喷涂机喷嘴堵塞检测设备以及喷涂系统的制作方法

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，特别是涉及一种喷涂机喷嘴堵塞检测设备以及喷涂系统。

背景技术：

保温装饰一体板生产过程中，需要使用喷涂机对板材表面进行自动喷涂。一般喷涂机有2-6个喷嘴，根据不同的喷涂物料，选合适的喷嘴数量进行喷涂。由于喷涂物料中存在着粗颗粒，而喷嘴的直径只有几毫米，在喷涂过程中，经常会发生喷嘴堵塞的情况，在这种情况下，由于喷涂量达不到要求，会产生色差、露底、喷涂不均匀等质量问题。然而喷嘴堵塞的情况很难及时发现，容易导致产生大批不合格的板材。因此，如何在生产过程中及时发现喷嘴堵塞，防止产生大批不合格的板材，成为行业内的一大问题。

目前，在板材喷涂过程中，主要通过工人时刻观察来监控喷嘴是否堵塞。然而，这种方式不仅人力成本高，并且，喷涂机喷嘴工作时会产生雾气，雾气浓度与喷涂物料特性有关，当雾气浓度大时，很难发现堵塞情况，经常需要打开喷涂机的玻璃门进行观察，而即使这样，也很难及时发现喷嘴堵塞的情况。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种喷涂机喷嘴堵塞检测设备以及喷涂系统，以解决喷涂机在生产过程中难以及时发现喷嘴堵塞的问题。

一种喷涂机喷嘴堵塞检测设备，包括第一输送装置、第二输送装置、第一称重装置、第二称重装置以及控制器，所述第一输送装置用于将待喷涂板材运送至喷涂机中进行喷涂，所述第二输送装置用于将完成喷涂的板材运送离开所述喷涂机，所述第一称重装置设置在所述第一输送装置上以用于检测所述待喷涂板材的重量，所述第二称重装置设置在所述第二输送装置上以用于检测所述完成喷涂的板材的重量，所述控制器与所述第一称重装置以及所述第二称重装置电性连接；

所述控制器还与所述第一输送装置电性连接，当所述第二称重装置检测的重量值与所述第一称重装置检测的重量值之间的差值与预设喷涂量相差超出设定范围时，所述控制器控制所述第一输送装置停机；和/或，所述喷涂机喷嘴堵塞检测设备还包括报警器，所述控制器还与所述报警器电性连接，当所述第二称重装置检测的重量值与所述第一称重装置检测的重量值之间的差值与预设喷涂量相差超出设定范围时，所述控制器控制所述报警器报警。

在其中一个实施例中，所述第一输送装置包括第一支座和第一辊道，所述第一称重装置设置在所述第一支座之上，所述第一辊道设置在所述第一称重装置之上。

在其中一个实施例中，所述第一称重装置包括多个第一称重传感器，所述第一辊道设置在多个所述第一称重传感器之上。

在其中一个实施例中，所述第二输送装置包括第二支座和第二辊道，所述第二称重装置设置在所述第二支座之上，所述第二辊道设置在所述第二称重装置之上。

在其中一个实施例中，所述第二称重装置包括多个第二称重传感器，所述第二辊道设置在多个所述第二称重传感器之上。

在其中一个实施例中，所述第二输送装置还包括多个侧向输送机构和升降机构，多个所述侧向输送机构分布于所述第二辊道的相邻的转动辊之间，所述侧向输送机构的输送方向异向于所述第二辊道的输送方向，所述升降机构与多个所述侧向输送机构连接以带动多个所述侧向输送机构上升或下降。

在其中一个实施例中，所述控制器还与所述升降机构电性连接，当所述第二称重装置检测的重量值与所述第一称重装置检测的重量值之间的差值与预设喷涂量相差超出设定范围时，所述控制器控制所述升降机构驱动所述侧向输送机构上升使所述侧向输送机构的用于与板材接触的部位高于所述第二辊道的用于与板材接触的部位。

在其中一个实施例中，所述控制器还与所述侧向输送机构电性连接，当所述第二称重装置检测的重量值与所述第一称重装置检测的重量值之间的差值与预设喷涂量相差超出设定范围时，所述控制器控制所述侧向输送机构运转。

