一种具有3D控制单元的逆向工程装置的制作方法

本实用新型属于逆向工程
技术领域：
，具体涉及一种具有3D控制单元的逆向工程装置。
背景技术：
：逆向工程是指用一定的测量手段对实物或模型进行测量，根据测量数据通过三维几何建模方法重构实物的CAD模型的过程，是一个从样品生成产品数字化信息模型，并在此基础上进行产品设计开发及生产的全过程。现有的技术存在以下问题：在对物体进行三维扫描时，通常使用固定的激光扫描仪或者便携式激光扫描仪进行扫描，若物体的体积过大，则不能放入固定的激光扫描仪内进行扫描，避免使用可移动式的便携式激光扫描仪进行扫描。技术实现要素：为解决上述
背景技术：
中提出的问题。本实用新型提供了一种具有3D控制单元的逆向工程装置，具有方便扫描的特点。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有3D控制单元的逆向工程装置，包括底板，立柱固定在底板的一侧，滑块滑动连接在立柱的外侧壁，电动推杆固定在立柱的上端，推杆滑动连接在电动推杆的下端，且与滑块固定连接，两个连接架固定在滑块靠近底板的一侧，两个吸盘垫分别固定在两个连接架相对靠近的一侧，两个气管分别固定两个连接架相互远离的一侧，便携式激光扫描仪本体固定在两个吸盘垫相对靠近的一侧，转盘转动连接在底板的上表面，机箱固定在底板的后表面，电动推杆和便携式激光扫描仪本体均与外部电源电性连接。为了避免气管卡在滑块和立柱之间，作为本实用新型的优选技术方案，卡扣固定在滑块的前后两侧，且固定在气管的外侧壁。为了使得转盘进行转动，作为本实用新型的优选技术方案，电机固定在机箱的内部，主动齿轮转动连接在电机的下端，传动齿轮固定在转盘的下端，且靠近底板的内部，链条的一端套设在传动齿轮的外侧壁，链条的另一端套设在主动齿轮的外侧壁，电机和外部电源电性连接。为了使得定位板和吸盘垫之间固定充分，作为本实用新型的优选技术方案，便携式激光扫描仪本体的底端两侧固定有定位板，定位板和吸盘垫可拆卸连接；定位板和便携式激光扫描仪本体通过沉头螺钉固定连接。为了避免吸盘垫和定位板支架发生磨损，作为本实用新型的优选技术方案，吸盘垫为橡胶构件。为了避免物体在转盘上发生滑动，作为本实用新型的优选技术方案，转盘的上表面开设有若干个凹槽。为了保证真空设备抽真空的效果，作为本实用新型的优选技术方案，气管选用带阀门的橡胶真空管。为了保证吸盘垫和便携式激光扫描仪的吸附，作为本实用新型的优选技术方案，吸盘垫上涂覆有一层防水层，防水层的制备方法是：取以下以重量计各组分原料备用：丙烯酸酯19.5-22.4份、环氧树脂12.5-12.8份、三乙基己基磷酸5.6-5.8份、二甲基亚砜3.1-4.5份、乙烯基三胺10.6-11.5份、氨乙基哌嗪0.9-2.2份、甲基丙烯酸-β-羟乙酯3-5份、尿素1.6-1.8份、去离子水5-8份。S1、预制有机溶剂：将丙烯酸酯、环氧树脂、甲基丙烯酸-β-羟乙酯、去离子水混合后加热至30-32℃，搅拌均匀后，保温15-20min；S2、制备防水涂料：将三乙基己基磷酸、乙烯基三胺、氨乙基哌嗪、尿素、二甲基亚砜依次加入到S1中的有机溶剂中，搅拌均匀后，将温度加热至36-40℃后保温30-40min；S3、处理:将S2制得的防水涂料进行超声波处理0.5-1h，然后降温至28-33℃，于800r/min转速搅拌0.5h，然后冷却至室温；S4、涂覆：将S3得到的防水涂料用静电涂覆的方法均匀涂覆在吸盘垫的表面；S5、干燥：将S4得到的吸盘垫放置到阴凉通风处进行吹干5-6h。附图说明附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的机箱内结构示意图；图3为本实用新型的便携式激光扫描仪本体结构示意图；图中：1、底板；2、立柱；3、气管；4、滑块；41、卡扣；42、连接架；43、吸盘垫；5、电动推杆；51、推杆；6、便携式激光扫描仪本体；61、定位板；7、机箱；71、电机；72、主动齿轮；73、链条；74、传动齿轮；8、转盘。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：实施例1一种具有3D控制单元的逆向工程装置，包括底板1，立柱2焊接固定在底板1的一侧，滑块4滑动连接在立柱2的外侧壁，电动推杆5通过螺栓固定在立柱2的上端，推杆51滑动连接在电动推杆5的下端，且与滑块4通过螺栓固定连接，两个连接架42焊接固定在滑块4靠近底板1的一侧，两个吸盘垫43分别插接固定在两个连接架42相对靠近的一侧，两个气管3分别插接固定两个连接架42相互远离的一侧，便携式激光扫描仪本体6通过外部真空设备和吸盘垫固定在两个吸盘垫43相对靠近的一侧，转盘8转动连接在底板1的上表面，机箱7通过螺栓固定在底板1的后表面，电动推杆5和便携式激光扫描仪本体6均与外部电源电性连接。