一种PCB上板机叠板检测装置的制作方法

本实用新型涉及PCB制板技术，具体的涉及一种PCB上板机叠板检测装置。

背景技术：

现在大多采用人工放板或在上板机出料口采用测量厚度的方法来检测有无叠板现象，这就使得一旦检测到有叠板现象必须停下来进行人工处理。本实用新型利用在上板机上料口安装拉压力传感器通过称重的方式来检测有无叠板，如检测到叠板还可通过上板机上所安装气缸进行多次抖动来进行分板，直到检测合格，全程无需人工干预，极大地提高了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一种PCB上板机叠板检测装置，使得上板机上料口安装拉压力传感器，通过称重的方式来检测有无叠板，如检测到叠板还可通过上板机上所安装气缸进行多次抖动来进行分板，直到检测合格，全程无需人工干预，极大地提高了生产效率。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种PCB上板机叠板检测装置，所述检测装置包括承托板、压力传感器和抖动装置，所述压力传感器设置在抖动装置上方，所述承托板设置在压力传感器上，对压力传感器形成向下的压力。

较佳的，所述压力传感器和抖动装置均通过控制线路与控制器连接。

较佳的，所述承托板包括设置在承托板两端的第一固定夹板和第二固定夹板。

较佳的，在承托板两端的第一固定夹板和第二固定夹板上，还分别设置有第一凹槽和第二凹槽。

较佳的，所述压力传感器为拉压力传感器，所述承托板放置在在所述压力传感器的顶部。

较佳的，在所述压力传感器与承托板接触部分的外边缘，还设置有防坠挡板，所述防坠挡板用于抵住承托板的外边沿，在所述防坠挡板和压力传感器上表面之间形成承托板放置槽。

较佳的，所述压力传感器还包括传感器信号线，在所述传感器信号线外围还设置有保护螺母。

较佳的，所述抖动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸包括伸缩杆，在所述伸缩杆上部设置支撑平台，所述伸缩杆为两根，分别为第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆分别支撑住支撑平台底部两端。

较佳的，在所述压力传感器和支撑平台之间，还设置转接板，所述压力传感器固定设置在转接板上，所述转接板设置在支撑平台上。

较佳的，在所述转接板上设置有转接板凹槽，所述压力传感器的底部卡置在转接板凹槽中，以稳定固定在转接板上。

本实用新型的有益效果是：(1)通过称重的方式来检测有无叠板；(2)气缸进行多次抖动来进行分板。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种PCB上板机叠板检测装置结构示意图。

附图标记说明

为进一步清楚的说明本实用新型的结构和各部件之间的连接关系，给出了以下附图标记，并加以说明。

承托板1；第一固定夹板11；第一凹槽11a；第二凹槽11b；第二固定夹板12；压力传感器2；承托板放置槽21；防坠挡板22；传感器信号线23；保护螺母24；转接板3；转接板凹槽31；抖动装置4；第一伸缩杆41；第二伸缩杆42；支撑平台43；气缸安装板44；固定板5；固定板螺孔51。

通过上述附图标记说明，结合本实用新型的实施例，可以更加清楚的理解和说明本实用新型的技术方案。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

以下将通过实施例对本实用新型进行详细描述。

一种PCB上板机叠板检测装置，如图1所示，所述PCB上板机叠板检测装置包括承托板1、压力传感器2和抖动装置4，所述压力传感器2设置在抖动装置4上方，所述承托板1设置在压力传感器2上，对压力传感器2形成向下的压力。

使用时，在承托板1上放置PCB板，由于PCB板制作过程中的多种原因，导致多块PCB板会彼此堆叠在一起，当控制器检测到压力传感器2中的数值大于预设的重量时，则说明承托板1上的PCB板的重量大于预设的重量，则控制器判定为承托板1上放置的PCB板出现叠加情况。

