一种GNSS-R多站协同处理系统的制作方法

本实用新型涉及遥感探测领域，尤其涉及一种gnss-r多站协同处理系统。

背景技术：

随着全球卫星导航系统的不断发展，近年来，一种通过测量导航卫星经地球表面介质反射信号特征，最终用于地球物理参数推算的技术逐渐兴起，即为gnss-r反射信号测量技术。gnss-r作为一种新兴的遥感探测方式，是gnss应用的一个新兴领域。该定义最早于上世纪90年代初期由欧空局martin-neria提出，旨在利用gps反射信号进行全球海面高度测量。

自gnss-r技术提出后，国内外研究者对该技术的应用开展了大量的研究和实验活动，截至目前，该技术已推广到海洋遥感，包括有效波高、风场探测、盐度测量；陆地遥感，包括土壤湿度、植被覆盖、冰雪覆盖等。此外，gnss-r技术对极端气候条件具有较好的探测潜能，如台风监测等，近年来,在海洋环境监测领域，gnss-r技术可对石油平台附近的海域进行溢油监测。

但截至目前，gnss-r所有的实验活动或应用，都是局限于单点单基站运行的，这在实际的应用中，无法形成对较大空间区域的协同观测和全局观测。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种gnss-r多站协同处理系统，其能够有效实现对多个gnss-r现场基站的协同工作和管理，提升对设备的管理效率，同时对大区域地球物理参数的综合监测具有更好的效果。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种gnss-r多站协同处理系统，包括：多个gnss-r设备；设备控制器，被设置为用于基于网络基站接收每个gnss-r设备远程传输的数据或远程控制gnss-r设备；其中，设备控制器与多个gnss-r设备构成基于网络基站的虚拟网络。

在该技术方案中，利用网络基站将多个区域的gnss-r设备组成gnss-r多站协同处理系统，从而形成多站联合观测模式，实现对多个区域的全面观测，对大区域地球物理参数的综合监测具有更好的效果，有利于对观测海域进行实时观测；且通过网络基站，能够对多台站的gnss-r设备进行统一的管理和控制，相比与以往的单站化设计，提升了装置的综合管理效率，并利用设备控制器，对多台站的gnss-r设备进行远端控制，有利于实现无人值守和远程运维，提升工作效率。

在上述技术方案中，优选地，还包括：服务器，与设备控制器通信连接，服务器被设置为用于存储每个gnss-r设备远程传输的数据。

在该技术方案中，将每个gnss-r设备远程传输的数据存储在服务器上，从而形成海洋遥感和陆地遥感等地球物理参数的综合分析提供数据支持。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：vpn服务器，被设置为用于架设虚拟网络并为每个gnss-r设备和设备控制器分配虚拟网络中的ip地址。

在该技术方案中，网络基站负责组建局域网络，将多个gnss-r设备加入至该网络，同时vpn服务器分配gnss-r设备的ip地址，在对gnss-r设备进行监控和控制时，通过各个gnss-r设备对应的ip地址能够准确定位设备，能够及时做出相应处理。

在上述任一技术方案中，优选地，设备控制器为电子手簿、电脑、平板电脑和手机中的至少一种。

在上述任一技术方案中，优选地，网络基站包括：wifi信号发射器，用于发射wifi信号；wifi信号接收器，用于接收wifi信号发射器发出的wifi信号；其中，wifi信号发射器和wifi信号接收器中的一个设置在设备控制器上，另一个设置在每个gnss-r设备上。

在该技术方案中，多个gnss-r设备采用无线连接的形式构成的gnss-r多站协同处理系统，减少了多个gnss-r设备之间进行网络布线的步骤。

在上述任一技术方案中，优选地，网络基站包括设置在设备控制器和每个gnss-r设备上的网络接口以及连接网络接口的网线。

在该技术方案中，多个gnss-r设备采用无线连接的形式构成的gnss-r多站协同处理系统，以保证多个gnss-r设备与网络基站、设备控制器之间连接的稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，设备控制器包括显示模块、语音接收模块、语音播放模块和电源模块。

在该技术方案中，通过显示模块，可实时观察系统情况以及所有gnss-r设备信息。通过语音接收模块(如：麦克风)、语音播放模块(如：喇叭)是用于接收或者发送操作指令，例如：通过麦克风说“关闭gnss-r设备1”，语音接收模块将“关闭gnss-r设备1”转换为对应的操作指令发送给设备控制器，设备控制器通过识别该操作指令，将该操作指令转发给gnss-r设备1，gnss-r设备1接收到该操作指令后进行命令解析，进行关闭操作后返回操作结果发给设备控制器，通过显示模块显示操作结果。电源模块，用于给设备控制器供电。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本实用新型一个实施例所涉及gnss-r多站协同处理系统的网络结构图；