进一步地，卡扣41通过螺钉固定在滑块4的前后两侧，且套设在气管3的外侧壁。本实施例中，滑块4升降时，气管3始终通过卡扣41固定在滑块4上，避免滑块4滑动时碰撞到气管3。进一步地，电机71通过电机座固定在机箱7的内部，主动齿轮72通过联轴器转动连接在电机71的下端，传动齿轮74焊接固定在转盘8的下端，且靠近底板1的内部，链条73的一端啮合传动在传动齿轮74的外侧壁，链条73的另一端啮合传动在主动齿轮72的外侧壁，电机71和外部电源电性连接。本实施例中，电机71的输出端转动带动主动齿轮72转动，主动齿轮72转动通过链条73将动能传递给传动齿轮74，传动齿轮74转动并带动转盘8转动，将物体放置在转盘8上，转盘8转动可带动物体转动，方便便携式激光扫描仪本体6对物体进行扫描。进一步地，便携式激光扫描仪本体6的底端两侧通过螺钉固定有定位板61，定位板61和吸盘垫43可拆卸连接。本实施例中，定位板61表面光滑平整，方便吸盘垫43贴附在定位板61上，并通过外部真空设备对便携式激光扫描仪本体6进行固定。进一步地，吸盘垫43为橡胶构件。本实施例中，橡胶构件的吸盘垫43可以在一定程度内形变，不会发生损坏，且吸盘垫43与定位板61接触时不会对定位板61造成磨损。进一步地，转盘8的上表面开设有若干个凹槽。本实施例中，转盘8上的若干个凹槽组合成摩擦系数较大的平面，方便物体放置在转盘8上，不易发生滑落。进一步地，定位板61和便携式激光扫描仪本体6通过沉头螺钉固定连接。本实施例中，沉头螺钉不会顶出定位板61的外表面，使得定位板61外表面保持平整。进一步地，气管3采用带阀门的橡胶真空管。本实施例中，气管3采用真空橡胶管可以保证抽真空的效率和稳定。本实施例中便携式激光扫描仪本体6为上海仕畅机电科技有限公司销售的handyscan-700型激光三维扫描仪；便携式激光扫描仪本体6可以外接电源，当不方便使用外接电源时，只需提前充满电即可；电机71为深圳市鑫希田机电源头厂家销售的100W型减速电机；电动推杆5为常州路易电动推杆有限公司销售的DTL50型电动推杆。本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型工作人员将需要扫描的物体放置在转盘8上，将电机71和电动推杆5和外部电源电性连接，将气管3和外部真空设备连接，然后将便携式激光扫描仪本体6以合适的角度放置在两个连接架42内，定位板61表面光滑平整，方便吸盘垫43贴附在定位板61上，开启外部真空设备，外部真空设备抽取空气，使得吸盘垫43和定位板61之间形成气压差，使得便携式激光扫描仪本体6可以吸附在连接架42内，开启电机71，电机71的输出端转动带动主动齿轮72转动，主动齿轮72转动通过链条73将动能传递给传动齿轮74，传动齿轮74转动并带动转盘8转动，将物体放置在转盘8上，转盘8转动可带动物体转动，开启的电动推杆5，电动推杆5输出端的转轴正转带动推杆51下降，电动推杆5输出端的转轴反转带动推杆51上升，并带动便携式激光扫描仪本体6升降，方便便携式激光扫描仪本体6对物体进行全方位扫描，滑块4升降时，气管3始终通过卡扣41固定在滑块4上，避免滑块4滑动时碰撞到气管3，若物体的体积太大，不能放置在转盘8上，工作人员可以关闭外部真空设备，将便携式激光扫描仪本体6从连接架42上拆卸下来，并握在手里对物体进行扫描。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本实用新型电机71通过链条73带动转盘8转动，电动推杆5带动滑块4升降滑动，便携式激光扫描仪本体6通过外部真空设备吸附在滑块4上，滑块4带动便携式激光扫描仪本体6升降，同时转盘8转动，达到便携式激光扫描仪本体6全方面对转盘8上物体扫描的效果；2、本实用新型便携式激光扫描仪本体6通过真空吸附的方法固定时，拆卸会更方便，且可以随意调整倾斜角度，吸盘垫43和便携式激光扫描仪本体6上的定位板61进行固定，定位板61光滑，使得便携式激光扫描仪本体6时更加稳定。