在本实用新型中，所述压力传感器2和抖动装置4均通过控制线路与控制器连接，当控制器判定为承托板1上放置的PCB板出现叠加情况后，控制器接下来控制抖动装置4进行抖动，由于压力传感器2设置在抖动装置4上方，所述承托板1设置在压力传感器2上，当抖动装置4进行抖动时，也会使承托板1上放置的堆叠在一起的PCB板抖动，从而使过多堆叠的PCB板抖落到承托板1下方，实现堆叠的PCB板的自动分离。

现有技术中，大多采用人工放板或在上板机出料口采用测量厚度的方法来检测有无叠板现象，这就使得一旦检测到有叠板现象必须停下来进行人工处理。本实用新型利用在上板机上料口安装压力传感器通过称重的方式来检测PCB板有无叠板，如检测到叠板，还可通过上板机上所安装的抖动装置4进行多次抖动来进行分板，直到检测合格，全程无需人工干预，极大地提高了生产效率。

具体的，所述承托板1包括设置在承托板1两端的第一固定夹板11和第二固定夹板12，具体的，所述固定夹板用于夹置PCB板的两端，将PCB板稳定放置在承托板1上。

进一步的，在承托板1两端的第一固定夹板11和第二固定夹板12上，还分别设置有第一凹槽11a和第二凹槽11b，所述第一凹槽11a和第二凹槽11b能够便于使用者从任一固定夹板的侧面将PCB板推入承托板1上。

具体的，所述压力传感器2可以为拉压力传感器，所述承托板1自然放置在在所述压力传感器2的顶部。在所述压力传感器2与承托板1接触部分的外边缘，还设置有防坠挡板22，所述防坠挡板22用于抵住承托板1的外边沿，在所述防坠挡板22和压力传感器2上表面之间形成承托板放置槽21，所述防坠挡板22防止承托板1由于侧滑坠下压力传感器2。所述压力传感器2还包括传感器信号线23，在所述传感器信号线23外围还设置有保护螺母24。

进一步的，所述抖动装置4为伸缩气缸，所述伸缩气缸包括伸缩杆，在所述伸缩杆上部设置支撑平台43，所述伸缩杆能够在控制器的控制下推动支撑平台43上下抖动。进一步的，所述伸缩杆为两根，分别为第一伸缩杆41和第二伸缩杆42，所述第一伸缩杆41和第二伸缩杆42分别支撑住支撑平台43底部两端，采用两根伸缩杆的设计方式，能够使得伸缩气缸对支撑平台43的驱动更加稳定，可以有效避免在倾斜过程中发生支撑平台43的倾斜或者水平移位的情况。

具体的，所述压力传感器2可以直接固定设置在支撑平台43上。

进一步的，在所述压力传感器2和支撑平台43之间，还可以设置转接板3，所述压力传感器2固定设置在转接板3上，所述转接板3设置在支撑平台43上。

进一步的，在所述转接板3上设置有转接板凹槽31，所述压力传感器2的底部卡置在转接板凹槽31中，以稳定固定在转接板3上。

进一步的，在所述伸缩气缸的一侧，还设置有气缸安装板44，所述伸缩气缸由侧面安装在气缸安装板44上。进一步的，在所述气缸下侧设置固定板5，所述伸缩气缸和气缸安装板44均固定在固定板5上。

进一步的，在所述固定板5上还设置至少一个固定板螺孔51，可以将螺丝穿过所述固定板螺孔51，将固定板5固定在工作台或者底面上，使得整个抖动装置4在底部稳定固定，防止发生跳动或者水平移动。

针对现在PCB板在上板过程中可能出现的叠板问题，本实用新型利用加装拉压力传感器通过称重的方式能够准确检测到在上板过程中有无出现叠板现象。

现在大多采用人工放板或在上板机出料口采用测量厚度的方法来检测有无叠板现象，这就使得一旦检测到有叠板现象必须停下来进行人工处理。本实用新型利用在上板机上料口安装拉压力传感器通过称重的方式来检测有无叠板，如检测到叠板还可通过上板机上所安装气缸进行多次抖动来进行分板，直到检测合格，全程无需人工干预，极大地提高了生产效率。

本实用新型利用伸缩气缸通过转接板安装的拉压力传感器来测量PCB板承托板上PCB板重量来检测有无叠板现象。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“、底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。