一种齿轮强度自动测试设备的制作方法

本实用新型涉及一种测试设备，特别是一种齿轮强度自动测试设备。

背景技术：

步进电机的输出轴组件上的齿轮在生产后需要进行强度测试，通过测试齿轮强度的设备来对齿轮进行测试，传统的检测设备结构复杂，操作繁琐，检测环境与齿轮的真实使用环境差别较大，检测的结果对齿轮强度的判定难以让人信服。

目前的齿轮强度测试设备一般采用人工或者人工加辅助设备上下料，效率十分低下，人工成本高，且目前齿轮强度测试设备一般不能适用多种模数、多规格、多种轴杆长度的齿轮进行强度测试，对于不同模数、不同规格、不同轴杆长度的齿轮需要不同的测试设备来进行强度测试，成本较高。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种测试结果更合理、效率高、成本低的齿轮强度自动测试设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种齿轮强度自动测试设备，包括工作台，所述工作台上设置有振动盘，所述振动盘的出料端连接有输送排序槽，所述输送排序槽的下侧设置有直振器，所述输送排序槽的末端设置有轴杆限位板，所述工作台靠近所述输送排序槽的末端设置有上下料机构，所述上下料机构的一侧设置有检测机构，所述检测机构包括设置在所述工作台的电机安装座，所述电机安装座上安装有电机，所述电机安装座的上侧设置有驱动齿轮，所述电机通过联轴器连接所述驱动齿轮的齿轮轴，所述电机安装座的上侧还设置有轴承套，所述工作台的上侧还设置有负载固定座，所述负载固定座的上侧设置有负载齿轮，所述负载齿轮与所述驱动齿轮高度一致，所述轴承套位于所述负载齿轮与所述驱动齿轮之间，所述负载固定座上还设置有粉磁制动器，所述粉磁制动器通过同步带组连接所述负载齿轮的齿轮轴，所述粉磁制动器的上端设置有编码器转接轴，所述编码器转接轴的上端连接有编码器，所述工作台靠近所述电机安装座的一侧还设置有下料槽。

所述驱动齿轮为缺齿齿轮。

所述输送排序槽的末端下侧设置有轴杆推杆，所述轴杆推杆的顶部设置有凹腔，所述凹腔内设置有第一永久磁铁，所述第一永久磁铁的顶部低于所述凹腔的顶部，所述轴杆推杆的下端设置有带动其上下移动的轴杆气缸。

所述上下料机构包括设置在所述工作台上的底座，所述底座上设置有送料横板，所述送料横板的一侧设置有横向导轨，所述横向导轨活动连接有取料滑动板，所述送料横板上还设置有带动所述取料滑动板左右滑动的取料左右气缸，所述取料滑动板上设置有上料导轨和下料导轨，所述上料导轨上活动连接有上料滑动板，所述下料导轨活动连接有下料滑动板，所述上料滑动板上设置有上料气爪，所述下料滑动板上设置有下料组件，所述送料横板的上侧还设置有带动所述上料气爪上下滑动的上料气缸和带动所述下料组件上下滑动的下料气缸。

所述下料组件包括设置在所述下料滑动板上的滑套固定座，所述滑套固定座内设置有压轴杆套，所述压轴杆套的两端均伸出所述滑套固定座的外侧，所述压轴杆套的下端与所述滑套固定座之间设置有弹簧，所述压轴杆套内设置有第二永久磁铁，所述第二永久磁铁的顶部伸出所述压轴杆套的上端，所述第二永久磁铁的顶部设置有气缸连接板，所述气缸连接板的上侧设置有带动其上下移动的磁铁上下气缸。

所述送料横板靠近所述下料气缸一端设置有油压缓冲器。

所述下料槽的两侧设置有两缺口，其中一缺口处设置有废料槽，另外一缺口处铰接有料槽导向板，所述料槽导向板的一端连接有推动其转动的料槽气缸。

所述同步带组包括设置在所述粉磁制动器上端的第一同步带轮，所述负载固定座上设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮之间设置有第一同步带，所述第二同步带轮的下端设置有第三同步带轮，所述负载齿轮齿轮轴的下端连接有第四同步带轮，所述第三同步带轮与所述第四同步带轮之间设置有第二同步带。

