技术总结
本实用新型涉及一种自动驾驶系统、激光雷达及其安装定位结构，其中安装定位结构包括上支架、电机定子及电机轴，由于上支架上的通光孔的侧壁向外延伸形成第一定位凸台，电机轴为空心结构，因此组装时，上支架通过第一定位凸台伸入电机轴内，此时上支架的底面与电机轴的端面贴合，又电机定子套设于电机轴的外侧，所以保证了上支架与电机定子及电机轴的准确定位，提高了激光雷达的安装效率。
技术研发人员：陈思远
受保护的技术使用者：广州维思车用部件有限公司
技术研发日：2018.12.12
技术公布日：2019.09.03