在其中一个实施例中，所述侧向输送机构为传送带。

一种喷涂系统，包括喷涂设备以及上述任一实施例所述的喷涂机喷嘴堵塞检测设备，所述喷涂设备具有喷涂室以及与所述喷涂室连通的进料口和出料口，所述第一输送装置靠近所述进料口设置，所述第二输送装置靠近所述出料口设置。

与现有方案相比，本实用新型具有以下有益效果：

上述喷涂机喷嘴堵塞检测设备以及设置有该喷涂机喷嘴堵塞检测设备的喷涂系统，在第一输送装置上设置第一称重装置检测待喷涂板材的重量，在第二输送装置上设置第二称重装置检测完成喷涂的板材的重量，通过第一称重装置检测的重量值与第二称重装置检测的重量值之间的差值获得实际喷涂量，再计算得到预设喷涂量与实际喷涂量之间的差值，控制器监控该差值是否超出设定范围，从而能够在喷涂工艺过程中及时发现喷嘴堵塞。

相比传统的通过人工监控喷嘴堵塞情况的方式，上述喷涂机喷嘴堵塞检测设备以及喷涂系统，能够有效地降低人力成本，并且检测准确率大大提高。另外，由于无需打开喷涂机进行观察，因此不会造成雾气外扬，有利于环保。

附图说明

图1为一实施例的喷涂机喷嘴堵塞检测设备的正视图；

图2为图1所示的喷涂机喷嘴堵塞检测设备的俯视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1～2所示，本实用新型一实施例的喷涂机喷嘴堵塞检测设备100，包括第一输送装置110、第二输送装置120、第一称重器130、第二称重器140以及控制器(图未示)。

其中，第一输送装置110用于将待喷涂板材运送至喷涂机200中进行喷涂，第二输送装置120用于将完成喷涂的板材运送离开喷涂机200。第一称重器130设置在第一输送装置110上以用于检测待喷涂板材的重量，第二称重器140设置在第二输送装置120上以用于检测完成喷涂的板材的重量。

在一个示例中，控制器与第一称重器130、第二称重器140以及第一输送装置110电性连接，当第二称重装置检测的重量值与第一称重装置检测的重量值之间的差值与预设喷涂量相差超出设定范围时，说明喷嘴可能发生了堵塞，此时控制器控制第一输送装置110停机，避免了后续的板材进行喷涂而造成批量的次品。

在另一个示例中，喷涂机喷嘴堵塞检测设备100还包括报警器(图未示)，控制器与第一称重器130、第二称重器140以及报警器电性连接，当第二称重装置检测的重量值与第一称重装置检测的重量值之间的差值与预设喷涂量相差超出设定范围时，控制器控制报警器报警，以通知工作人员对喷嘴进行检查清理。

在又一个示例中，喷涂机喷嘴堵塞检测设备100还包括报警器，控制器与第一称重器130、第二称重器140、第一输送装置110以及报警器电性连接，当第二称重装置检测的重量值与第一称重装置检测的重量值之间的差值与预设喷涂量相差超出设定范围时，控制器控制第一输送装置110停机，并且控制器控制报警器报警。

其中，控制器可选用可编程逻辑控制器(PLC)或计算机等。

如图1～2所示，在其中一个示例中，第一输送装置110包括第一支座112和第一辊道114，第一称重装置设置在第一支座112之上，第一辊道114设置在第一称重装置之上。进一步地，在其中一个示例中，第一称重装置包括多个第一称重传感器，第一辊道114设置在多个第一称重传感器之上。在图1～2所示的示例中，第一称重装置包括4个第一称重传感器，4个第一称重传感器分布在第一辊道114的辊道框架1142之下。

如图1～2所示，在其中一个示例中，第二输送装置120包括第二支座122和第二辊道124，第二称重装置设置在第二支座122之上，第二辊道124设置在第二称重装置之上。进一步地，在其中一个示例中，第二称重装置包括多个第二称重传感器，第二辊道124设置在多个第二称重传感器之上。在图1～2所示的示例中，第二称重装置包括4个第二称重传感器，4个第二称重传感器分布在第二辊道124的辊道框架1242之下。

