一种用于传感器的安装装置的制作方法

本实用新型属于臂架检测技术领域，具体涉及一种用于传感器的安装装置。

背景技术：

用于臂架检测的传感器安装装置通常布置在臂架关节处，用于测量臂架运动角度，进而对臂架末端定位。在现有技术中，臂架传感器的安装装置会相对臂架表面凸出来，不能很好地与臂架融合，在臂架运动过程中可能会因碰撞对传感器造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够很好地与臂架融合的用于传感器的安装装置，防止在臂架运动过程中因碰撞对传感器造成损坏。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于传感器的安装装置，包括连接部件、安装座和端盖。其中，连接部件具有与臂架关节形成配合的部分，连接部件和安装座内均具有用于布置传感器的容纳腔。安装座套设在连接部件上，并且安装座的外表面不高于臂架的外表面。端盖布置在安装座上靠近传感器的一端，并且端盖的外表面不高于臂架的外表面。

根据本实用新型的用于传感器的安装装置，连接部件与臂架关节配合安装，套设在连接部件上的安装座的外表面和用于封闭安装座的端盖的外表面高度均不高于臂架的外表面，因此使得安装装置能够与臂架很好地融合，不会相对臂架表面凸出来，因此能够防止臂架运动过程中对传感器造成碰撞，保护传感器。

对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。

根据本实用新型的用于传感器的安装装置，在一个优选的实施方式中，端盖与安装座之间设有第一密封圈。通过设置第一密封圈能够提高安装装置的防水性能。

具体地，在一个优选的实施方式中，安装座上靠近端盖的端面上设有用于布置第一密封圈的第一安装槽。通过设置第一安装槽能够使得第一密封圈的安装定位稳定可靠，因此能够提高安装装置的防水性能。

进一步地，在一个优选的实施方式中，安装座与连接部件之间设有第二密封圈。通过设置第二密封圈能够进一步提高安装装置的防水性能。

具体地，在一个优选的实施方式中，连接部件的外周上设有用于布置第二密封圈的第二安装槽。通过设置第二安装槽能够使得第二密封圈的安装定位稳定可靠，因此能够进一步提高安装装置的防水性能。

具体地，在一个优选的实施方式中，端盖构造为圆形板材结构，并且端盖上设有沿圆周方向均匀布置的安装孔。这种结构形式的端盖，结构简单、生产制造成本低，沿轴向均匀布置的安装孔使得端盖安装稳定可靠，密封性好。

具体地，在一个优选的实施方式中，安装座

构造为具有能够与连接部件形成配合的第一圆环形结构和用于内置传感器的第二圆环形结构。第一圆环形结构和第二圆环形结构通过圆锥面连接。通过圆锥面将两个圆环结构连接，结构简单，能够避免安装座的外表面相对臂架表面凸出来。

进一步地，在一个优选的实施方式中，第二圆环形结构的侧壁上设有通孔。通过设置通孔，可以使得连接传感器的电线走线方便，通过在电线外围设置密封件，能够确保整个安装装置的密封性能。

进一步地，在一个优选的实施方式中，端盖在靠近安装座的端面上设有能够与第二圆环形结构形成配合的凸台结构。

通过设置与第二圆环形结构形成配合的凸台结构，能够进一步增加端盖与安装座之间的密封性和定位稳定性。

具体地，在一个优选的实施方式中，连接部件构造为圆柱体结构。连接部件上靠近臂架关节的一端设有能够与臂架关节形成配合的第一圆柱形台阶和第二圆柱形台阶。连接部件上远离臂架关节的一端设有能够与安装座上靠近臂架关节的一端形成配合的第三圆柱形台阶。连接部件上远离臂架关节的一端中心设有沿轴向布置的用于容纳传感器的盲孔。

构造为圆柱体结构的连接部件，结构简单，通过设置多个圆柱形台阶，使得连接部件与臂架关节及安装座的配合安装简单便捷。

相比现有技术，本实用新型的优点在于：能够很好地与臂架融合，防止因碰撞对传感器造成损坏。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1示意性显示了本实用新型实施例的用于传感器的安装装置的整体结构；

图2示意性显示了本实用新型实施例的连接部件的结构；

图3示意性显示了本实用新型实施例的安装座的结构；

图4示意性显示了本实用新型实施例的端盖的结构。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

图1示意性显示了本实用新型实施例的用于传感器的安装装置10的整体结构。图2示意性显示了本实用新型实施例的连接部件1的结构。图3示意性显示了本实用新型实施例的安装座2的结构。图4示意性显示了本实用新型实施例的端盖3的结构。