图2示出了本实用新型另一个实施例所涉及gnss-r多站协同处理系统的网络结构图；

图3示出了本实用新型再一个实施例所涉及gnss-r多站协同处理系统的网络结构图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述本实用新型一些实施例的gnss-r多站协同处理系统。

如图1所示，按照本实用新型一个实施例的gnss-r多站协同处理系统，包括：多个gnss-r设备；设备控制器，被设置为用于基于网络基站接收每个gnss-r设备远程传输的数据或远程控制gnss-r设备；其中，设备控制器与多个gnss-r设备构成基于网络基站的虚拟网络。

在该实施例中，利用网络基站将多个区域的gnss-r设备组成gnss-r多站协同处理系统，从而形成多站联合观测模式，实现对多个区域的全面观测，对大区域地球物理参数的综合监测具有更好的效果，有利于对观测海域进行实时观测；且通过网络基站，能够对多台站的gnss-r设备进行统一的管理和控制，相比与以往的单站化设计，提升了装置的综合管理效率，并利用设备控制器，对多台站的gnss-r设备进行远端控制，有利于实现无人值守和远程运维，提升工作效率。

在本实施例中，设备控制器基于网络基站可对gnss-r设备的运行或关闭规则进行远程控制，如运行周期控制、休眠时间控制、循环运行控制等；设备控制器基于网络基站接收每个gnss-r设备远程传输的数据主要包括：网络内gnss-r设备的在线情况数据、设备是否运行数据、设备结果准确性数据等

如图2所示，按照本实用新型另一个实施例的gnss-r多站协同处理系统，还包括：服务器，与设备控制器通信连接，服务器被设置为用于存储每个gnss-r设备远程传输的数据。

在该实施例中，将每个gnss-r设备远程传输的数据存储在服务器上，从而形成海洋遥感和陆地遥感等地球物理参数的综合分析提供数据支持。

如图3所示，按照本实用新型再一个实施例的gnss-r多站协同处理系统，还包括：vpn服务器，被设置为用于架设虚拟网络并为每个gnss-r设备和设备控制器分配虚拟网络中的ip地址。

在该实施例中，网络基站负责组建局域网络，将多个gnss-r设备加入至该网络，同时vpn服务器分配gnss-r设备的ip地址，在对gnss-r设备进行监控和控制时，通过各个gnss-r设备对应的ip地址能够准确定位设备，能够及时做出相应处理。

在上述任一实施例中，优选地，设备控制器为电子手簿、电脑、平板电脑和手机中的至少一种。

具体而言，网络基站的设置包括但不限于以下技术方案：

实施例1

网络基站包括：wifi信号发射器，用于发射wifi信号；wifi信号接收器，用于接收wifi信号发射器发出的wifi信号；其中，wifi信号发射器和wifi信号接收器中的一个设置在设备控制器上，另一个设置在每个gnss-r设备上。

在该实施例中，多个gnss-r设备采用无线连接的形式构成的gnss-r多站协同处理系统，减少了多个gnss-r设备之间进行网络布线的步骤。

实施例2

网络基站包括设置在设备控制器和每个gnss-r设备上的网络接口以及连接网络接口的网线。

在该实施例中，多个gnss-r设备采用无线连接的形式构成的gnss-r多站协同处理系统，以保证多个gnss-r设备与网络基站、设备控制器之间连接的稳定性。

按照本实用新型第四个实施例的gnss-r多站协同处理系统，设备控制器包括显示模块、语音接收模块、语音播放模块和电源模块。

在该实施例中，通过显示模块，可实时观察系统情况以及所有gnss-r设备信息。通过语音接收模块(如：麦克风)、语音播放模块(如：喇叭)是用于接收或者发送操作指令，例如：通过麦克风说“关闭gnss-r设备1”，语音接收模块将“关闭gnss-r设备1”转换为对应的操作指令发送给设备控制器，设备控制器通过识别该操作指令，将该操作指令转发给gnss-r设备1，gnss-r设备1接收到该操作指令后进行命令解析，进行关闭操作后返回操作结果发给设备控制器，通过显示模块显示操作结果。电源模块，用于给设备控制器供电。

本实用新型提供的基于wifi技术或有线连接技术的gnss-r多站协同处理系统，它由设备控制器、网络基站(wifi或有线连接)、多台gnss-r设备组成。上述设备间的位置连接关系及信号走向是：设备控制器通过网线连接至wifi基站；gnss-r设备通过网线与wifi路由热点连接。设备控制器通过wifi基站组建的局域网络，与加入网络的各个gnss-r设备建立网络连接，期间的状态查询、指令控制则通过基站与各个终端路由进行传递。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。