实施例2与实施例1的不同之处在于，吸盘垫43上涂覆有一层防水层，防水层的制备方法是：取以下以重量计各组分原料备用：丙烯酸酯19.5份、环氧树脂12.5份、三乙基己基磷酸5.6份、二甲基亚砜3.1份、乙烯基三胺10.6份、氨乙基哌嗪0.9份、甲基丙烯酸-β-羟乙酯3份、尿素1.6份、去离子水5份。S1、预制有机溶剂：将丙烯酸酯、环氧树脂、甲基丙烯酸-β-羟乙酯、去离子水混合后加热至30℃，搅拌均匀后，保温15min；S2、制备防水涂料：将三乙基己基磷酸、乙烯基三胺、氨乙基哌嗪、尿素、二甲基亚砜依次加入到S1中的有机溶剂中，搅拌均匀后，将温度加热至36℃后保温30min；S3、处理:将S2制得的防水涂料进行超声波处理0.5h，然后降温至28℃，于800r/min转速搅拌0.5h，然后冷却至室温；S4、涂覆：将S3得到的防水涂料用静电涂覆的方法均匀涂覆在吸盘垫43的表面；S5、干燥：将S4得到的吸盘垫43放置到阴凉通风处进行吹干6h。本实施例中，即使是很细小的灰尘或者水汽，都会破坏整体的真空环境，在吸盘垫43的表面涂覆有一层防水层，可以减少抽真空时需要抽掉的水汽，加快抽真空的效率，并且可以一定程度上地防止水汽进入吸盘垫43和定位板61之间的连接处，保证了真空环境的稳定和抽真空的效率。实施例3与实施例2的不同之处在于，对配方的比重进行了修改，修改后的配方是：取以下以重量计各组分原料备用：丙烯酸酯22.4份、环氧树脂12.8份、三乙基己基磷酸5.8份、二甲基亚砜4.5份、乙烯基三胺11.5份、氨乙基哌嗪2.2份、甲基丙烯酸-β-羟乙酯5份、尿素1.8份、去离子水8份。S1、预制有机溶剂：将丙烯酸酯、环氧树脂、甲基丙烯酸-β-羟乙酯、去离子水混合后加热至30℃，搅拌均匀后，保温15min；S2、制备防水涂料：将三乙基己基磷酸、乙烯基三胺、氨乙基哌嗪、尿素、二甲基亚砜依次加入到S1中的有机溶剂中，搅拌均匀后，将温度加热至36℃后保温30min；S3、处理:将S2制得的防水涂料进行超声波处理0.5h，然后降温至28℃，于800r/min转速搅拌0.5h，然后冷却至室温；S4、涂覆：将S3得到的防水涂料用静电涂覆的方法均匀涂覆在吸盘垫43的表面；S5、干燥：将S4得到的吸盘垫43放置到阴凉通风处进行吹干6h。本实施例中，对配方比重进行修改，留作比较，以便得出最优配方。实施例4与实施例2的不同之处在于，对配方的比重进行了修改，修改后的配方是：取以下以重量计各组分原料备用：丙烯酸酯20.9份、环氧树脂12.7份、三乙基己基磷酸5.7份、二甲基亚砜3.8份、乙烯基三胺11.1份、氨乙基哌嗪1.6份、甲基丙烯酸-β-羟乙酯4份、尿素1.7份、去离子水6.5份。S1、预制有机溶剂：将丙烯酸酯、环氧树脂、甲基丙烯酸-β-羟乙酯、去离子水混合后加热至30℃，搅拌均匀后，保温15min；S2、制备防水涂料：将三乙基己基磷酸、乙烯基三胺、氨乙基哌嗪、尿素、二甲基亚砜依次加入到S1中的有机溶剂中，搅拌均匀后，将温度加热至36℃后保温30min；S3、处理:将S2制得的防水涂料进行超声波处理0.5h，然后降温至28℃，于800r/min转速搅拌0.5h，然后冷却至室温；S4、涂覆：将S3得到的防水涂料用静电涂覆的方法均匀涂覆在吸盘垫43的表面；S5、干燥：将S4得到的吸盘垫43放置到阴凉通风处进行吹干6h。本实施例中，对配方比重进行修改，留作比较，以便得出最优配方。对实施例1、2、3、4中涂覆有不同配方比重的防水涂料的吸盘垫43进行防水强度和剥离强度的测试，为了便于比较，所有实施例的数据基于实施例1的数据进行归一化。表1防水强度剥离强度实施例1100％100％实施例2230％176％实施例3231％179％实施例4234％181％即使是很细小的灰尘或者水汽，都会破坏整体的真空环境，在吸盘垫43的表面涂覆有一层防水层，可以减少抽真空时需要抽掉的水汽，加快抽真空的效率，并且可以一定程度上地防止水汽进入吸盘垫43和定位板61之间的连接处，保证了真空环境的稳定和抽真空的效率。从表中数据可以看出，涂覆防水材料后，吸盘垫43的防水强度有了明显的增强，而实施例4明显效果最佳，所以确定的最优原料配方是：丙烯酸酯20.9份、环氧树脂12.7份、三乙基己基磷酸5.7份、二甲基亚砜3.8份、乙烯基三胺11.1份、氨乙基哌嗪1.6份、甲基丙烯酸-β-羟乙酯4份、尿素1.7份、去离子水6.5份。最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。当前第1页1 2 3