一种3D扫描定位龙门机构的控制系统的制作方法

本实用新型涉及3D扫描设备技术领域，具体为一种3D扫描定位龙门机构的控制系统。

背景技术：

3D扫描设备可以对物体进行自动化扫描，获取物体的空间信息。目前3D扫描设备常安装于龙门机构上，设备通过控制箱进行控制，使得扫描设备按照一定运动轨迹进行扫描工作。

但是普通的控制箱安装在龙门架上拆卸不便，不利于进行检修工作。而且控制箱上连接的插头存在松动的风险，容易影响设备的正常运行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种3D扫描定位龙门机构的控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3D扫描定位龙门机构的控制系统，包括机架，所述机架的右侧安装有控制箱装置，所述控制箱装置的右端固定连接有插座装置；

所述控制箱装置包括箱体、连杆、滑块、导向座、导向孔、定位销、第一弹簧和支撑套，所述箱体的上端固定连接有导向座，所述导向座设置有导向孔，所述导向孔内滑动套接有定位销，所述定位销的外侧套接有第一弹簧；

所述插座装置包括插座、插头、连接线、筒体、通槽、通孔、导杆、第二弹簧、卡块和卡槽，所述插座与箱体固定连接，所述插座内插接有插头，所述插头设置有连接线，所述筒体设置有通槽和通孔，所述通孔内滑动套接有导杆，所述导杆的外侧套接有第二弹簧，所述第二弹簧的下端固定连接有卡块，所述卡块与筒体的内壁滑动连接。

优选的，所述机架设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块。

优选的，所述机架设置有定位槽，所述定位槽内卡接有定位销。

优选的，所述箱体的左端固定连接有连杆，所述连杆的左端固定连接有滑块。

优选的，所述箱体的右端固定连接有支撑套，所述支撑套内通过螺纹连接有筒体。

优选的，所述卡块设置有卡槽，所述卡槽与插头卡接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该3D扫描定位龙门机构的控制系统采用控制箱装置能够实现拆卸方便，便于进行检修工作；采用插座装置能够使得插头连接稳定，避免插头发生松动，影响设备正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的插座装置放大图；

图3为本实用新型的A处放大图；

图4为本实用新型的B处放大图；

图5为本实用新型的卡块侧视放大图。

图中：1机架、11滑槽、12定位槽、2控制箱装置、21箱体、22连杆、23滑块、24导向座、25导向孔、26定位销、27第一弹簧、28支撑套、3插座装置、31插座、32插头、33连接线、34筒体、35通槽、36通孔、37导杆、38第二弹簧、39卡块、310卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种3D扫描定位龙门机构的控制系统，包括机架1，机架1设置有滑槽11图2为本实用新型的插座装置放大图；

图3为本实用新型的A处放大图；

图4为本实用新型的B处放大图；

图5为本实用新型的卡块侧视放大图。

图中：1机架、11滑槽、12定位槽、2控制箱装置、21箱体、22连杆、23滑块、24导向座、25导向孔、26定位销、27第一弹簧、28支撑套、3插座装置、31插座、32插头、33连接线、34筒体、35通槽、36通孔、37导杆、38第二弹簧、39卡块、310卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种3D扫描定位龙门机构的控制系统，包括机架1，机架1设置有滑槽1134，支撑套28方便对筒体34进行安装；

插座装置3包括插座31、插头32、连接线33、筒体34、通槽35、通孔36、导杆37、第二弹簧38、卡块39和卡槽310，插座31与箱体21固定连接，插座31内插接有插头32，属于现有技术，插头32设置有连接线33，筒体34设置有通槽35和通孔36，通槽35为插头32提供了移动空间，通孔36内滑动套接有导杆37，通孔36对导杆37具有导向作用，导杆37的外侧套接有第二弹簧38，第二弹簧38的下端固定连接有卡块39，卡块39与筒体34的内壁滑动连接，卡块39设置有卡槽310，卡槽310与插头32卡接，第二弹簧38为压缩状态，且对卡块39具有压缩弹力作用，使得卡块39的卡槽310卡紧插头32，避免插头32发生移动，使得插头32与插座31连接更加稳定。

本实用新型在具体实施时：当需要安装插头32时，向上移动导杆37，导杆37带动卡块39向上移动，卡块39压缩第二弹簧38，然后将插头32伸入筒体34内，且将插头32与插座31插接，然后再释放导杆37，在第二弹簧38的压缩弹力作用下，卡块39复位，使得卡块39的卡槽310与插头32卡接，从而使得插头32无法发生左右移动，卡块39实现对插头32的限位，使得插头32与插座31连接更加稳定，避免插头32松动影响设备的正常工作；当需要将控制箱装置2从机架1上取下时，向右移动定位销26，定位销26离开定位槽12，且压缩第一弹簧27，当定位销26完全离开定位槽12后，再向前移动箱体21，箱体21带动连杆22向前移动，连杆22带动滑块23向前移动，使得滑块23离开机架1的滑槽11，即可将控制箱装置2从机架1上取下，便于工作人员对控制箱装置2进行检修工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。