豆瓣酱的动态称重装置的制作方法

本实用新型涉及一种豆瓣酱的称重装置，更具体的说，本实用新型主要涉及一种豆瓣酱的动态称重装置。

背景技术：

豆瓣酱的称重装置是在豆瓣酱出厂之前的一道工序，出厂的豆瓣酱需要达到指定的重量，在豆瓣酱装瓶后，由于装瓶过程中的误差，使得出厂前的瓶装豆瓣酱的重量不能达到要求，因此，首先需要对每个瓶装进行称重，记录每个瓶装豆瓣酱的重量，并计算出与出厂要求的重量之间的差值，就目前而言，豆瓣酱的称重装置主要是利用传送带将瓶装豆瓣酱传送到指定地点，由工作人员进行称重并记录，一方面，称重的效率太低，导致整个生产线的效率降低，另一方面，需要的人工成本较高，因此有必要针对称重的效率低和成本较高等问题进行研究和改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种豆瓣酱的动态称重装置，以期望解决现有技术中称重的效率低和成本较高等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所提供的一种豆瓣酱的动态称重装置，所述装置包括滚动链带，所述滚动链带配合安装在滚动电机的滚动轴上，所述滚动链带的另一端配合安装在滚动轴上，所述滚动链带的内部安装有伸缩电机，所述伸缩电机的动力输出轴上固定着螺杆的一端，所述螺杆的另一端上设有支座，所述螺杆上配合有一对机械臂，所述机械臂的底端设有机械爪，所述机械臂的下端设有电子秤。

更进一步的技术方案是：所述机械臂底端的设有横向空槽，所述空槽内设有垂直于竖直面的限位斜面，所述空槽内的两侧设有滑道，所述滑道上配合有限位滑块，所述限位滑块固定在机械爪的两侧，所述机械爪的一端设有斜面，所述机械爪的侧面上固定有限位滑块。

更进一步的技术方案是：所述滚动电机输出轴的轴线和滚动轴的轴线在同一水平面上。

更进一步的技术方案是：所述螺杆的两端设有不同旋向的螺纹。

更进一步的技术方案是：所述的限位滑块的倾斜方向及斜度、斜面的倾斜方向及斜度、滑道的倾斜方向及斜度和限位斜面的倾斜方向及斜度均相等，所述限位斜面的倾斜面与机械爪底面的夹角在90°-180°之间。

更进一步的技术方案是：所述的机械臂顶端设有螺纹通孔，所述螺纹通孔和螺杆相配合，所述机械臂活动安装在滚动链带上。

更进一步的技术方案是：所述电子秤、伸缩电机和滚动电机均通过电缆电连接控制系统。

更进一步的技术方案是：所述螺杆与滚动链带在同一水平面上相互垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：通过滚动电机、滚动链带和滚动轴，使得机械臂可以有序的循环工作，通过在滚动链带内安装伸缩电机和螺杆，由于螺杆的两端设有不同旋向的螺纹，因此可以使机械爪有序的进行收紧和松开，通过机械臂的末端设置机械爪，机械爪安装在机械臂内的部分设有垂直于竖直平面的斜面，与之对应的机械爪内部设有方向和斜度相同的限位斜面，当机械臂向内收缩时，机械爪夹紧豆瓣酱瓶，当机械臂继续向内收缩时，机械爪向上滑动，将豆瓣酱瓶提起，因此可完成放置和拿起豆瓣酱瓶的动作，在机械臂的正下方安装电子秤，上述的滚动电机、伸缩电机和电子秤均电连接控制系统，控制系统自动控制滚动电机、伸缩电机的启停和正反转，并记录电子秤所得到的数值，并与设定值进行自动计算得到差值，通过上述装置，可以使得整个称重过程实现自动化，解决称重的效率低和成本较高等问题。

附图说明

图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为机械臂下部的剖面的结构示意图；

图3为滚动链带横截面剖面的结构示意图；

图4为夹紧豆瓣酱瓶的状态示意图；

图中，1为控制系统、2为电缆、3为滚动电机、4为滚动链带、5为机械臂、501为伸缩电机、502为螺杆、503为支座、6为滚动轴、7为电子秤、8为滑道、9为限位滑块、10为机械爪、11豆瓣酱瓶。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

参考图1所示一种豆瓣酱的动态称重装置，所述的装置包括滚动链带4，在滚动链带4的内部安装有伸缩电机501，伸缩电机501为伺服电机，伸缩电机501的转速、转向和旋转时间均由控制系统1控制，在伸缩电机501的输出轴上安装有螺杆502，螺杆502的轴线和伸缩电机501输出轴的轴线在同一直线上，在螺杆502上配合安装有一对机械臂5，为了使机械臂5能同时的相对或相向而行，将螺杆502的两端设为不同旋向的螺纹，为了保证螺杆502在运动时能稳定，在螺杆502的末端安装支座503，将滚动链带4包裹安装在滚动电机3和滚动轴6上，滚动电机3在控制系统1的控制下，可以有序的进行启停和进行一定时间的运动，滚动电机3的轴线和滚动轴6的轴线在同一水平面上，使得滚动链带4上的机械臂5末端处于同一水平面上。