本实用新型有以下优点：

1、本实用新型的检测机构模拟齿轮的真实使用环境，检测的结果对齿轮强度的判定更加合理；

2、本实用新型采用全自动上下料机构，无需人工干预，降低人工成本，提高生产效率；

3、本实用新型的输送排序槽的末端下侧设置有轴杆推杆，可以满足不同长度、不同规格轴杆的齿轮强度测试，检测机构的驱动齿轮模数远大于一般的待测齿轮模数，可以适用于不同模数的齿轮进行强度测试；

4、下料槽设置有废料槽和料槽导向板，可以对测试完的齿轮进行分类，不良齿轮可以分料道下料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是输送排序槽的结构示意图；

图3是轴杆推杆的结构示意图；

图4是检测机构的结构示意图；

图5是下料槽的结构示意图；

图6是上下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图6，一种齿轮强度自动测试设备，包括工作台1，所述工作台1上设置有振动盘2(振动盘属于现有技术)，所述振动盘2固定安装在所述工作台1上，所述振动盘2的出料端连接有输送排序槽3，需要测试的待测齿轮放入所述振动盘2中，由所述振动盘2将待测齿轮送到所述输送排序槽3中进行排序，所述输送排序槽3的下侧设置有直振器4(直振器属于现有技术)，所述直振器4的下端固定安装在所述工作台1上，上端与所述输送排序槽3紧贴，通过所述直振器4将在所述输送排序槽3排序好的待测齿轮运送到所述输送排序槽3的另一端，所述输送排序槽3的末端设置有轴杆限位板5，所述轴杆限位板5为T型，所述轴杆限位板5通过螺栓固定在所述输送排序槽3的末端，所述轴杆限位板5将运送过来的待测齿轮挡住，等待上料，所述工作台1靠近所述输送排序槽3的末端设置有上下料机构，所述上下料机构的一侧设置有检测机构，所述上下料机构将在所述输送排序槽3末端排序的待测齿轮夹取到所述检测机构进行检测，所述检测机构包括设置在所述工作台1的电机安装座6，所述电机安装座6通过螺栓固定在所述工作台1上，所述电机安装座6上安装有电机7，所述电机7为伺服电机，所述电机7通过螺栓固定在所述电机安装座6上，所述电机安装座6的上侧设置有驱动齿轮8，所述电机7通过联轴器48连接所述驱动齿轮8的齿轮轴，所述电机安装座6的上侧还设置有轴承套9，所述轴承套9通过螺栓固定在所述电机安装座6的上侧，所述轴承套9靠近所述驱动齿轮8，所述轴承套9的高度与所述驱动齿轮8的底部高度平齐，所述轴承套9用于放置待测齿轮，待测齿轮放在所述轴承套9后与所述驱动齿轮8啮合，所述工作台1的上侧还设置有负载固定座10，所述负载固定座10通过螺栓固定在所述工作台1的上侧，所述负载固定座10的上侧设置有负载齿轮11，所述负载齿轮11与所述驱动齿轮8高度一致，所述轴承套9位于所述负载齿轮11与所述驱动齿轮8之间，所述负载固定座10上还设置有粉磁制动器12，所述粉磁制动器12通过螺栓固定在所述负载固定座10上，所述粉磁制动器12通过同步带组连接所述负载齿轮11的齿轮轴，所述粉磁制动器12的上端设置有编码器转接轴13，所述编码器转接轴13的上端连接有编码器14，所述编码器14与所述粉磁制动器12电连接，所述工作台1靠近所述电机安装座6的一侧还设置有下料槽15，所述下料槽15通过螺栓固定在所述工作台1上，当所述上下料机构将待测齿轮放在所述轴承套9后与所述驱动齿轮8啮合后，所述电机7带动所述驱动齿轮8转动，所述驱动齿轮8带动待测齿轮转动，被测齿轮把转动传递到所述负载齿轮11上，此时所述粉磁制动器12在恒流电源的控制下输出一定的负载扭力，并通过所述负载齿轮11反馈到与之啮合的被测齿轮的齿上，所述电机7带动所述驱动齿轮8转动使被测齿轮运转一周后，对比所述电机7发出的脉冲与所述粉磁制动器12上连接的所述编码器14所接受的脉冲是否有出入，如果保持一致，那么说明被测齿轮运转过程连续，被测齿轮没有坏齿，反之，说明被测齿轮运转过程不连续，被测齿轮有坏齿，被测齿轮为不良齿轮，检测完后，通过所述上下料机构夹取到所述下料槽15下料分类放好，本实用新型的检测机构模拟齿轮的真实使用环境，检测的结果对齿轮强度的判定更加合理。

