一种打针套的设备的制作方法

本实用新型涉及打针套技术领域，具体为一种打针套的设备。

背景技术：

测试探针配合针套是应用于电子测试中测试PCBA的一种测试连接电子元件。

现有的探针针套大多通过人工一个一个打进特定的板内，然而人工作业很容易导致针套偏移，从而影响探针使用寿命，同时，人工作业效率低，为此，我们提出一种打针套的设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种打针套的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打针套的设备，包括底座、支撑柱、顶板、横向位移装置、纵向位移装置、放置板、打针套机构，所述支撑柱固定安装在底座顶部一侧，所述支撑柱顶部固定连接有顶板，所述顶板底部固定安装有打针套机构，所述打针套机构包括固定板、第一气缸、打针套顶块、滑套、放料槽和下料装置，所述固定板固定安装在顶板底部，所述第一气缸固定连接在固定板的一侧，所述第一气缸输出端固定连接有打针套顶块，所述打针套下方设有滑套，所述滑套内设有滑槽，所述滑槽与针套紧密配合，所述打针套顶块底部滑动连接在滑槽内，所述滑槽底端设置有限位装置，所述放料槽固定安装在固定板相邻第一气缸的一侧，所述放料槽底部固定连接有下料装置，所述下料装置顶部与放料槽连通，且下料装置一端与滑套连通，所述底座顶部靠近打针套机构下方的位置设置有纵向位移装置，所述纵向位移装置顶部固定连接有横向位移装置、所述横向位移装置顶部固定安装有放置板，所述放置板两侧对称固定连接有固定装置。

优选的，所述纵向位移装置包括纵向伺服电机、纵向固定块、纵向丝杆和纵向位移块，所述底座顶部开设有纵向凹槽，所述纵向凹槽内固定安装有纵向伺服电机，所述纵向丝杆一端与纵向伺服电机输出端固定连接，且纵向丝杆另一端通过轴承转动连接在纵向凹槽侧壁内，所述纵向固定块固定安装在纵向凹槽内，且纵向固定块通过轴承转动连接在纵向丝杆外侧，所述纵向丝杆外螺纹连接有纵向位移块，所述纵向位移块位于纵向固定块远离纵向伺服电机的一侧，且纵向位移块与纵向凹槽滑动连接。

优选的，所述横向位移装置包括横向外壳、横向伺服电机、横向固定块、横向丝杆和横向位移块，所述横向外壳固定安装在纵向位移块顶部，且横向外壳与底座顶部滑动连接，所述横向外壳顶部开设有横向凹槽，所述横向凹槽内固定安装有横向伺服电机，所述横向丝杆一端与横向伺服电机输出端固定连接，且横向丝杆另一端通过轴承转动连接在横向凹槽侧壁内，所述横向固定块固定安装在横向凹槽内，且横向固定块通过轴承转动连接在横向丝杆外侧，所述横向丝杆外螺纹连接有横向位移块，所述横向位移块位于横向固定块远离横向伺服电机的一侧，且横向位移块与横向凹槽滑动连接。

优选的，所述限位装置包括限位固定块、限位连轴和限位挡板，所述限位固定块设有两个，且两个限位固定块对称固定安装在滑套底部，所述限位固定块内固定连接有限位连轴，所述限位挡板位于限位连轴外侧，且限位挡板通过扭转弹簧与限位连轴转动连接。

优选的，所述下料装置包括电动推杆、推料块和下料筒，所述下料筒固定安装在放料槽底部，所述下料筒内开设有滑料槽，所述滑料槽顶部开设有通孔，所述通孔与放料槽连通，所述下料筒一端位于滑套内，且滑料槽与滑槽连通，所述电动推杆固定安装在滑料槽远离滑套的一端，所述电动推杆输出端固定连接有推料块，所述推料块滑动连接在滑料槽内。

