一种全液压转向器耐久试验装置的制作方法

本实用新型涉及一种试验装置，尤其是一种全液压转向器耐久试验装置，属于液压技术领域。

背景技术：

转向器的耐久性以其无故障使用时长标定,反映其使用寿命。精确测试转向器的耐久性对评价转向器性能及其改进有着重要意义。然而长期以来，转向器均通过使用实测其耐久性，不仅十分不便，而且容易受操作使用人为因素干扰，影响测试结果的精确性。

检索可知，申请号为200820088910.X的中国专利公开了一种汽车液压助力全液压转向器耐久性试验装置，包括用于和助力转向管柱相连接的助力电机,用于向助力转向器供油的油泵,用于和转向器中拉杆相连接的阻力部件,阻力部件可产生阻力用于阻滞拉杆的运动。申请号为201820006605.5的中国专利公开了一种机械式全液压转向器耐久试验定位装置，它包括试验台底座、转向器，试验台底座上设有小齿轮可调驱动装置和负载驱动装置。申请号为201710587776.1的中国发明专利申请公开了转向器疲劳耐久试验机，其组成包括：转向器加载端装置、PLC电气控制柜、输入轴加载端装置、机架、转向器安装装置。

然而，上述现有技术模拟测试的均为机械转向机构，无法直接应用于全液压转向器。此外，上述现有技术中被测转向器旋转圈数决定的油缸行程调控不便，行程开关采用接触式，实际使用中噪音大，并且容易因碰撞导致变形或损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种行程调节方便、运行稳定可靠的全液压转向器耐久试验装置。

为了达到以上目的，本实用新型的全液压转向器耐久试验装置包括输油泵，所述输油泵的输出口接三位四通电磁阀的进油口，所述三位四通电磁阀的回油口经回油管路通油池；所述三位四通电磁阀的两对外端口分别接液压马达的两端；所述液压马达的动力输出轴与被测转向器的主轴联轴，所述输油泵的输出口及回油管路分别接被测转向器的进油端口和回油端口，所述被测转向器的两外端口分别接转向油缸的两端，所述转向油缸的活塞杆与转向臂固连，所述转向臂对应预定极限位移处装有非接触式位移传感器的感应器件，所述位移传感器的信号输出端接含有计数器的控制器相应信号输入端，所述控制器的控制输出端接三位四通电磁阀的受控端。

测试时，开启输油泵后，液压油从油箱中吸出，通过三位四通电磁阀使液压马达按所需转向旋转，进而驱动被测转向器转动，再由被测转向器带动转向油缸的转向臂水平运动。当转向臂水平运动到预定极限位置时，非接触式位移传感器产生信号传送到控制器，控制器输出控制信号控制三位四通电磁阀换位，使液压马达改变旋转方向，反向带动被测转向器，从而使转向油缸的转向臂水平反向运动，直到另一预定极限位置；如此循环往复，直至得到测试结果。

由此可见，本实用新型妥善解决了全液压转向器耐久试验的问题，采用后只要调整两传感器件的极限位置，即可方便地调节转向油缸的行程，并且整个液压系统构成合理，非接触式位移传感器避免了现有技术存在的碰撞变形或损坏或者变形，因此便于保证全液压测试系统的稳定运行，同时降低了噪音。

本实用新型进一步的完善是，所述液压马达和被测转向器分别水平装夹在固定夹具上，所述液压马达的动力输出轴通过输入端法兰与扭矩转速测量仪的一侧连接，所述扭矩转速测量仪的另一侧通过输出端法兰与被被测转向器的主轴连接。

本实用新型更进一步的完善是，所述三位四通电磁阀的两对外端口分别通过调速阀接液压马达的两端。

本实用新型还进一步的完善是，所述输油泵的输出口通过止回直通单向阀接所述三位四通电磁阀的进油口，且所述输油泵的输出口与回油管路之间接有溢流阀。

本实用新型又进一步的完善是，所述测转向器的两外端口和所述进油端口以及回油端口分别接有压力传感器，且所述进油端口还分别通过调速阀和系统溢流阀通往油池，所述回油端口通过背压溢流阀和流量计通往油池。

本实用新型仍进一步的完善是，所述被测转向器的回油端口至油箱的回油管装有冷却器和过滤器，所述油箱装有加热器和温度计。

本实用新型再进一步的完善是，源于油箱的一路油管还通过可调泵接被测转向器的进油端口。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的基本构成示意图。

图2为图1实施例的油路系统示意图。

图中：1-1输油泵、1-2可调泵，2-1、2-2泵电机，3-1、3-2、3-3、3-4、3-5压力传感器，4-1、4-2、4-3、4-4、4-5压力表开关，5-1、5-2、5-3溢流阀，6-1、6-2、6-3调速阀，7-1、7-2直通单向阀，8流量计，9三位四通电磁阀，10-1、10-2闸阀，11-1、11-2、11-3过滤器，12液压马达，13温度计，14冷却器，15加热器，16转向油缸，17邮箱，18被测转向器；K1开始按钮，K2停止按钮，S位移传感器，D位移显示器。