所述驱动齿轮8为缺齿齿轮，所述驱动齿轮8部分缺齿，但齿数还是是被测齿轮的2倍以上，可以适用于不同模数的齿轮进行检测，如果所述驱动齿轮8为全齿齿轮，所述上下料机构夹取待测齿轮放到所述轴承套9时，由于待测齿轮与所述驱动齿轮8需要啮合，从上往下放很难放下去直接啮合，所以需要所述驱动齿轮8部分缺齿，所述上下料机构夹取待测齿轮放到所述轴承套9时，所述电机7带动所述驱动齿轮8转动，使所述驱动齿轮8缺齿部分对着所述轴承套9，当所述上下料机构将待测齿轮放置到所述轴承套9上时，所述电机7带动所述驱动齿轮8转动使所述驱动齿轮8与待测齿轮啮合。

所述输送排序槽3的末端下侧设置有轴杆推杆16，所述轴杆推杆16的顶部设置有凹腔17，所述凹腔17内设置有第一永久磁铁18，所述第一永久磁铁18的顶部低于所述凹腔17的顶部，所述轴杆推杆16的下端设置有带动其上下移动的轴杆气缸19，当所述上下料机构来夹取待测齿轮时，所述轴杆气缸19动作使所述轴杆推杆16上移，所述轴杆推杆16将一个待测齿轮往上顶，待测齿轮的下端进入所述轴杆推杆16的凹腔17内，所述第一永久磁铁18将待测齿轮磁性吸附住，使待测齿轮被顶上去后，不会晃动，方便所述上下料机构夹取，由于所述上下料机构的上下移动距离是一定的，调整所述轴杆气缸19的运行距离使所述上下料机构能够适用夹取不同不同长度、不同规格轴杆的齿轮进行检测。

