本实用新型涉及一种XYZ三轴装置,尤其涉及一种AOI光学检测设备的XYZ三轴装置。
背景技术:
AOI光学检测设备的2D光源的灯盘一般比较大,其直径超过240mm,这样在X轴方向长度1米的平台上,X轴方向行程要大于490mm,就必须考虑对称设置的Y轴立板之间要有足够的空间来保证Z轴底板在X轴底板上的行程;而且需要考虑X轴底板、Z轴底板以及移动板的运行速度及运行精度,保证其检测的准确性,有鉴于此,就研发了一种AOI光学检测设备的XYZ三轴装置以解决此问题。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种AOI光学检测设备的XYZ三轴装置,以解决AOI光学检测设备的2D光源的灯盘大,Y轴立板之间空间小,没有足够的空间保证Z轴组件在X底板上的行程,以及如何控制X轴底板、Z轴底板和移动板的运行速度及运行精度以保证检测准确性的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种AOI光学检测设备的XYZ三轴装置,包括平台、Y轴组件、X轴组件、Z轴组件,所述Y轴组件包括对称设置在平台两侧的Y轴立板、分别设置在Y轴立板顶端的Y轴导轨、设置在Y轴导轨上的Y轴丝杆电机组件,所述X轴组件包括横跨在Y轴立板上成龙门结构的X轴底板、对称设置在X轴底板顶面两侧的X轴导轨、设置在X轴导轨中间的X轴底板上的X轴丝杆电机组件,所述Z轴组件包括设置在Y轴底板上的Z轴底板、设置在Z轴底板侧面的Z轴立板和Z轴丝杆电机组件、设置在Z轴立板侧面的Z轴导轨、设置在Z轴导轨上的移动板。
进一步的,所述Z轴导轨中间的Z轴立板上设置有与Z轴导轨平行的通槽,所述Z轴丝杆电机组件包括Z轴丝杆电机和Z轴螺母座,所述Z轴螺母座穿过通槽与移动板固定,所述移动板通过Z轴螺母座带动在Z轴导轨上滑动。
进一步的,所述Z轴立板与Z轴底板之间通过L形连接件连接固定,所述Z轴丝杆电机固定在L形连接件中间的Z轴底板上。
进一步的,所述移动板上设置有多个安装孔,所述移动板上通过安装孔固定有检测头和灯盘。
进一步的,所述X轴丝杆电机组件包括X轴丝杆电机和X轴螺母座,所述Z轴底板通过X轴螺母座固定在X轴丝杆电机上,并通过X轴丝杆电机的带动在X轴导轨上滑动。
进一步的,所述Y轴丝杆电机组件包括Y轴丝杆电机和Y轴螺母座,所述X轴底板一端通过Y轴螺母座固定在Y轴丝杆电机上,并通过Y轴丝杆电机的带动在Y轴导轨上滑动。
进一步的,所述Y轴立板内侧面及X轴底板侧面均设置有光栅尺和读数头。
进一步的,所述Y轴立板之间的距离大于490mm,所述X轴底板的长度尺寸与Y轴立板之间的距离尺寸大小相同。
采用上述技术方案后,本实用新型与背景技术相比,具有如下优点:本实用新型通过扩大对称设置的Y轴立板之间的空间,增大X轴行程,以适应2D光源的灯盘大小;X轴底板和Y轴立板上分别使用X轴丝杆电机组件、Y轴丝杆电机组件,保证X轴底板和Z轴底板的运行速度;通过光栅尺、读数头与X轴丝杆电机组件、Y轴丝杆电机组件的配合保证其运行精度;Z轴丝杆电机组件保证移动板在小范围内的运行精度;本实用新型通过控制X轴底板、Z轴底板和移动板的运行速度及运行精度以提高检测的准确性;而且移动板上设置有多个安装孔,根据需要可随时变动检测头和灯盘的位置以适应不同的检测要求。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的主视结构示意图;
图3为本实用新型的后视结构示意图;
图4为本实用新型的左视结构示意图;
图5为本实用新型的俯视结构示意图;
图6为本实用新型中Z轴组件的爆炸图;
图中:10、平台;20、Y轴立板;21、Y轴导轨;22、Y轴丝杆电机;23、Y轴螺母座;30、X轴底板;31、X轴导轨;32、X轴丝杆电机;33、X轴螺母座;40、Z轴底板;41、Z轴立板;42、Z轴导轨;43、移动板;44、通槽;45、Z轴丝杆电机;46、Z轴螺母座;47、L形连接件;48、安装孔;481、检测头;482、灯盘;50、光栅尺;60、读数头。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例
请参阅图1到图6,本实用新型公开了一种AOI光学检测设备的XYZ三轴装置,包括平台10、Y轴组件、X轴组件、Z轴组件,所述Y轴组件包括对称设置在平台两侧的Y轴立板20、分别设置在Y轴立板顶端的Y轴导轨21、设置在Y轴导轨上的Y轴丝杆电机组件,所述X轴组件包括横跨在Y轴立板上成龙门结构的X轴底板30、对称设置在X轴底板顶面两侧的X轴导轨31、设置在X轴导轨中间的X轴底板上的X轴丝杆电机组件,所述Z轴组件包括设置在Y轴底板上的Z轴底板40、设置在Z轴底板侧面的Z轴立板41和Z轴丝杆电机组件、设置在Z轴立板侧面的Z轴导轨42、设置在Z轴导轨上的移动板43。
其中,所述Z轴导轨中间的Z轴立板上设置有与Z轴导轨平行的通槽44,所述Z轴丝杆电机组件包括Z轴丝杆电机45和Z轴螺母座46,所述Z轴螺母座穿过通槽与移动板固定,所述移动板通过Z轴螺母座带动在Z轴导轨上滑动;所述Z轴立板与Z轴底板之间通过L形连接件47连接固定,所述Z轴丝杆电机固定在L形连接件中间的Z轴底板上;所述移动板上设置有多个安装孔48,所述移动板上通过安装孔固定有检测头481和灯盘482;所述X轴丝杆电机组件包括X轴丝杆电机32和X轴螺母座33,所述Z轴底板通过X轴螺母座固定在X轴丝杆电机上,并通过X轴丝杆电机的带动在X轴导轨上滑动;所述Y轴丝杆电机组件包括Y轴丝杆电机22和Y轴螺母座23,所述X轴底板一端通过Y轴螺母座固定在Y轴丝杆电机上,并通过Y轴丝杆电机的带动在Y轴导轨上滑动;所述Y轴立板内侧面及X轴底板侧面均设置有光栅尺50和读数头60;所述Y轴立板之间的距离大于490mm,所述X轴底板的长度尺寸与Y轴立板之间的距离尺寸大小相同。
本实用新型通过扩大对称设置的Y轴立板之间的空间,增大X轴行程,以适应2D光源的灯盘大小;X轴底板和Y轴立板上分别使用X轴丝杆电机组件、Y轴丝杆电机组件,在增加行程后保证X轴底板和Z轴底板的运行速度;通过光栅尺、读数头与X轴丝杆电机组件、Y轴丝杆电机组件的配合保证其运行精度;Z轴丝杆电机组件保证移动板在小范围内的运行精度;本实用新型通过控制X轴底板、Z轴底板和移动板的运行速度及运行精度以提高检测的准确性;而且移动板上设置有多个安装孔,根据需要可随时变动检测头和灯盘的位置以适应不同的检测要求。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。