一种放线滑车放线故障检测系统的制作方法

本实用新型涉及检测系统技术领域，尤其涉及一种放线滑车放线故障检测系统。

背景技术：

放线滑车包括放线滑车架和放线滑车滑轮，放线滑车架包括放线滑车挂板和放线滑车框架，放线滑车框架的左边框和右边框分别位于放线滑车滑轮的左侧和右侧，放线滑车挂板位于放线滑车滑轮上方。通常情况下，放线滑车框架的两个边框均为开口向外的U型框架。

在放线滑车放线的过程中，导线经常从放线滑车中滑出（简称脱线），影响放线正常进行；放线里程较长，导线容易磨损，时常发生断股现象，严重时甚至会有掉线、跑线风险。在特高压工程中，放线高度较高，上述隐患在放线过程中很难及时发现，从而影响放线质量。

为了监测放线故障，传统放线一般采用在放线塔下安排专人盯守的方式对放线过程进行监测，对放线滑车滑轮的检查为登高抽查，放线时每基塔下都要安排专人盯护，极大的增加了用工成本；且由于放线塔较高、导线较细，导线磨损、断股等问题不易被观察到，地面很难精确发现导线缺陷；由于放线持续时间较长，人为盯护的方式很容易产生疲劳，很难保证监护质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种放线滑车放线故障检测系统，能够及时、准确的发现脱线、导线磨损、导线断股等故障。

本实用新型采用的技术方案为：

一种放线滑车放线故障检测系统，包括用于监测放线状态的图像采集机构、对图像采集机构采集的图像进行处理和分析的中央处理器、第一无线传输模块和报警模块；

所述的图像采集机构包括相机连接件、相机云台和工业相机；所述的相机连接件包括与放线滑车挂板卡接的上U形卡、与左边框卡接的左U形卡、与右边框卡接的右U形卡和连接部，所述连接部位于放线滑车挂板前侧，所述的连接部包括上连杆、左连杆、右连杆和主连杆，所述的上U形卡通过上连杆固定连接主连杆，所述的左U形卡通过左连杆固定连接主连杆，所述右U形卡通过右连杆固定连接主连杆；

所述的相机云台与主连杆端部相连接，所述的工业相机与相机云台相连接，所述的工业相机正对放线滑车滑轮；

所述的报警模块包括声光报警器和报警控制电路；

所述的工业相机的图像输出端通过第一无线传输模块连接中央处理器的图像输入端；中央处理器的报警信号输出端通过报警控制电路连接声光报警器。

所述的上U形卡开口向下，所述的左U形卡开口向右，所述的右U形卡开口向左。

所述的上U形卡的下端部的内壁为弧形。

所述的左U形卡下端部的内壁和右U形卡下端部的内壁均为弧形。

所述的上U形卡、左U形卡和右U形卡均为弹性材质。

所述的放线滑车放线故障检测系统还包括第二无线传输模块、服务器、第三无线传输模块和触摸屏；所述的中央处理器通过第二无线传输模块与服务器相连接，所述的服务器通过第三无线传输模块与触摸屏相连接。

本实用新型通过相机连接件将工业相机紧固、快速的连接在放线滑车架上，工业相机实时采集放线滑车放线过程中的实时图像信息，中央处理器对实时图像信息进行处理和对比分析，从而判断放线滑车是否出现放线故障，若出现放线故障，则中央处理器控制报警模块报警，从而提醒工作人员；用工业相机监测放线滑车代替人眼监测导线，也无需工作人员登高查看放线滑车的工作状态，大大降低了人力资源成本，也避免了因监测人员疲劳导致的监测质量问题，能够精确的监测导线磨损、断股、脱线等质量问题，且能够及时报警，提醒工作人员进行查看，便于工作人员及时解决放线故障，保证了放线质量和放线效率。

进一步的，通过将故障图片传输至服务器中储存，便于记录放线故障，留下故障资料，便于总结经验；服务器将故障图像传输至触摸屏中，使地面的工作人员能够立即判断故障类型，并采取相应的措施解决故障，进一步提升了放线效率和放线质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左U形卡结构示意图；

图3为本实用新型的原理框图；

附图标记说明：

1、放线滑车挂板；2、左边框；3、右边框；4、放线滑车滑轮；5、工业相机；6、相机云台；7、上U形卡；8、左U形卡；9、右U形卡；10、上连杆；11、左连杆；12、右连杆；13、主连杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1、2和3所示，本实用新型包括用于监测放线状态的图像采集机构、对图像采集机构采集的图像进行处理和分析的中央处理器、第一无线传输模块、报警模块；还包括第二无线传输模块、服务器、第三无线传输模块和触摸屏。