如图1所示，根据本实用新型实施例的用于传感器的安装装置10，包括连接部件1、安装座2和端盖3。其中，连接部件1具有与臂架关节形成配合的部分，连接部件1和安装座2内均具有用于布置传感器的容纳腔4。安装座2套设在连接部件1上，并且安装座2的外表面不高于臂架的外表面。端盖3布置在安装座2上靠近传感器的一端，并且端盖3的外表面不高于臂架的外表面。根据本实用新型实施例的用于传感器的安装装置，连接部件与臂架关节配合安装，套设在连接部件上的安装座的外表面和用于封闭安装座的端盖的外表面高度均不高于臂架的外表面，因此使得安装装置能够与臂架很好地融合，不会相对臂架表面凸出来，因此能够防止臂架运动过程中对传感器造成碰撞，保护传感器。

根据本实用新型的用于传感器的安装装置10，在本实施例中，如图1所示，端盖3与安装座2之间设有第一密封圈5。通过设置第一密封圈能够提高安装装置的防水性能。具体地，在本实施例中，如图3所示，安装座2上靠近端盖3的端面上设有用于布置第一密封圈5的第一安装槽21。通过设置第一安装槽能够使得第一密封圈的安装定位稳定可靠，因此能够提高安装装置的防水性能。

在本实施例中，如图1和图2所示，进一步地，安装座2与连接部件1之间设有第二密封圈6。通过设置第二密封圈能够进一步提高安装装置的防水性能。具体地，在本实施例中，连接部件1的外周上设有用于布置第二密封圈6的第二安装槽11。通过设置第二安装槽能够使得第二密封圈的安装定位稳定可靠，因此能够进一步提高安装装置的防水性能。

如图2所示，具体地，连接部件1构造为圆柱体结构。连接部件1上靠近臂架关节的一端设有能够与臂架关节形成配合的第一圆柱形台阶12和第二圆柱形台阶13。连接部件1上远离臂架关节的一端设有能够与安装座2上靠近臂架关节的一端形成配合的第三圆柱形台阶14。连接部件1上远离臂架关节的一端中心设有沿轴向布置的用于容纳传感器的盲孔15。构造为圆柱体结构的连接部件，结构简单，通过设置多个圆柱形台阶，使得连接部件与臂架关节及安装座的配合安装简单便捷。构造为盲孔结构的容纳腔能够对传感器起到很好的防护作用。优选地，连接部件1上沿圆周方向均匀设有用于连接部件1与安装座2固定安装的安装孔7。

如图3所示，具体地，安装座2构造为具有能够与连接部件1形成配合的第一圆环形结构22和用于内置传感器的第二圆环形结构23。第一圆环形结构22和第二圆形结构23通过圆锥面24连接。构造为圆环形结构的容纳腔能够对传感器起到很好的防护作用，并且通过圆锥面将两个圆环结构连接，结构简单，能够避免安装座的外表面相对臂架表面凸出来。进一步地，在本实施例中，第二圆环形结构23的侧壁上设有通孔231。通过设置通孔，可以使得连接传感器的电线走线方便，通过在电线外围设置密封件，能够确保整个安装装置的密封性能。优选地，安装座2上沿圆周方向均匀设有用于安装座2与臂架关节固定安装的安装孔7。

如图4所示，具体地，端盖3构造为圆形板材结构，并且，端盖3上设有沿圆周方向均匀布置的安装孔7。这种结构形式的端盖，结构简单、生产制造成本低，沿轴向均匀布置的安装孔使得端盖安装稳定可靠，密封性好。进一步地，在本实施例中，端盖3上靠近安装座2的端面上设有能够与第二圆环形结构23形成配合的凸台结构31。通过设置与第二圆环形结构形成配合的凸台结构，能够进一步增加端盖与安装座之间的密封性和定位稳定性。优选地，在一个未示出的实施例中，凸台结构31的外壁与第二圆环结构23的内壁之间也可以通过设置密封圈来进一步增加安装装置的密封防护性，并且，相应地，可以在凸台结构31的外壁上或第二圆环结构23的内壁上设置用于布置密封圈的安装槽。

根据上述实施例，可见，本实用新型涉及的用于传感器的安装装置，能够很好地与臂架融合，防止因碰撞对传感器造成损坏。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。