1.一种自动螺纹检测装置，其特征在于：包括机架，所述机架上部依次设有取料机械手和检料机构，下部设有移料机构，所述移料机构顶部设置有夹料机构且下部形成有料仓；
所述取料机械手用于抓取被检测工件并放置于夹料机构上；
所述夹料机构用于夹紧被检测工件；
所述移料机构用于带动夹料机构在取料机械手下方和检料机构下方之间移动；
所述检料机构用于将丝攻旋入被检测工件的螺纹孔，对螺纹进行检测；
所述料仓用于存放检测后的工件。
2.根据权利要求1所述的自动螺纹检测装置，其特征在于：所述机架包括第一竖直安装板、水平底板和第二竖直安装板，所述取料机械手安装于第一竖直安装板上，所述检料机构安装于第二竖直安装板上，所述移料机构安装于水平底板上。
3.根据权利要求2所述的自动螺纹检测装置，其特征在于：所述取料机械手包括无杆气缸、滑台气缸和手指气缸，所述无杆气缸水平移动且缸体固定于第一竖直安装板上部，所述滑台气缸上下移动且缸体固定于无杆气缸的移动体上，所述手指气缸用于夹取被检测的工件且缸体固定于滑台气缸的滑台上。
4.根据权利要求3所述的自动螺纹检测装置，其特征在于：所述移料机构包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一固定台、第二固定台和移动气缸，所述第一直线导轨和第二直线导轨相对设置，且分别通过第一固定台和第二固定台固定于水平底板上，第一固定台和第二固定台之间的空间形成为料仓，所述第一直线导轨上匹配设置有第一滑块，所述第二直线导轨上匹配设置有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块位于相同侧的一面通过连接片连接，所述移动气缸驱动第一滑块和第二滑块同步运动进而带动夹料机构在在取料机械手下方和检料机构下方之间移动。
5.根据权利要求4所述的自动螺纹检测装置，其特征在于：所述夹料机构包括工件定位块和2个夹爪气缸，所述工件定位块包括相对设置的左半块和右半块，所述左半块和右半块中部均具有缺口，两个缺口对接后形成用于放置被检测工件的工件定位槽，所述2个夹爪气缸的缸体分别设于第一滑块和第二滑块上，一个夹爪气缸的两个夹爪用于夹紧位于一侧的左半块的端部和右半块的端部，另一个夹爪气缸的两个夹爪用于夹紧位于另一侧的左半块的端部和右半块的端部。
6.根据权利要求5所述的自动螺纹检测装置，其特征在于：还包括油压缓冲器，所述油压缓冲器设置于第二滑块的行进路径上，用于限定第二滑块行进到检料机构下方的位置。
7.根据权利要求5所述的自动螺纹检测装置，其特征在于：所述检料机构包括第三直线导轨、第三滑块、固定块、伺服电机、钻夹头、丝攻、连接块和加压气缸，所述第三直线导轨竖直固定于第二竖直安装板上部，所述第三滑块的一面嵌合于第三直线导轨上，另一面与固定块连接，所述伺服电机的机身固定于固定块的顶部，输出轴自上向下穿过固定块的中心后与钻夹头连接，所述丝攻安装于钻夹头内，所述加压气缸的缸体固定于第二竖直板安装板上部且位于第三直线导轨的一侧，活塞杆端部通过连接块与固定块的一个侧面连接。
8.根据权利要求7所述的自动螺纹检测装置，其特征在于：还包括减压阀，所述减压阀用于降低加压气缸的进气量。
9.根据权利要求7所述的自动螺纹检测装置，其特征在于：还包括氮气弹簧，所述氮气弹簧的固定部固定于第二竖直安装板上部且位于第三直线导轨的另一侧，伸缩部与固定块的另一个侧面连接。