所述上下料机构包括设置在所述工作台1上的底座20，所述底座20通过螺栓固定在所述工作台1上，所述底座20上设置有送料横板21，所述送料横板21通过螺栓或者焊接固定在所述底座20上，所述送料横板21的一侧设置有横向导轨22，所述横向导轨22通过螺栓固定在所述送料横板21上，所述横向导轨22活动连接有取料滑动板23，所述送料横板21上还设置有带动所述取料滑动板23左右滑动的取料左右气缸24，所述取料左右气缸24通过螺栓固定在所述送料横板21上，所述取料左右气缸24动作使所述取料滑动板23在所述横向导轨22上左右滑动，所述取料滑动板23上设置有上料导轨25和下料导轨26，所述上料导轨25和下料导轨26通过螺栓固定在所述取料滑动板23上，所述上料导轨25在靠近所述输送排序槽3的末端一侧，所述上料导轨25上活动连接有上料滑动板27，所述下料导轨26活动连接有下料滑动板28，所述上料滑动板27上设置有上料气爪29，所述上料气爪29通过螺栓固定在所述上料滑动板27上，所述上料气爪29做开合运动夹取待测齿轮，所述下料滑动板28上设置有下料组件，所述送料横板21的上侧还设置有带动所述上料气爪29上下滑动的上料气缸30和带动所述下料组件上下滑动的下料气缸31，所述上料气缸30与所述下料气缸31通过螺栓固定在所述送料横板21的上侧，所述上料气缸30位于所述上料气爪29的上侧，所述下料气缸31位于所述下料组件的上侧，所述下料组件包括设置在所述下料滑动板28上的滑套固定座32，所述滑套固定座32通过螺栓固定在所述下料滑动板28上，所述滑套固定座32中间设有圆孔，所述滑套固定座32内设置有压轴杆套33，所述压轴杆套33安装在所述圆孔内，所述压轴杆套33的两端均伸出所述滑套固定座32的外侧，所述压轴杆套33的两端均设置有限位，所述压轴杆套33的下端与所述滑套固定座32之间设置有弹簧34，所述压轴杆套33中空，所述压轴杆套33内设置有第二永久磁铁35，所述第二永久磁铁35的顶部伸出所述压轴杆套33的上端，所述第二永久磁铁35的顶部设置有气缸连接板36，所述第二永久磁铁35通过螺栓与所述气缸连接板36固定连接，所述气缸连接板36的上侧设置有带动其上下移动的磁铁上下气缸37，所述磁铁上下气缸37通过螺栓固定在所述气缸连接板36的上侧，当待侧齿轮到达所述输送排序槽3的末端，所述上料气缸30动作使所述上料气爪29下移至待测齿轮处夹取待测齿轮，夹取后，所述上料气缸30动作使所述上料气爪29上行，所述取料左右气缸24动作使所述取料滑动板23向所述检测机构一侧移动，使所述上料气爪29移动至所述轴承套9的上方，所述上料气缸30动作使所述上料气爪29下移将待测齿轮放到所述轴承套9上，所述上料气缸30动作使所述上料气爪29上行，所述取料左右气缸24动作使所述取料滑动板23向所述输送排序槽3的末端一侧移动，移动至所述下料组件位于待测齿轮的上方，所述下料气缸31动作使所述下料组件下移，所述压轴杆套33压住待测齿轮，使待测齿轮被测时不会向上弹出，待测齿轮被测后，所述磁铁上下气缸37动作使所述第二永久磁铁35下移吸住被测齿轮，所述下料气缸31动作使所述下料组件上行，同时所述上料气缸30动作使所述上料气爪29下移夹取另一个待测齿轮，夹取后所述上料气缸30动作使所述上料气爪29上行，所述取料左右气缸24动作使所述取料滑动板23向所述检测机构一侧移动，此时所述下料组件达到所述下料槽15的上方，所述上料气爪29达到所述轴承套9的上方，所述磁铁上下气缸37动作使所述第二永久磁铁35上移，所述第二永久磁铁35与被测齿轮分离，被测齿轮掉入所述下料槽15内，同时所述上料气缸30动作使所述上料气爪29下移，将夹取的另一个待测齿轮放到所述轴承套9中，所述上料气缸30动作使所述上料气爪29上行，所述取料左右气缸24动作使所述取料滑动板23向所述输送排序槽3的末端一侧移动，移动至所述下料组件位于待测齿轮的上方，所述下料气缸31动作使所述下料组件下移，所述压轴杆套33压住待测齿轮，使待测齿轮被测时不会向上弹出，同时所述上料气缸30动作使所述上料气爪29下移夹取另一个待测齿轮，夹取后所述上料气缸30动作使所述上料气爪29上行，上述过程循环，节约气缸行程，上下料机构取代人工全自动上下料，无需人工干预，降低人工成本，提高生产效率。

所述送料横板21靠近所述下料气缸31一端设置有油压缓冲器38，所述油压缓冲器38通过螺栓固定在所述送料横板21的一端，所述油压缓冲器38对所述取料滑动板23起到缓冲的作用，防止操作不当造成损失。

所述下料槽15的两侧设置有两缺口，其中一缺口处设置有废料槽39，另外一缺口处铰接有料槽导向板40，所述料槽导向板40的一端连接有推动其转动的料槽气缸41，当检测机构检测到不良齿轮时，所述上下料机构将被测齿轮放下后，所述料槽气缸41推动所述料槽导向板40转动，使所述料槽导向板40挡住所述下料槽15的主通道，使不良齿轮进入所述废料槽39中，进入后所述料槽气缸41推动所述料槽导向板40转动回位。

所述同步带组包括设置在所述粉磁制动器12上端的第一同步带轮42，所述负载固定座10上设置有第二同步带轮43，所述第一同步带轮42与所述第二同步带轮43之间设置有第一同步带44，所述第二同步带轮43的下端设置有第三同步带轮45，所述负载齿轮11齿轮轴的下端连接有第四同步带轮46，所述第三同步带轮45与所述第四同步带轮46之间设置有第二同步带47，检测时，所述粉磁制动器12在恒流电源的控制下输出一定的负载扭力，通过所述第一同步带44与所述第二同步带47传递到所述负载齿轮11的齿轮轴，然后通过所述负载齿轮11反馈到与之啮合的被测齿轮的齿上。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。