所述的图像采集机构包括相机连接件、相机云台6和工业相机5；所述的相机连接件包括与放线滑车挂板1卡接的上U形卡7、与左边框2卡接的左U形卡8、与右边框3卡接的右U形卡9和连接部，所述连接部位于放线滑车挂板1前侧，所述的连接部包括上连杆10、左连杆11、右连杆12和主连杆13，所述的上U形卡7通过上连杆10固定连接主连杆13，所述的左U形卡8通过左连杆11固定连接主连杆13，所述右U形卡9通过右连杆12固定连接主连杆13；

所述的相机云台6与主连杆13端部相连接，所述的工业相机5与相机云台6相连接，所述的工业相机5正对放线滑车滑轮4；

所述的报警模块包括声光报警器和报警控制电路；

所述的工业相机5的图像输出端通过第一无线传输模块连接中央处理器的图像输入端；中央处理器的报警信号输出端通过报警控制电路连接声光报警器。所述的中央处理器通过第二无线传输模块与服务器相连接，所述的服务器通过第三无线传输模块与触摸屏相连接。

本实施例中，所述的上U形卡7开口向下，所述的左U形卡8开口向右，所述的右U形卡9开口向左。右U形卡9与左U形卡8结构相同，开口方向相反。

本实用新型的工作原理如下：

将上U形卡7对准放线滑车挂板1，左U形卡8对准左边框2，右U形卡9对准右边框3，自上而下将相机连接件卡在放线滑车架上。左U形卡8和右U形卡9防止相机连接件左右滑动脱落。

通过相机云台6调整工业相机5的拍摄角度，使得工业相机5正对放线滑车滑轮4，高频率拍摄放线过程中的放线滑车滑轮4的实时图像。中央处理器中预先储存有正在放线的放线滑车滑轮4的正常图像。

工业相机5通过第一无线传输模块将实时图像传输至中央处理器中，中央处理器实时图像对实时图像进行处理，并根据正常图像对实时图像进行对比分析，判断是否出现放线故障。

当中央处理器根据实时图像判断出现放线故障时，通过第二无线传输模块将实时拍摄的故障图片传输至服务器中储存，服务器通过第三无线传输模块将故障图片传输至触摸屏上显示，同时，中央处理器通过报警控制电路控制声光报警器报警，从而提醒工作人员放线滑车出现了放线故障。工作人员根据触摸屏上显示的故障图像，轻松判断故障类型，无需登高对放线滑车进行实地查看。

本实用新型通过相机连接件将工业相机5紧固、快速的连接在放线滑车架上，工业相机5实时采集放线滑车放线过程中的实时图像信息，中央处理器对实时图像信息进行处理和对比分析，从而判断放线滑车是否出现放线故障，若出现放线故障，则中央处理器控制报警模块报警，从而提醒工作人员；用工业相机5监测放线滑车代替人眼监测导线，也无需工作人员登高查看放线滑车的工作状态，大大降低了人力资源成本，也避免了因监测人员疲劳导致的监测质量问题，能够精确的监测导线磨损、断股、脱线等质量问题，且能够及时报警，提醒工作人员进行查看，便于工作人员及时解决放线故障，保证了放线质量和放线效率。

进一步的，通过将故障图片传输至服务器中储存，便于记录放线故障，留下故障资料，便于总结经验；服务器将故障图像传输至触摸屏中，使地面的工作人员能够立即判断故障类型，并采取相应的措施解决故障，进一步提升了放线效率和放线质量。

所述的上U形卡7的下端部的内壁为弧形。所述的左U形卡8下端部的内壁和右U形卡9下端部的内壁均为弧形。所述的上U形卡7、左U形卡8和右U形卡9均为弹性材质。

弧形的设置使得上U形卡7、左U形卡8和右U形卡9的下端进口大于放线滑车挂板1和放线滑车框架左边框2、右边框3的厚度，上U形卡7、左U形卡8和右U形卡9开口的最小间距略微小于放线滑车挂板1和放线滑车框架左边框2、右边框3的厚度，便于相机连接件自上而下的卡接在放线滑车，提升相机连接件与放线滑车架的连接速度；上U形卡7、左U形卡8和右U形卡9向外扩张发生形变，利用上U形卡7、左U形卡8和右U形卡9恢复形变的力进一步增强相机连接件和放线滑车架的连接强度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。