一种用于编码器校准的辅助装置的制作方法

本实用新型属于工业测量技术领域，更具体地说，是涉及一种用于编码器校准的辅助装置。

背景技术：

在工业测量领域，编码器(主要是增量型)在检测运行物体的高度或长度距离方面，都有着广泛的应用。通常情况下，编码器是安装在电机旋转轴上，随着电机轴的旋转，编码器开始计数脉冲，并以此表示位移的大小。由于存在编码器失电以及打滑等原因，编码器(增量型)检测的数值需要定时进行校准，通常是在固定位置或高度(其位置值或高度值是经过准确测量的已知定值)安装一个接近开关，当运动物体经过该接近开关时，安装在运动物体上的感应铁片就感应到接近开关，这时，控制系统就将这个接近开关位置的已知定值赋给编码器，相当于给编码器赋一个开始计数的数值。然后，随着物体的运动，编码器不断增加或减少这个数值，从而实现对运动物体的高度或运行距离进行检测的目的。一般情况下，对编码器进行校准的接近开关会安装在运动物体正常工作的运行空间外或不经常的工作区域。当需要进行校准时，就将运行物体运行至该接近开关处，完成对编码器的校准工作。目前，在工业现场，这种接近开关是固定式安装在运动物体运行轨迹到达的区域附近，无论是水平方向还是垂直方向。问题是：在某些工业环境中，在整个运动物体的运行轨迹区间存在严重的影响因素，例如：环境湿度大、金属粉尘多、较强的磁场等，不适合固定安装这个接近开关。否则，受到影响的开关信号会导致编码器产生错误的校准信号，导致编码器检测的数据失真。严重时可能会产生设备事故，特别是在垂直运动的物体上。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种结构简单，成本低，能够方便可靠实现接近开关的旋转移动，从而在确保接近开关需要工作时可靠进行校准工作的同时，在不需要接近开关工作时能够确保接近开关避开工作时的恶劣环境，以确保接近开关工作时对编码器校准的可靠性，提高校准结果，提高接近开关使用寿命，降低维护费用和维护劳动强度的用于编码器校准的辅助装置。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种用于编码器校准的辅助装置，所述的用于编码器校准的辅助装置包括运动物体、活动部件，活动部件一端与电机连接，活动部件另一端设置接近开关，电机与能够控制电机正反转动的控制部件连接；所述的运动物体的下部前端面位置设置感应金属部件，接近开关与控制部件连接，控制部件与编码器连接。

所述的运动物体包括物体本体和移动轮，地面上设置凹坑，凹坑的一侧凹坑侧壁中间部位安装电机，控制部件控制电机正反转动时，电机设置为能够带动活动部件在180°范围内摆动的结构。

所述的控制部件控制电机向一个方向转动后，电机设置为能够带动活动部件处于垂直向上状态的结构，所述的电机带动活动部件处于垂直向上状态时，活动部件另一端设置的接近开关设置为延伸出地面表面的结构。

所述的控制部件控制电机向另一个方向转动后，电机设置为能够带动活动部件处于垂直向下状态的结构，所述的电机带动活动部件处于垂直向下状态时，活动部件另一端设置的接近开关设置为接近凹坑底面的结构。

所述的活动部件另一端设置的接近开关延伸出地面表面而运动物体经过接近开关时，接近开关设置为能够感应到运动物体上的感应金属部件的结构。

所述的接近开关感应到运动物体上的感应金属部件时，控制部件设置为能够将接近开关的位置的已知定值信号反馈给编码器的结构。

所述的凹坑上表面设置凹坑盖板。

所述的感应金属部件为感应铁片。

采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：

本实用新型所述的用于编码器校准的辅助装置，运动物体可以在地面上自由移动，而接近开关通过活动部件与电机实现连接，这样，通过控制部件控制电机转动，就能够实现活动部件上的接近开关的移动和位置变化，在需要进行编码器校准时，控平时不需要进行编码器校准时，通过电机及活动部件带动接近开关移动到远离活动物体位置，而置于处于安全环境的位置，这样，活动物体上的感应金属部件或其它金属异物不会误感应到接近开关，同时，因为接近开关置于安全环境中，它也不会被强磁场、金属粉尘、潮湿等恶劣环境误感应或漏感应信号，从而确保现场控制可靠性。当需要进行编码器校准时，通过电机及活动部件带动接近开关移动到靠近活动物体位置，这样，接近开关就运行到工作位，然后，运动物体运行到编码器需要校准的位置，感应金属部件靠近接近开关，接近开关感应到感应金属部件，这时，控制部件就将这个接近开关位置的已知定值反馈给编码器，相当于给编码器赋予一个开始计数的数值，实现校准的目的。然后，随着活动物体的运动，编码器不断增加或减少这个数值，从而实现对运动物体的高度或运行距离进行检测的目的。本实用新型所述的用于编码器校准的辅助装置，结构简单，投入成本低，能够方便可靠实现接近开关的旋转移动，从而在确保接近开关需要工作时可靠进行校准工作的同时，在不需要接近开关工作时能够确保接近开关避开工作时的恶劣环境，以确保接近开关工作时对编码器校准的可靠性，提高校准结果，提高接近开关使用寿命，降低维护费用和维护劳动强度。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本实用新型所述的用于编码器校准的辅助装置的接近开关收缩在凹坑内时的结构示意图；

