一种扫描激光雷达装置的制作方法

本实用新型涉及激光雷达领域，尤其是设计一种所述扫描激光雷达装置。

背景技术：

目前，随着机械式激光雷达技术不断发展，机械式激光雷达的结构朝着简洁化、轻便化、集成化发展。机械式激光雷达设计重点在于旋转部分检测角度的同步，以及旋转部分和固定部分之间的数据通信。

在实现本实施例过程中，研究人员发现现有的机械式激光雷达技术特点为：固定部分和旋转部分进行双向通信，固定部分将角度信息传递给旋转部分，旋转部分根据角度信息对激光检测和角度进行同步处理。旋转部分将激光检测结果传递给固定部分，固定部分接收并处理激光检测结果。

研究人员发现现有的机械式激光雷达存在诸多问题：多个通信互相干扰导致误码率大幅度提高导致数据异常；在旋转部分和固定部分之间的异步通信过程中，角度信息传输延时过长导致旋转部分激光检测和角度无法同步；以上问题对程序设计提出了更高的要求，增加了设计复杂性和成本，降低了整机的可靠性和实用性。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种扫描激光雷达装置，包括旋转部件、固定部件、激光检测部件、第一位置识别部件、第二位置识别部件、第一位置指示部件和第二位置指示部件；

所述激光检测部件设置在所述旋转部件上，在所述旋转部件旋转的过程中进行激光检测；

所述第一位置指示部件设置在旋转部件上；

所述第二位置指示部件设置在固定部件上；

所述第一位置识别部件设置在固定部件上；

所述第二位置识别部件设置在旋转部件上；

在所述旋转部件在旋转过程中，所述第一位置识别部件识别第一位置指示部件，第二位置识别部件识别第二位置指示部件，且二者识别部件相互独立，不互相干扰。

具体的，所述固定部件位于所述旋转部件下方，所述第一位置识别部件随所述旋转部件旋转形成轨迹，在所述固定部件所在的平面上形成投影曲线，所述第一位置指示部件设置在所述固定部件所在平面的投影曲线上。

具体的，所述第二位置识别部件所在的固定部件与旋转部件相对运动，在固定部件所在平面形成轨迹，在所述旋转部件所在平面上形成投影曲线，所述第二位置指示部件设置在所述旋转部件所在平面的投影曲线。

具体的，还包括设置在所述旋转部件上的第一控制电路板，所述第一控制电路板用于接收所述第一位置识别部件识别到所述第一位置指示部件的识别信息；

其中，所述第一控制电路板根据每次接收到所述识别信息的时间间隔和所述第一位置指示部件的数量确定所述旋转部件的旋转周期，以任一次所述第一位置识别部件识别到所述第一位置指示部件的时间点为起点，每隔预设时间段控制激光检测部件进行检测。

具体的，其特征在于，还包括电机；所述电机固定在所述非旋转部件上,所述电机带动所述旋转部件旋转。

具体的，其特征在于，还包括设置在所述固定部件上的第二控制电路板，所述第二控制电路板用于接收所述第二位置识别部件识别到所述第二位置指示部件的识别信息；

其中，所述第二控制电路板根据每次接收到所述识别信息的时间间隔和所述第二位置指示部件的数量确定所述旋转部件的旋转周期，根据所述旋转周期调节所述电机旋转周期。

具体的，其特征在于，所述第一、第二位置指示部件为凹槽或刻度线，所述第一、第二位置识别部件为光电开关或编码器。

本实用新型的优点和有益效果为：

1.提供了一种扫描激光雷达装置，简化了旋转部分和固定部分的双向通信，简化为旋转部分向固定部分的单向通信。有效地避免了多个通信互相干扰，降低了数据传输过程中的误码率，并进一步优化了整机结构。

2.旋转部分可自行获取角度信息，并对检测和角度进行同步处理，用旋转体内部的同步通信代替原有的旋转部分和固定部分的异步通信，降低了设计复杂性，保证了旋转部分进行激光检测和角度的同步，降低了设计复杂性，提高了整机的可靠性和实用性。

附图说明

下面对本实用新型实施例和技术方案进行简单的讲解，下面描述的实例附图仅仅是其中一种，通过此方案还可以衍生出很多种其他的附图。

图1为本实用新型中一种扫描激光雷达装置图。图中：101旋转部件、102第一位置识别部件、103激光检测部件、104第二位置指示部件、105第一控制电路板、106电机、201第一位置指示部件、202固定部件、203第二位置识别部件、204第二控制电路板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例进行详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1所示的一种激光雷达供电通信一体化装置，图中：101旋转部件、102第一位置识别部件、103激光检测部件、104第二位置指示部件、105第一控制电路板、106电机、201第一位置指示部件、202固定部件、203第二位置识别部件、204第二控制电路板。

所述103激光检测部件设置在所述101旋转部件上，在所述101旋转部件旋转的过程中进行激光检测；

所述201第一位置指示部件分别设置在101旋转部件上；

所述104第二位置指示部件分别设置在202固定部件上；

所述102第一位置识别部件分别设置在101旋转部件上；

所述203第二位置识别部件分别设置在202固定部件上；

在所述104旋转部件在旋转过程中，所述201第一位置识别部件对所述102第一位置指示部件进行识别，所述203第二位置识别部件对所述104第二位置指示部件进行识别，获取识别信息且二者识别部件相互独立不会产生互相干扰；

所述202固定部件位于所述101旋转部件下方，所述102第一位置识别部件随所述101旋转部件旋转形成轨迹，在所述202固定部件所在的平面上形成投影曲线，所述201第一位置指示部件设置在所述202固定部件所在平面的投影曲线上。

所述203第二位置识别部件所在的202固定部件与101旋转部件相对运动，在202固定部件所在平面形成轨迹，在所述101旋转部件所在平面上形成投影曲线，所述第二位置104指示部件设置在所述101旋转部件所在平面的投影曲线。

其中，所述201第一位置指示部件和104第二位置指示部件可以为一个或多个，本实施例对此不做具体的限制。

其中，所述105第一控制电路板以所述102第一位置识别部件任意一次识别所述201第一位置指示部件为发光起点，每隔预设时间段进行激光检测。

其中，所述101旋转部件上的所述105第一控制电路板，所述105第一控制电路板用于接收所述102第一位置识别部件识别到所述201第一位置指示部件的识别信息；

其中，所述105第一控制电路板根据每次接收到所述识别信息的时间间隔t和所述第一位置指示部件的数量n,确定所述旋转部件的旋转周期t＝n*t，以任一次所述102第一位置识别部件识别到所述201第一位置指示部件的时间点为起点，每隔预设时间段控制103激光检测部件进行检测。

其中，所述106电机固定在所述202固定部件上,所述106电机带动所述101旋转部件旋转。

其中，所述204第二控制电路板用于接收所述203第二位置识别部件识别到所述104第二位置指示部件的识别信息，并根据每次接收到所述识别信息的时间间隔t和所述第二位置指示部件的数量n，确定所述101旋转部件的旋转周期t＝n*t，根据所述旋转周期t调节所述106电机转速。

其中，所述201第一位置指示部件、104第二位置指示部件可以为凹槽或刻度线，所述102第一位置识别部件、203第二位置识别部件可以为光电开关或编码器，本实施例对此不做具体的限制

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。