作；然后，主控制器控制升降装置30下行，进行下一个切片载物平台50的扫描工作。

综上：

本实用新型实施例提供的切片载物平台50，包括基座10、载物架20、升降装置30、第一平动装置40和切片载物平台50，载物架20、升降装置30、第一平动装置40和切片载物平台50安装于基座10上；载物架20包括载物架本体201、多个载物盘202和固定桩，载物架本体201上开设有多个载物端2022，多个载物端2022之间平行设置，载物盘202划分为卡持端2021和载物端2022，卡持端2021用于与载物端2022连接，载物端2022用于承载切片载物平台50，固定桩设置于载物架本体201上用于与升降装置30连接，升降装置30包括升降电机301，升降电机301用于推动载物架20升降；切片载物平台50包括切片载物平台本体501和载玻片502，切片载物平台本体501划分为第一端部5010和第二端部5012，第一端部5010和第二端部5012一体设置，第一端部5010设置有第一定位装置5011，第一端部5010用于定位和推送切片载物平台50至工作位置以及取出切片载物平台50，第二端部5012设置有载玻片容置区5020和载玻片固定槽5013，载玻片固定槽5013位于载玻片容置区5020外围；第一平动装置40包括平动电机、旋转机构401、机架和推杆402，旋转机构401与机架连接，推杆402包括推送端4022和第一固定端4021，推送端4022设置有第二定位装置，第二定位装置与第一定位装置5011配合，用于定位切片载物平台50，固定端4021与旋转机构401连接，平动电机固定于机架上，推送端4022用于推送切片载物平台50至工作位置。本实用新型所提出的切片载物平台50及切片扫描仪，能够在装置的载物架20上同时放置多个载玻片502，并且通过升降装置30，将需要进行病理观察的载玻片502准确的推送到水平工位，并在定位装置和平动装置作用下推送到工作位置并进行稳固，当上一切片的病理扫描结束后，装置又进入下一切片的工作程序，有效实现病理扫描的连续运行，降低了相关领域工作人员的工作强度，同时提高了病理扫描的工作效率，减少了人为操作所带来的失误，使病理扫描结果更为真实可靠；相比较于现有的切片扫描仪，本装置能自动进行批量扫描，扫描结果可靠，效率高，可以无人操作自动扫描，综合性价比高，能大规模推广，适合常规检查项目。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本实用新型也可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。