优选的，所述固定装置包括微型气缸和限位块，所述放置板两侧对称开设有固定凹槽，所述微型气缸固定安装在固定凹槽内，所述限位块固定安装在微型气缸输出端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过设置的打针套机构，能够自动将针套打入特定的位置，避免人工作业导致针套偏移从而影响探针使用寿命，而通过设置的放料槽与下料装置，能够自动添置针套，不需人工放置，降低了人工劳动强度，同时，通过横向位移装置和纵向位移装置，能够自动的实现全方位的针套打入，不需人工再操作，自动化程度高，提高了生产工作效率。

2、本实用新型，通过设置的纵向位移装置，能够精准的进行纵向位移，从而准确进行纵向打针套，通过设置的横向位移装置，则能够精准的进行横向位移，从而精准的进行横向打针套，通过设置的限位装置，则能够很好的对滑套内的针套进行限位，同时方便针套推出，而设置的下料装置，则能够方便、有效的为设备自动提供加工所需要的针套，最后设置的固定装置，则为了方便、有效的对所需要加工的工作板进行固定，从而使得针套打入更加精准。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧视局剖结构示意图；

图3为本实用新型打针套机构局剖结构示意图；

图4为本实用新型A区放大结构示意图；

图5为本实用新型B区放大结构示意图；

图6为本实用新型限位装置结构示意图。

图中：1-底座；2-支撑柱；3-顶板；4-横向位移装置；5-纵向位移装置； 6-放置板；7-打针套机构；8-固定板；9-第一气缸；10-打针套顶块；11-滑套；12-放料槽；13-下料装置；14-滑槽；15-限位装置；16-限位块；17-固定凹槽；18-固定装置；19-纵向伺服电机；20-纵向固定块；21-纵向丝杆； 22-纵向位移块；23-纵向凹槽；24-横向外壳；25-横向伺服电机；26-横向固定块；27-横向丝杆；28-横向位移块；29-横向凹槽；30-限位固定块；31-限位连轴；32-限位挡板；33-电动推杆；34-推料块；35-下料筒；36-滑料槽； 37-通孔；38-微型气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种打针套的设备，包括底座1、支撑柱2、顶板3、横向位移装置4、纵向位移装置5、放置板6、打针套机构7，所述支撑柱2固定安装在底座1顶部一侧，所述支撑柱2顶部固定连接有顶板3，所述顶板3底部固定安装有打针套机构7，所述打针套机构 7包括固定板8、第一气缸9、打针套顶块10、滑套11、放料槽12和下料装置13，所述固定板8固定安装在顶板3底部，所述第一气缸9固定连接在固定板8的一侧，所述第一气缸9输出端固定连接有打针套顶块10，所述打针套下方设有滑套11，所述滑套11内设有滑槽14，所述滑槽14与针套紧密配合，所述打针套顶块10底部滑动连接在滑槽14内，所述滑槽14底端设置有限位装置15，所述放料槽12固定安装在固定板8相邻第一气缸9的一侧，所述放料槽12底部固定连接有下料装置13，所述下料装置13顶部与放料槽12 连通，且下料装置13一端与滑套11连通，所述底座1顶部靠近打针套机构7 下方的位置设置有纵向位移装置5，所述纵向位移装置5顶部固定连接有横向位移装置4、所述横向位移装置4顶部固定安装有放置板6，所述放置板6两侧对称固定连接有固定装置18。

所述纵向位移装置5包括纵向伺服电机19、纵向固定块20、纵向丝杆21 和纵向位移块22，所述底座1顶部开设有纵向凹槽23，所述纵向凹槽23内固定安装有纵向伺服电机19，所述纵向丝杆21一端与纵向伺服电机19输出端固定连接，且纵向丝杆21另一端通过轴承转动连接在纵向凹槽23侧壁内，所述纵向固定块20固定安装在纵向凹槽23内，且纵向固定块20通过轴承转动连接在纵向丝杆21外侧，所述纵向丝杆21外螺纹连接有纵向位移块22，所述纵向位移块22位于纵向固定块20远离纵向伺服电机19的一侧，且纵向位移块22与纵向凹槽23滑动连接，通过纵向位移装置5，能够精准的进行纵向位移，从而准确进行纵向打针套。