在本实施例中，为了使机械臂5抓起豆瓣酱瓶11时，其抓起的动作不利用电机，因此在机械臂5的底端安装机械爪10，机械爪10安装在机械臂5内部的一端，设有斜面，在机械臂5的底端设有横向的空槽，互为一对的机械臂5上的空槽相向开口，在相对的一端，设有限位斜面，限位斜面和机械爪10上的斜面想配合，而且这两个斜面很光滑，两个斜面垂直于竖直平面，并且安装在机械臂5内部机械爪10的部分，在两个侧面固定有限位滑块9，限位滑块9呈长条形，凸出机械爪10的侧平面，同时，在相应位置上，机械臂5空槽的侧面上设有比限位滑块9长的滑槽8，限位滑块9和滑槽8的表面都比较光滑，使得限位滑块9在滑槽8内部滑动时，受到的摩擦力尽量的小，滑槽8和限位滑块9均为倾斜状，且滑槽8和限位滑块9的倾斜角度等于上述两个斜面的角度相同，通过上述机械结构，在机械臂5向内收缩时，机械爪10夹紧豆瓣酱瓶11，当机械臂5继续向内收缩时，机械爪10会在斜面的作用下，向上移动，因此可以将豆瓣酱瓶11提起来。

正如图2中所示出的，上述实施例的装置在安装过程中，为了保证机械臂5和机械爪10能分别在同一水平面上工作，将滚动电机3和滚动轴6的轴线安装在同一水平面上，并且滚动电机3和滚动轴6的外径相等，滚动电机3受到控制系统1的控制，在一次的称重过程中，控制系统1控制滚动电机3进行一次运动的控制，在一次称重结束后，控制系统1控制滚动电机3将所有称重完成的豆瓣酱瓶11传送至另一个目标点。

另一方面，根据本实用新型的又一个实施例，为便于装置使用，为了减少整个装置的整体质量，因此，将螺杆502从径向的中间平面处分为两部分，螺杆502的两部分设有不同旋向的螺纹，在两个螺纹部分上分别装配一个机械臂5，配合安装在螺杆502上的两个机械臂5为一对机械臂5，螺杆502的一端安装在伸缩电机501的动力输出轴上，螺杆502的另一端上配合有支座503，通过控制系统1控制伸缩电机501的正反转，可以实现安装在螺杆502上的一对机械臂5相对或者相向运动，通过控制系统1对伸缩电机501运转的时间，可以控制一对机械臂5相对或者相向运动的距离，间接控制机械爪10的水平位移和竖直位移的距离。

参考图2所示，本实用新型上述优选的一个实施例在实际使用中，为了使得机械爪10能在不需要直接能量的状态下，实现竖直方向上的位移，因此限位滑块9的和滑道8设为楔向键型，限位滑块9的长度小于滑道8的长度，限位滑块9在长度方向上的倾斜方向及斜度、机械爪10上斜面的倾斜方向及斜度、滑道在长度方向上的倾斜方向及斜度、限位斜面的倾斜方向及斜度均相等，此处的倾斜方向是相对于水平面而言的，切斜的角度位于限位斜面的倾斜面与机械爪10底面的夹角在90°-180°之间。

另一方面，根据本实用新型的又一个实施例，为了保证一对机械臂5能在螺杆502上顺利的进行相向或相对运动相等的距离，将一对机械臂5上部设相同规格的螺纹孔，但是，螺纹的旋向相反，螺纹孔和螺杆502上两端不同旋向的螺纹相配合，再将一对机械臂5活动安装在滚动链条4上，滚动电机3、一对机械臂5和螺杆502安装在同一直线上，并且，所在的安装直线和滚动电机3输出轴的轴线相平行，通过滚动电机3带动螺杆502的转动，使得一对机械臂5可以在滚动链条4上进行夹紧和防松，通过控制系统1对滚动电机3的启停和正反转，可以控制安装在滚动链条4上的一对机械臂5位移距离。

再参考图3所示，根据本实用新型的另一个实施例，为了实现自动化的过程，以及减少人力的使用，将电子秤7、伸缩电机501和滚动电机3均通过电缆2电连接控制系统1，控制系统1可以单独控制伸缩电机501和滚动电机3的启停、运转时间和正反转，电子秤7在称出豆瓣酱瓶11的重量后，通过电缆2将得到的数据传输至控制系统1，在控制系统1内部记录数据，并将数据与设定数据进行计算，得出差值。

需要说明的是，本实用新型，主要是针对豆瓣酱的动态称重装置的机械结构进行改进设计，因此，不需要针对控制系统1进行详细的叙述。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。