多水箱无人机喷水装置的制作方法

本实用新型涉及电力技术领域，具体涉及多水箱无人机喷水装置。

背景技术：

在电力系统的输电线路中，绝缘子广泛应用于支撑和悬挂架空线路。其中复合绝缘子由于具备了优良的憎水性，可有效降低绝缘子表面水膜面积，从而减少绝缘子沿面放电现象，减少污闪发生，保持良好的绝缘作用，能有效保护电力系统运行安全。但是复合绝缘子长期运行在复杂、恶劣的环境下，加速了绝缘子老化和劣化过程，导致其憎水性衰退甚至消失。因此，电力运检人员需要定期对运行中的复合绝缘子进行憎水性检测，对不合格的绝缘子进行更换。目前，主流的复合绝缘子憎水性的分析方法是：将水洒在测试复合绝缘子伞裙上，观察水珠在绝缘子表面的分布状况和水珠与绝缘子表面的接触静态角，通过与分级标准对比，得出绝缘子憎水性等级。

目前为检测运行中的复合绝缘子的憎水性需要对复合绝缘子进行喷水，然后对绝缘子表面水珠状况进行拍照，通过照片对水珠在复合绝缘子表面的状态进行分析。如今为减少现场带电状态下的人工登上高处进行喷水拍照作业，已经有厂家制作出了可进行喷水拍照作业的无人机。但是在实际使用中，由于线路带电，无人机离绝缘子要保持一定距离，因此即使使用高清照相机，拍出的照片依然无法完全满足分析需求，无论是肉眼还是计算机图形识别算法，对复合绝缘子表面透明的水珠的边缘判断都有较大误差，识别效率低，准确性低。

技术实现要素：

为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供了多水箱无人机喷水装置，增强了绝缘子在拍摄时的显示效果，解决拍摄时轮廓不清晰的问题，提高识别效率以及检测结果的精确度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

多水箱无人机喷水装置，包括控制设备、水箱设备、水泵、喷水管、喷头以及用于与无人机连接的第一支架，所述第一支架的下方设置有用于固定所述喷水管的固定座，所述固定座的下方设置有用于固定所述水箱设备的固定架，所述水箱设备与所述水泵连接，所述水箱设备与所述喷水管连接，所述喷水管与所述喷头连接，所述喷水管上设置有用于固定所述控制设备以及所述水泵的第二支架，所述控制设备分别与所述水箱设备和所述水泵电连接。

进一步的，所述水箱设备包括水箱以及出水口开关，所述水箱固定设置在所述固定架上，所述水箱与所述出水口开关连接，所述出水口开关与所述水泵连接，所述出水口开关与所述喷水管连接，通过远程独立控制出水口开关和水泵来达到喷水的作用，方便实用，喷水效果好。

进一步的，所述水箱设备的数量为一个或者两个以上，所述水箱中装有不同颜色的彩色液体，通过使用多个独立的水箱，在水箱装彩色液体，要求其在复合绝缘子表面的形态与普通纯净水相似，有相似的表面张力，且能溶于水，根据绝缘子表面颜色，应选取其对应的互补色液体，另外一些水箱装纯净水，喷水装置使用时，可控制对应的水箱的出水口开关，提取彩色液体对复合绝缘子进行喷洒，然后进行拍照，再利用出水口开关打开另一水箱，利用纯净水再喷洒一次，将绝缘子表面颜料冲洗干净，防止有颜料残留在绝缘子表面影响其憎水性，并且可一定程度上减少绝缘子表面污秽，减少污闪发生。

进一步的，所述喷水管与所述喷头之间设置有连接管，所述连接管通过连接装置与所述喷水管连接，根据不同情况可以增长喷水管的长度，适用性好。

进一步的，所述连接装置为法兰或卡扣，连接稳固。

进一步的，所述水泵为高压隔膜泵，抽水效果好。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.一个无人机可同时搭载多种液体，能一次性完成多种液体的喷洒、拍照和冲洗工作，能节约了大量时间，工作效率高。

2.只用一个高压隔膜泵和一套水管就可以完成所有独立水箱液体的抽取与喷洒工作，减轻了无人机的负担，操作更加轻便。

3.用纯净水将彩色液体冲洗干净，防止彩色液体留在绝缘子表面，影响绝缘子憎水性。

4.将绝缘子表面附着彩色液体的照片进行憎水性分析，由于液体颜色与绝缘子本体颜色为互补色，可以大大提高待检测绝缘子照片中水珠分布状况和水珠轮廓的清晰度，因此不论是肉眼还是计算机进行憎水性分析，分析工作都更加方便，绝缘子憎水性分析结果更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本实用新型多水箱无人机喷水装置的结构示意图。

图中：1、控制设备；2、水箱；3、出水口开关；4、水泵；5、喷水管；6、喷头；7、第一支架；8、第二支架；9、固定座；10、固定架；11、连接管；12、连接装置。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例包括：

如图1所示，多水箱无人机喷水装置，包括控制设备1、水箱设备、水泵4、喷水管5、喷头6以及用于与无人机连接的第一支架7，所述第一支架7的下方设置有用于固定所述喷水管5的固定座9，所述固定座9的下方设置有用于固定所述水箱设备的固定架10，所述水箱设备与所述水泵4连接，所述水箱设备与所述喷水管5连接，所述喷水管5与所述喷头6连接，所述喷水管5上设置有用于固定所述控制设备1以及所述水泵4的第二支架8，所述控制设备1分别与所述水箱设备和所述水泵4电连接。

如图1所示，所述水箱设备包括水箱2以及出水口开关3，所述水箱2固定设置在所述固定架10上，所述水箱2与所述出水口开关3连接，所述出水口开关3与所述水泵4连接，所述出水口开关3与所述喷水管5连接，通过远程独立控制出水口开关和水泵来达到喷水的作用，方便实用，喷水效果好。

在本实施例中，所述水箱设备的数量为一个或者两个以上，所述水箱2中装有不同颜色的彩色液体，通过使用多个独立的水箱，在水箱装彩色液体，要求其在复合绝缘子表面的形态与普通纯净水相似，有相似的表面张力，且能溶于水，根据绝缘子表面颜色，应选取其对应的互补色液体，另外一些水箱装纯净水，喷水装置使用时，可控制对应的水箱的出水口开关，提取彩色液体对复合绝缘子进行喷洒，然后进行拍照，再利用出水口开关打开另一水箱，利用纯净水再喷洒一次，将绝缘子表面颜料冲洗干净，防止有颜料残留在绝缘子表面影响其憎水性，并且可一定程度上减少绝缘子表面污秽，减少污闪发生。

如图1所示，所述喷水管5与所述喷头6之间设置有连接管11，所述连接管11通过连接装置12与所述喷水管5连接，根据不同情况可以增长喷水管的长度，适用性好。

在本实施例中，所述连接装置12为法兰或卡扣，连接稳固。

在本实施例中，所述水泵4为高压隔膜泵，抽水效果好。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。