所述横向位移装置4包括横向外壳24、横向伺服电机25、横向固定块26、横向丝杆27和横向位移块28，所述横向外壳24固定安装在纵向位移块22顶部，且横向外壳24与底座1顶部滑动连接，所述横向外壳24顶部开设有横向凹槽29，所述横向凹槽29内固定安装有横向伺服电机25，所述横向丝杆 27一端与横向伺服电机25输出端固定连接，且横向丝杆27另一端通过轴承转动连接在横向凹槽29侧壁内，所述横向固定块26固定安装在横向凹槽29 内，且横向固定块26通过轴承转动连接在横向丝杆27外侧，所述横向丝杆 27外螺纹连接有横向位移块28，所述横向位移块28位于横向固定块26远离横向伺服电机25的一侧，且横向位移块28与横向凹槽29滑动连接，通过横向位移装置4，则能够精准的进行横向位移，从而精准的进行横向打针套。

所述限位装置15包括限位固定块30、限位连轴31和限位挡板32，所述限位固定块30设有两个，且两个限位固定块30对称固定安装在滑套11底部，所述限位固定块30内固定连接有限位连轴31，所述限位挡板32位于限位连轴31外侧，且限位挡板32通过扭转弹簧与限位连轴31转动连接，通过限位装置15，则能够很好的对滑套11内的针套进行限位，同时方便针套推出。

所述下料装置13包括电动推杆33、推料块34和下料筒35，所述下料筒 35固定安装在放料槽12底部，所述下料筒35内开设有滑料槽36，所述滑料槽36顶部开设有通孔37，所述通孔37与放料槽12连通，所述下料筒35一端位于滑套11内，且滑料槽36与滑槽14连通，所述电动推杆33固定安装在滑料槽36远离滑套11的一端，所述电动推杆33输出端固定连接有推料块 34，所述推料块34滑动连接在滑料槽36内，通过下料装置13，则能够方便、有效的为设备自动提供加工所需要的针套。

所述固定装置18包括微型气缸38和限位块16，所述放置板6两侧对称开设有固定凹槽17，所述微型气缸38固定安装在固定凹槽17内，所述限位块16固定安装在微型气缸38输出端，通过固定装置18，则能方便、有效的对所需要加工的工作板进行固定，从而使得针套打入更加精准。

工作原理：在进行打针套，将需要进行布置针套的工作板放置在放置板6 上，设置微型气缸38工作带动限位块16，进而对工作板进行固定，调整好位置后设置电动推杆33工作，由于下料筒35与放料槽12连通，放料槽12内放置的针套滑落到下料筒35内，通过电动推杆33工作推动推料块34位移，进而推动针套进入到滑套11内，然后启动第一气缸9工作，由于第一气缸9 输出端固定连接有打针套顶块10，而打针套顶块10底部滑动连接在滑槽14 内，因此，第一气缸9伸长带动打针套顶块10下压，打针套顶块10下压则推动针套下压，针套在推开限位装置15后与工作板接触，第一气缸9继续伸长将针套固定到工作板上固定位置，然后第一气缸9回复，接着分别设置横向伺服电机25和纵向伺服电机19，由于横向伺服电机25和纵向伺服电机19 输出端分别固定连接有横线丝杆和纵向丝杆21，而横向丝杆27和纵向丝杆 21外侧分别螺纹连接有横向位移快和纵向位移块22，且放置板6固定安装在横向位移块28顶部，而横向位移装置4固定安装在纵向位移装置5顶部，因此，通过横向伺服电机25和纵向伺服电机19工作，来全方位的调整工作板的位置，继而下料装置13再次工作，重复上个过程，从而全面的对工作板进行针套布置。

本实用新型，第一气缸9优选SC63型号，纵向伺服电机19优选 80ST-M02430型号，横向伺服电机25优选ACSM110-G04030L，电动推杆33优选ANT-52型号，微型气缸38优选CDJ2B10型号。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。