图2为本实用新型所述的用于编码器校准的辅助装置的接近开关延伸到地面外时的结构示意图；

附图中标记分别为：1、运动物体；2、活动部件；3、电机；4、接近开关； 5、控制部件；6、物体本体；7、移动轮；8、地面；9、凹坑；10、凹坑侧壁； 11、感应金属部件；12、凹坑盖板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1、附图2所示，本实用新型为一种用于编码器校准的辅助装置，所述的用于编码器校准的辅助装置包括运动物体1、活动部件2，活动部件2一端与电机3连接，活动部件2另一端设置接近开关4，电机3与能够控制电机3正反转动的控制部件5连接；所述的运动物体1的下部前端面位置设置感应金属部件11，接近开关4与控制部件5连接，控制部件5与编码器连接。上述结构，运动物体可以在地面上自由移动，而接近开关通过活动部件与电机实现连接，这样，通过控制部件控制电机转动，就能够实现活动部件上的接近开关的移动和位置变化，在需要进行编码器校准时，控平时不需要进行编码器校准时，通过电机及活动部件带动接近开关移动到远离活动物体位置，而置于处于安全环境的位置，这样，活动物体上的感应金属部件或其它金属异物不会误感应到接近开关，同时，因为接近开关置于安全环境中，它也不会被强磁场、金属粉尘、潮湿等恶劣环境误感应或漏感应信号，从而确保现场控制可靠性。当需要进行编码器校准时，通过电机及活动部件带动接近开关移动到靠近活动物体位置，这样，接近开关就运行到工作位，然后，运动物体运行到编码器需要校准的位置，感应金属部件靠近接近开关，接近开关感应到感应金属部件，这时，控制部件(控制系统)就将这个接近开关位置的已知定值反馈给编码器，相当于给编码器赋予一个开始计数的数值，实现校准的目的。然后，随着活动物体的运动，编码器不断增加或减少这个数值，从而实现对运动物体的高度或运行距离进行检测的目的。本实用新型所述的用于编码器校准的辅助装置，结构简单，投入成本低，能够方便可靠实现接近开关的旋转移动，从而在确保接近开关需要工作时可靠进行校准工作的同时，在不需要接近开关工作时能够确保接近开关避开工作时的恶劣环境，以确保接近开关工作时对编码器校准的可靠性，提高校准结果，提高接近开关使用寿命，降低维护费用和维护劳动强度。

所述的运动物体1包括物体本体6和移动轮7，地面8上设置凹坑9，凹坑 9的一侧凹坑侧壁10中间部位安装电机3，控制部件5控制电机3正反转动时，电机3设置为能够带动活动部件2在180°范围内摆动的结构。上述结构，运动物体通过移动轮实现移动，而电机设置在凹坑内，使得接近开关在不需要使用时能够收缩到凹坑内，实现与外部的隔离，起到保护作用。在需要使用接近开关时，接近开关可以延伸到凹坑外部，从而不会影响正常使用，结构简单，操作便捷。

所述的控制部件5控制电机3向一个方向转动后，电机3设置为能够带动活动部件2处于垂直向上状态的结构，所述的电机3带动活动部件2处于垂直向上状态时，活动部件2另一端设置的接近开关4设置为延伸出地面8表面的结构。所述的控制部件5控制电机3向另一个方向转动后，电机3设置为能够带动活动部件2处于垂直向下状态的结构，所述的电机3带动活动部件2处于垂直向下状态时，活动部件2另一端设置的接近开关4设置为接近凹坑9底面的结构。上述结构，通过电机控制活动部件的转动，满足接近开关的收起和使用。

所述的活动部件2另一端设置的接近开关4延伸出地面8表面而运动物体1 经过接近开关4时，接近开关4设置为能够感应到运动物体1上的感应金属部件11的结构。这样，只有在接近开关延伸出地面，感应金属部件才能够感应到接近开关，才能够发挥正常作用。

所述的接近开关4感应到运动物体1上的感应金属部件11时，控制部件5 设置为能够将接近开关4的位置的已知定值信号反馈给编码器的结构。所述的凹坑9上表面设置凹坑盖板12。凹坑盖板能够封闭凹坑，避免外物进入。所述的感应金属部件11为感应铁片。

本实用新型所述的用于编码器校准的辅助装置，在钢铁冶炼的转炉氧枪、行车运行等带编码器检测的区域都有重要的推广价值，仅在转炉氧枪升降运行时，它不仅保证了氧枪枪位精度，提高了编码器校准过程可靠性，保证了设备的安全运行。同时不局限于钢铁冶炼领域。

本实用新型所述的用于编码器校准的辅助装置，运动物体可以在地面上自由移动，而接近开关通过活动部件与电机实现连接，这样，通过控制部件控制电机转动，就能够实现活动部件上的接近开关的移动和位置变化，在需要进行编码器校准时，控平时不需要进行编码器校准时，通过电机及活动部件带动接近开关移动到远离活动物体位置，而置于处于安全环境的位置，这样，活动物体上的感应金属部件或其它金属异物不会误感应到接近开关，同时，因为接近开关置于安全环境中，它也不会被强磁场、金属粉尘、潮湿等恶劣环境误感应或漏感应信号，从而确保现场控制可靠性。当需要进行编码器校准时，通过电机及活动部件带动接近开关移动到靠近活动物体位置，这样，接近开关就运行到工作位，然后，运动物体运行到编码器需要校准的位置，感应金属部件靠近接近开关，接近开关感应到感应金属部件，这时，控制部件就将这个接近开关位置的已知定值反馈给编码器，相当于给编码器赋予一个开始计数的数值，实现校准的目的。然后，随着活动物体的运动，编码器不断增加或减少这个数值，从而实现对运动物体的高度或运行距离进行检测的目的。本实用新型所述的用于编码器校准的辅助装置，结构简单，投入成本低，能够方便可靠实现接近开关的旋转移动，从而在确保接近开关需要工作时可靠进行校准工作的同时，在不需要接近开关工作时能够确保接近开关避开工作时的恶劣环境，以确保接近开关工作时对编码器校准的可靠性，提高校准结果，提高接近开关使用寿命，降低维护费用和维护劳动强度。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。