具体实施方式

实施例一

本实施例的全液压转向器耐久试验装置基本构成如图1所示，输油泵1-1的输出口接三位四通电磁阀9的进油口，三位四通电磁阀9的回油口经回油管路通油池17；三位四通电磁阀9的两对外端口分别接液压马达12的两端；液压马达12的动力输出轴与被测转向器18的主轴联轴；具体为：液压马达12和被测转向器18分别被水平装夹在固定夹具上，液压马达12的动力输出轴通过输入端法兰与扭矩转速测量仪的一侧连接，扭矩转速测量仪的另一侧通过输出端法兰与被被测转向器18的主轴连接。

输油泵1-1的输出口及回油管路分别接被测转向器18的进油端口P和回油端口T，被测转向器的两外端口A、B分别接转向油缸16的两端，转向油缸16的活塞杆与转向臂固连，转向臂的两预定极限位移处分别装有非接触式位移传感器S的感应器件，位移传感器S的信号输出端接含有计数器的控制器相应信号输入端，控制器的控制输出端接三位四通电磁阀9的受控端。

具体的油路设计如图2所示，有如下特点：

1）三位四通电磁阀9的两对外端口分别通过调速阀6-1、6-2接液压马达12的两端；因此可以通过调节流量大小调整液压马达转速。并且输油泵1-1的输出口通过止回直通单向阀7-1接三位四通电磁阀9的进油口，输油泵1-1的输出口与回油管路之间接有溢流阀5-1，从而起到保护作用，当输油泵输出的油液压力过高时，可卸载回油箱保证油路安全。

2）被测转向器18的两外端口A、B和进油端口P以及回油端口T分别接有压力传感器3-2、3-3、3-4、3-5，并且进油端口P还分别通过调速阀6-3和作为系统阀的溢流阀5-2通往油池17，回油端口T通过作为背压阀的溢流阀5-3和流量计8通往油池17。因此，可以通过调节系统阀5-2、调速阀6-3以及背压阀5-3方便地使被测转向器处于合适的压力工况下。

3）输油泵1-1的吸油管路中装有过滤器11-1和闸阀10，被测转向器18的回油端口T至油箱17的回油管装有冷却器14和过滤器11-3，油箱17装有加热器16和温度计13，因此不仅可以过滤油路中的杂质，保持液压油的清洁度，同时可以保证液压油处于所需要的工作温度下。

4）转向油缸16安装在水平垫块上，其转向臂的伸出端固定装有作为非接触式霍尔位移传感器传感器件的悬浮磁铁，且其正下方装有位移传感器的电子尺。位移传感器可以设置多个行程不一的信号点，无需停止试验就可以直接改变位移行程，进而改变被测转向器的旋转圈数。

5）考虑到为了安全，实际布局中油箱和测试台之间有一定距离，单靠转向器的转动难以将较远距离油箱内的油吸出，因此源于油箱17的一路油管还经闸阀10-2后通过可调泵1-2接被测转向器18的进油端口P，以便在需要时给转向器补充供油。闸阀10-2可以将油箱与可调泵的管路断开，一方面方便装拆，另一方面可在应急情况下断开油路保证安全。可调泵1-2与进油端口P之间装有直通单向阀7-2，以防P口压力过高时液压油的回流，保护可调泵。

试验时，打开仪表电源开关，再打开油泵开关，根据被测转向器的规格调节P口处溢流阀（系统阀）、调速阀（系统调速阀）和T口处溢流阀（背压阀）使被测转向器处于合适的压力工况下。液压油被输油泵从油箱中吸出通过电磁阀，推动液压马达转动，流出的油液经电磁阀后流回油箱；调节调速阀使液压马达转速到需要的速度；被液压油推动转动的马达通过连接法兰带到扭矩转速测量仪转动并带动另一侧的被测转向器转动；该转向器再带动转向油缸的转向臂水平运动；当转向臂水平上的一个悬浮磁铁运动到位移传感器上预设的位置时，位移传感器产生相应的信号传送给控制器，控制器再通过电磁阀的开关，使输油泵的供油转换油路，液压油推动液压马达反向转动，进而带动被测转向器反向运动，从而使转向油缸的转向臂水平反向运动，直到另一悬浮磁体运动到位移传感器上的预设位置；如此循环往复，即可得到所需的试验结果。当需要计数时，通过相应的按钮操控，即可将位移传感器传回控制台的信号在计数表上计数。

试验证明，本实施例的全液压转向器耐久试验装置具有如下优点：实现了转向器实际工况高度仿真，可以在测试过程中直接通过调节功能阀、位移传感器参数等改变转向器测试的工况，使转向器耐久性测试与实际工作更加相符。不仅可以准确测试转向器的耐久性，还可以实时观测到其压力和流量等性能变化情况。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。