1.一种页岩气勘探辅助设备，包括安装筒(1)、导向装置(2)与固定装置(3)，其特征在于：所述安装筒(1)上下两端对称安装有导向装置(2)，安装筒(1)内安装有固定装置(3)，且安装筒(1)侧壁上从上往下均匀安装有三排安装孔，每排安装孔均沿安装筒(1)侧壁周向方向均匀布置，安装孔外侧沿其周向方向均匀布置有滑动槽；其中：
所述导向装置(2)包括导向筒(21)、调节圆板(22)、调节杆(23)、转动圆板(24)、圆销(25)、转动电机(26)、导向板(27)、转动轮(28)与卡板(29)：
-导向筒(21)安装在安装筒(1)上，并且：导向筒(21)为空心圆柱型结构，导向筒(21)侧壁上沿其周向方向均匀设置有调节孔，导向筒(21)内壁中部安装有调节圆板(22)，调节圆板(22)上下侧壁上均沿其周向方向均匀开设有调节槽；
-调节槽位置与调节孔位置一一对应，且调节圆板(22)上侧壁开设的调节槽与调节圆板(22)下侧壁开设的调节槽交错布置，调节槽内通过滑动配合方式安装有调节杆(23)；
-调节杆(23)侧壁与圆销(25)一端相连接，圆销(25)另一端通过滑动配合方式安装在转动圆板(24)上开设的转动槽内；
-转动圆板(24)通过轴承安装在导向筒(21)内壁上，转动圆板(24)上端与转动电机(26)输出轴相连接，转动电机(26)通过电机座安装在导向筒(21)内壁上；
-调节杆(23)顶端安装有导向板(27)，二分之一数量的导向板(27)侧壁上通过轴承安装有转动轮(28)，另外二分之一数量的导向板(27)侧壁上安装有卡板(29)；
所述固定装置(3)包括旋转电机(31)、旋转轴(32)、主动锥齿轮(33)、从动锥齿轮(34)、调节柱(35)、固定调节板(36)、调节架(37)、固定筒(38)与压紧板(39)：
-旋转电机(31)通过电机座安装在安装筒(1)下端内壁上，旋转电机(31)输出轴通过联轴器与旋转轴(32)一端相连接，旋转轴(32)另一端通过轴承安装在安装筒(1)上端内壁上，旋转轴(32)侧壁上从上往下均匀安装有主动锥齿轮(33)；
-主动锥齿轮(33)数量为三，主动锥齿轮(33)上端沿其周向方向均匀布置有从动锥齿轮(34)，从动锥齿轮(34)下端与主动锥齿轮(33)上端相啮合，从动锥齿轮(34)位置与安装孔位置一一对应，从动锥齿轮(34)侧壁上沿其周向方向均匀开设有调节滑槽；
-调节滑槽内通过滑动配合方式与调节柱(35)一端相连接，调节柱(35)另一端安装在调节架(37)上，调节架(37)通过滑动配合方式安装在固定调节板(36)上开设的安装滑槽内，固定调节板(36)一端与从动锥齿轮(34)通过轴承相连接，固定调节板(36)另一端安装在固定筒(38)侧壁上；
-固定筒(38)安装在安装孔内，固定筒(38)侧壁上沿其周向方向均匀开设有圆孔，调节架(37)中部穿过对应的滑动槽，调节架(37)下端通过圆孔并安装有压紧板(39)。
2.根据权利要求1所述的一种页岩气勘探辅助设备，其特征在于：所述安装筒(1)侧壁与固定筒(38)侧壁上均设置有圆形通孔，且位于安装筒(1)上端的导向筒(21)上设置有挂钩。
3.根据权利要求1所述的一种页岩气勘探辅助设备，其特征在于：所述卡板(29)顶端为尖状结构，且卡板(29)为上下可伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的一种页岩气勘探辅助设备，其特征在于：所述压紧板(39)下端面为圆弧状结构。