轻量化摄像头标定设备的制作方法

文档序号:18579823发布日期:2019-08-31 02:23阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种轻量化摄像头标定设备,其特征在于,包括:底盘(10)、标定板支架(20)、标定板(30)、激光测距组件(40)以及激光投线仪(50);

所述标定板(30)设置在所述标定板支架(20)上,所述标定板支架(20)可水平旋转地设置在所述底盘(10)上;所述激光测距组件(40)与所述标定板支架(20)连接,并能够随所述标定板支架(20)同步旋转;所述激光投线仪(50)设置于所述底盘(10)上,并能够随所述标定板支架(20)同步旋转;

所述激光测距组件(40)包括两个激光测距仪(41),所述激光测距仪(41)用于测量并显示距离车身的距离,两个所述激光测距仪(41)之间的连线平行于所述标定板(30)所在的平面。

2.根据权利要求1所述的轻量化摄像头标定设备,其特征在于,所述底盘(10)上设置有旋转组件(60);

所述旋转组件(60)包括第一面板(61)、第一轴承(62)以及第二面板(63),所述第一面板(61)、第一轴承(62)以及第二面板(63)依次连接,以使所述第一面板(61)能够相对所述第二面板(63)转动,所述第一面板(61)与所述底盘(10)连接,所述第二面板(63)与所述标定板支架(20)连接,所述激光测距组件(40)固定于所述第二面板(63),所述激光投线仪(50)固定在所述第二面板(63)。

3.根据权利要求2所述的轻量化摄像头标定设备,其特征在于,所述第二面板(63)上固定设置有回转组件(70),所述回转组件(70)的回转轴与所述旋转组件(60)的旋转轴垂直;所述标定板支架(20)设置于所述回转组件(70),以通过所述回转组件(70)的回转实现标定板(30)水平放置状态和竖直放置状态的切换。

4.根据权利要求3所述的轻量化摄像头标定设备,其特征在于,所述回转组件(70)包括旋转下座(71)、第二轴承(72)以及旋转上座(73),所述旋转下座(71)固定在所述第二面板(63)上,所述旋转下座(71)、第二轴承(72)以及旋转上座(73)依次连接,以使所述旋转下座(71)能够相对所述旋转上座(73)在竖直方向回转,所述标定板支架(20)固定于所述旋转上座(73)。

5.根据权利要求4所述的轻量化摄像头标定设备,其特征在于,所述旋转下座(71)的回转中心位置具有第一凸台(711),所述旋转上座(73)的回转中心位置具有第二凸台(731),所述第一凸台(711)为90°的扇形凸台,所述第二凸台(731)为180°的扇形凸台,所述第一凸台(711)与所述第二凸台(731)均插入所述第二轴承(72)的中心孔内,并在周向形成相互限制。

6.根据权利要求4所述的轻量化摄像头标定设备,其特征在于,第一面板(61)或所述第二面板(63)上设置有第一锁紧装置(64),所述第一锁紧装置(64)用于锁定所述第一面板(61)与所述第二面板(63)之间的相对位置关系;

并且/或者,

所述旋转下座(71)或所述旋转上座(73)上设置有第二锁紧装置(74),所述第二锁紧装置(74)用于锁定所述旋转下座(71)与所述旋转上座(73)之间的相对位置关系。

7.根据权利要求4所述的轻量化摄像头标定设备,其特征在于,所述底盘(10)包括底盘本体(11)、平移机构(13)和多个支腿(12);

所述底盘本体(11)与所述平移机构(13)连接,所述第一面板(61)设置于所述平移机构(13)上,所述平移机构(13)用于带动所述第一面板(61)移动;

多个所述支腿(12)设置于所述底盘本体(11)的底部,用于支撑所述底盘本体(11)。

8.根据权利要求7所述的轻量化摄像头标定设备,其特征在于,所述平移机构(13)包括丝杆(131)、导轨(132)、滑块(133)和螺母(134),所述丝杆(131)和所述导轨(132)均固定于所述底盘本体(11),所述滑块(133)和所述螺母(134)均固定于所述第一面板(61),所述导轨(132)与所述滑块(133)滑动配合,所述丝杆(131)与所述螺母(134)螺旋传动配合。

9.根据权利要求7所述的轻量化摄像头标定设备,其特征在于,每个所述支腿(12)的高度均可调节;

并且/或者,

每个所述支腿(12)上均设置有行走轮。

10.根据权利要求7所述的轻量化摄像头标定设备,其特征在于,所述底盘(10)还包括固定在所述底盘本体(11)上的支撑架(14),所述支撑架(14)用于在所述标定板(30)处在水平放置状态时支撑所述标定板支架(20)。

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