用于平衡检测功能的轮椅体的制作方法

本实用新型涉及一种用于平衡检测功能的轮椅体。

背景技术：
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现有病人使用的轮椅缺少平衡检测功能实现的结构支撑，因此缺少平衡检测功能，也不具有防止轮椅倾倒功能。使用者在使用过程中，出现轮椅倾倒时无法进行检测和通知家属的功能。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是为了解决现有轮椅不具备防止轮椅倾倒功能的问题而提供的一种用于平衡检测功能的轮椅体。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种用于平衡检测的轮椅体，其特征是：其组成包括：座位板、推手、扶手、行走机构、动力提供机构、平衡检测装置盛放箱、行走控制操作按钮箱、防倾倒机构，所述的座位板上方设置推手，座位板的板面下方设置平衡检测装置盛放箱，平衡检测装置盛放箱下方设置行走机构，行走机构上设置动力提供机构，座位板左右两侧和后侧各设置一组防倾倒机构，防倾倒机构上方的座位板左侧或右侧设置一个行走控制操作按钮箱，行走控制操作按钮箱顶面设置一组行走控制按钮；

平衡检测装置盛放箱与行走控制操作按钮箱之间的隔板上设置一组线路孔；平衡检测装置盛放箱内设有一组弹簧，弹簧的一端固定在隔板上，且弹簧横截面覆盖住一组线路孔；平衡检测装置盛放箱内的底部面板表面为波浪面；

其中，

每组所述的防倾倒机构还包括内限位块、外限位块、支板和两块挂架，支板上部两端面分别通过一块挂架安装在座位板上，且支板与两块挂架之间铰接，支板的里侧通过内限位块进行限位，内限位块安装在座位板底部左侧或右侧的边缘，支板的外侧通过外限位块限位，外限位块安装在座位板侧面，且外限位块的纵截面为梯形，外限位块纵截面的短边比长边更靠近轮椅，外限位块纵截面的长边与短边更靠近底面，以此外限位块的纵截面的下部腰边来保证支板；

所述的支板的底端面还设置一组凸棱，用于与底面之间产生更大的摩擦，在轮椅发生向左或向右的倾倒时，支板的铰接保证其灵敏的摆动，以使自由端外摆支撑在地面上，避免倾倒。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型设置了平衡检测装置盛放箱、行走控制操作按钮箱，平衡检测装置盛放箱用于安装实现平衡检测功能的电路板和角度传感器，行走控制操作按钮箱上表面设置行走控制按钮，行走控制按钮通过电线与现平衡检测功能的电路板和角度传感器连接，对控制操作提供结构支撑，且平衡检测装置盛放箱底部设置波浪面，用于对安装的实现平衡检测功能的电路板和角度传感器提供通风散热的通道，提高实现平衡检测功能的电路板和角度传感器等元器件的使用效果和使用寿命。

2.本实用新型在平衡检测装置盛放箱与行走控制操作按钮箱之间的隔板上设置一组线路孔，用于电线、数据线的走线；平衡检测装置盛放箱内设有一组弹簧，弹簧的一端固定在隔板上，且弹簧横截面覆盖住一组线路孔，用于集中收纳穿过线路孔电线、数据线，而且与线盒相比还有利于散热。

3.本实用新型设置的防倾倒机构的支板上部两端面分别通过一块挂架安装在座位板上，且支板与两块挂架之间铰接，支板的里侧通过内限位块进行限位，内限位块安装在座位板底部左侧或右侧的边缘，用于防止支板向座位板内摆动，支板的外侧通过外限位块限位，外限位块安装在座位板侧面，用于对支板向外侧摆动至设定的限位角度后进行限位，且外限位块的纵截面为梯形，外限位块纵截面的短边比长边更靠近轮椅，外限位块纵截面的长边与短边更靠近底面，以此外限位块的纵截面的下部腰边来保证支板。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型涉及的内限位块9、外限位块10、支板11和两块挂架12的安装位置示意图。

具体实施方式：

具体实施方式一：

本实施方式的用于平衡检测功能的轮椅体，如图1所示，其组成包括座位板1、推手、扶手2、行走机构、动力提供机构3、平衡检测装置盛放箱4、行走控制操作按钮箱5、一组防倾倒机构，所述的座位板1上方的后侧设置推手，座位板1面板的正下方设置平衡检测装置盛放箱4，平衡检测装置盛放箱4下方设置行走机构，行走机构上设置动力提供机构3，座位板1面板下方的左右两侧和后侧各设置一组防倾倒机构，防倾倒机构上方的座位板1左侧或右侧设置一个行走控制操作按钮箱5，行走控制操作按钮箱5顶面设置一组行走控制按钮，行走控制按钮用于接受使用者的开启关闭操作；

平衡检测装置盛放箱4与行走控制操作按钮箱5之间的隔板6上设置一组线路孔7，用于电线、数据线的走线；平衡检测装置盛放箱4内设有一组弹簧8，弹簧8的一端固定在隔板6上，且弹簧8横截面覆盖住一组线路孔7，用于集中收纳穿过线路孔7电线、数据线，这样所成的走线通道与线盒相比还有利于散热；平衡检测装置盛放箱4内的底部面板表面为波浪面，平衡检测装置盛放箱4内的底部面板表面上安装电路板和角度传感器，电路板和角度传感器固定安装在波浪面上二者之间并未完全接触，为平衡检测功能的电路板和角度传感器提供通风散热的通道。

其中，

每组所述的防倾倒机构还包括内限位块9、外限位块10、支板11和两块挂架12，支板11上部两端面分别通过一块挂架12安装在座位板1上，且支板11与两块挂架12之间铰接，支板11的里侧通过内限位块9进行限位，内限位块9安装在座位板1底部左侧或右侧的边缘，用于防止支板11向座位板1内摆动，支板11的外侧通过外限位块10限位，外限位块10安装在座位板1侧面，用于对支板11向外侧摆动至设定的限位角度后进行限位，且外限位块10的纵截面为梯形，外限位块10纵截面的短边比长边更靠近轮椅，外限位块10纵截面的长边与短边更靠近底面，以此外限位块10的纵截面的下部腰边来保证支板11。

所述的支板11的底端面还设置一组凸棱13，用于与底面之间产生更大的摩擦，在轮椅发生向左或向右的倾倒时，支板11的铰接保证其灵敏的摆动，以使自由端外摆支撑在地面上，避免倾倒。此时的角度传感器获得轮椅倾斜角度，并通过平衡检测功能电路板进行数据的处理、发送等。

具体实施方式二：

与具体实施方式一不同的是，本实施方式的用于平衡检测功能的轮椅体，所述的动力提供机构3为电机、电源，用于为行走机构提供行走的动力。

具体实施方式三：

与具体实施方式二不同的是，本实施方式的用于平衡检测功能的轮椅体，所述的行走控制操作按钮箱5顶面设置的一组行走控制按钮包括：向前行进按钮、向后行进按钮、向左转按钮、向右转按钮、加速按钮、减速按钮、暂停按钮、开关机按钮，行走控制操作按钮箱5的上表面还设置双色闪灯，用于显示行进状态。