用以检测电机扭力的自动纠偏装置的制作方法

文档序号:18726716发布日期:2019-09-20 22:53阅读:来源:国知局

技术特征:

1.用以检测电机扭力的自动纠偏装置,其特征在于:包括机架 (1)以及滑动设置在其上用以承载电机(100)的承载组件(2),所述承载组件(2)的两侧设有呈对称结构设置的扭力检测组件(3),所述扭力检测组件(3)与所述承载组件(2)贴近的一端上固设有纠偏组件(4),所述纠偏组件(4)可在驱动组件(5)的驱动下插接至所述电机(100)的输出轴内,且所述纠偏组件(4)的运动方向与所述承载组件(2)的运动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的用以检测电机扭力的自动纠偏装置,其特征在于:所述承载组件(2)包括滑动设置在所述机架(1)上的承载板(21),所述承载板(21)上均布有限位柱(22),所述限位柱(22)相互配合将所述电机(100)限位。

3.根据权利要求2所述的用以检测电机扭力的自动纠偏装置,其特征在于:所述机架(1)上固设有第一滑轨(11),所述承载板(21)的下表面上固设有一第一滑块(23),所述第一滑块(23)上设有与所述第一滑轨(11)相匹配的第一滑槽(24);所述机架(1)还固设有固定座(12),所述固定座(12)上枢轴设有一第一丝杆(13),所述第一丝杆(13)的一端与第一电机(14)的电机轴固接;所述第一丝杆(13)上设有与其为丝杆传动的第一螺母(15),所述第一螺母(15)与所述承载板(21)固接。

4.根据权利要求3所述的用以检测电机扭力的自动纠偏装置,其特征在于:所述扭力检测组件(3)包括设置在所述机架 (1)上的支撑板(31),以及固设在所述支撑板(31)上的负载电机(32),所述负载电机(32)的电机轴通过第一联轴器(33)与扭力传感器(34)的一端固接,所述扭力传感器(34)的另一端通过第二联轴器(35)与纠偏组件(4)固接。

5.根据权利要求4所述的用以检测电机扭力的自动纠偏装置,其特征在于:所述负载电机(32)和第一联轴器(33)之间还设有固设在所述支撑板(31)上的减速机(36),所述减速机(36)的一端与所述负载电机(32)固接,另一端与第一联轴器(33)固接。

6.根据权利要求5所述的用以检测电机扭力的自动纠偏装置,其特征在于:所述纠偏组件(4)包括通过连接轴(41)与所述第二联轴器(35)固接的第一法兰(41),所述第一法兰(41)远离所述连接轴(41)的一端设有第二法兰(42),所述第一法兰(41)和第二法兰(42)之间通过弹簧(43),所述第二法兰(42)上固设有一仿形轴(44),所述仿形轴(44)的一端贯穿所述第二法兰(42),可卡接至所述连接轴(41)内。

7.根据权利要求6所述的用以检测电机扭力的自动纠偏装置,其特征在于:所述机架(1)上还固设有支撑座(16),所述连接轴(41)枢轴设置在所述支撑座(16)上。

8.根据权利要求7所述的用以检测电机扭力的自动纠偏装置,其特征在于:所述驱动组件(5)包括设置在所述机架(1)上的第二滑轨(51),所述支撑板(31)的下表面上固设有一第二滑块(52),所述第二滑块(52)上设有与所述第二滑轨(51)相匹配的第二滑槽;所述机架(1)的一侧固设有一支撑架(54),所述支撑架(54)上枢轴设有一第二丝杆(55),所述第二丝杆(55)的一端与第二电机(56)的电机轴固接;所述第二丝杆(55)上设有与其为丝杆传动的第二螺母(57),所述第二螺母(57)通过连接件(58)与所述支撑板(31)固接。

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