在其中一个示例中，第二输送装置120还包括多个侧向输送机构(图未示)和升降机构(图未示)，多个侧向输送机构分布于第二辊道124的相邻的转动辊1244之间，侧向输送机构的输送方向异向于第二辊道124的输送方向，升降机构与多个侧向输送机构连接以带动多个侧向输送机构上升或下降。具体地，升降机构能够驱动侧向输送机构上升使侧向输送机构的用于与板材接触的部位高于第二辊道124上转动辊1244的用于与板材接触的部位，或者驱动侧向输送机构下降使侧向输送机构的用于与板材接触的部位低于第二辊道124上转动辊1244的用于与板材接触的部位。通过设置侧向输送机构，当出现喷涂量不合格的板材时，可将不合格板材运送至其他位置，使之与合格板材进行分类存放。

进一步地，在其中一个示例中，控制器还与升降机构电性连接，当第二称重装置检测的重量值与第一称重装置检测的重量值之间的差值与预设喷涂量相差超出设定范围时，控制器控制升降机构驱动侧向输送机构上升使侧向输送机构的用于与板材接触的部位高于第二辊道124上转动辊1244的用于与板材接触的部位。

再进一步地，在其中一个示例中，控制器还与侧向输送机构电性连接，当第二称重装置检测的重量值与第一称重装置检测的重量值之间的差值与预设喷涂量相差超出设定范围时，控制器控制侧向输送机构运转。

如图1～2所示，在其中一个示例中，喷涂机喷嘴堵塞检测设备100还包括次品收集装置150，次品收集装置150设置在侧向输送机构的一端以接收不合格板材。

进一步地，本实用新型还提供一种喷涂系统，该喷涂系统包括喷涂设备以及上述任一示例中的喷涂机喷嘴堵塞检测设备100。其中，喷涂设备具有喷涂室以及与喷涂室连通的进料口和出料口，第一输送装置110靠近喷涂设备的进料口设置以用于将待喷涂板材运送至喷涂设备中进行喷涂，第二输送装置120靠近喷涂设备的出料口设置以用于将完成喷涂的板材运送离开喷涂设备。

以下以一具体示例的喷涂系统的工作流程为例对本实用新型作进一步说明。

工作人员将预设喷涂量(如2.5kg)和设定范围(如0～0.1kg、0～5％等)输入控制器中；

板材完成前道工序后，置于第一输送装置110的第一辊道114上，第一称重装置对板材进行称重并保存数据，同时由第一辊道114运送板材经喷涂设备的进料口进入涂设备的喷涂室中；

板材进行喷涂室后，喷涂设备按照设定的喷涂量对板材进行喷涂；

完成喷涂的板材置于第二输送装置120的第二辊道124上，第二辊道124运送离开喷涂设备，第二称重装置对板材进行称重；

称重合格情况下，第二输送装置120将板材运送至后道工序中或合格品收集装置中；

当第二称重装置检测的重量值与第一称重装置检测的重量值之间的差值与预设喷涂量相差超出设定范围时，控制器控制第一输送装置110停机、控制报警器发出警报、控制升降机构驱动多个侧向输送机构(传送带)上升使侧向输送机构的用于与板材接触的部位高于第二辊道124的用于与板材接触的部位，并控制侧向输送机构运转将不合格板材运送至次品收集装置150中；

侧向输送机构将不合格板材运送至次品收集装置150后，控制器控制升降机构驱动侧向输送机构下降使侧向输送机构的用于与板材接触的部位低于第二辊道124的用于与板材接触的部位；

工作人员对喷嘴进行清理后喷涂系统继续上述流程。

上述喷涂机喷嘴堵塞检测设备100以及设置有该喷涂机喷嘴堵塞检测设备100的喷涂系统，在第一输送装置110上设置第一称重装置检测待喷涂板材的重量，在第二输送装置120上设置第二称重装置检测完成喷涂的板材的重量，通过第一称重装置检测的重量值与第二称重装置检测的重量值之间的差值获得实际喷涂量，再计算得到预设喷涂量与实际喷涂量之间的差值，控制器对监控该差值是否超出设定范围，从而能够在喷涂工艺过程中及时发现喷嘴堵塞。

相比传统的通过人工监控喷嘴堵塞情况的方式，上述喷涂机喷嘴堵塞检测设备100以及喷涂系统，能够有效地降低人力成本，并且检测准确率大大提高。另外，由于无需打开喷涂机200进行观察，因此不会造成雾气外扬，有利于环保。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。