一种足迹样本采样器的制作方法

本实用新型属于刑事侦查技术领域，具体地说，涉及一种足迹样本采样器。

背景技术：

通常，针对犯罪现场中提取到的足迹特征，需采集犯罪嫌疑人的足迹特征比对，在采集前，应尽最大可能模拟出犯罪现场的地面材质，相同材质地面下的足迹特征比对结果，有时只要能把握足迹的形象特征，就能认定留痕壳体甚至直接破案，从而大大节省破案成本。

目前足迹特征的留痕过程几乎没有设备可用，每次均需人工铺设模拟地面，且受空间和场地局限，有时需要在室外操作，不能做到隐蔽和保密要求。

技术实现要素：

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种足迹样本采样器，能够将提前铺设好的指定材质地面的采样板放置在设备外的空地上，使用完毕后再通过设备回收，能够快速进行足迹留痕和采集操作，可反复使用，在更便捷高效的同时，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强；即使在室外进行足迹采集，也能及时的做到隐蔽和保密。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

所述的足迹样本采样器包括采样板1、库架2、左小车3、右小车4、外罩5、风琴罩6，所述的库架2至少具有两层支撑架，每层支撑架上设有一个放置地面材质的采样板1，库架2的后背板上设置有包围所有支撑架的风琴罩6，所述的外罩5为后部与底部开口的罩壳，风琴罩6的前端面与外罩5的后部开口壁固定连接，外罩5左右两侧的内壁上设置有能够协同将采样板1从相应的支撑架上取下的左小车3与右小车4。

进一步，每层采样板1内设置有指定的地面材质20，地面材质20可为瓷砖、木地板、沙土、地毯、地板胶或其他材料地面材质。

进一步，所述的左小车3与右小车4的结构一致，均包括丝杆升降台8、旋转叉机构9、行走驱动电机10、升降驱动电机11、带轮传动机构15、丝杆22、支架23、行走轮7、导轨25，所述的支架23与外罩5固定连接，支架23上设置有一根竖直的丝杆22以及与丝杆22平行的导轨25，升降驱动电机11固定安装在支架23上，升降驱动电机11与丝杆22连接，丝杆升降台8通过丝杆螺母安装在丝杆22上，同时丝杆升降台8与导轨25连接，丝杆升降台8上安装有旋转叉机构9，支架23的底部前后两侧分别安装有行走轮7，安装在支架23上的行走驱动电机10通过带轮传动机构15与行走轮7的轮轴连接。

进一步，所述的旋转叉机构9包括旋转叉驱动电机12、凸轮16、推杆17、复位弹簧18、铰链19、旋转叉26，所述的旋转叉驱动电机12安装在丝杆升降台8上，丝杆升降台8上安装两个凸轮16，旋转叉驱动电机12通过传动机构与两个凸轮16连接，每个凸轮16对应设置有一根推杆17，推杆17安装在丝杆升降台8上，推杆17的一端正对凸轮16表面，另一端与用于搬运采样板1的旋转叉26连接，同时旋转叉26通过铰链19连接在丝杆升降台8上，每根推杆17对应设置有一个复位弹簧18，复位弹簧18的一端与旋转叉26连接，另一端连接在丝杆升降台8上。

进一步，所述的采样板1的左右两壁侧上均开设有便于旋转叉26插入的采样板提手孔槽21。

进一步，支架23上安装有控制电路板14，控制电路板14与行走驱动电机10、升降驱动电机11、旋转叉驱动电机12连接，液晶触摸显示屏13安装在外罩5上，液晶触摸显示屏13与控制电路板14连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能够将提前铺设好的指定材质地面的采样板放置在设备外的空地上，使用完毕后再通过设备回收，能够快速进行足迹留痕和采集操作，可反复使用，在更便捷高效的同时，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强；即使在室外进行足迹采集，也能及时的做到隐蔽和保密。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型库架的结构示意图；

图3为本实用新型去除外罩后的结构示意图；

图4为本实用新型采样板的结构示意图；

图5为本实用新型左小车、右小车的结构示意图；

图6为本实用新型旋转叉机构的结构示意图；

图7为本实用新型放置或回收采样板时的结构示意图；

图8为本实用新型将库架上指定采样板放置在外部的结构示意图；

图9为本实用新型的电路连接关系示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-8所示，所述的足迹样本采样器包括采样板1、库架2、左小车3、右小车4、外罩5、风琴罩6。

所述的库架2至少具有两层支撑架，每层支撑架上设有一个放置地面材质的采样板1，每层采样板1内设置有指定的地面材质20，地面材质20可为瓷砖、木地板、沙土、地毯、地板胶或其他材料地面材质；在足迹采集过程中，需尽最大可能模拟出犯罪现场的地面材质，相同材质地面下的足迹特征比对结果，有时只要能把握足迹的形象特征，就能认定留痕壳体甚至直接破案，从而大大节省破案成本；本技术通过在库架2设置多层支撑架，每层支撑架放置一个设置有特地地面材质20的采样板1，这样在足迹采样过程中，只需根据现场需求，选择不同地面材质的采样板1即可进行足迹采样，高效和便捷的实现了足迹采样工作。库架2的后背板上设置有包围所有支撑架的风琴罩6，所述的外罩5为后部与底部开口的罩壳，风琴罩6的前端面与外罩5的后部开口壁固定连接，外罩5左右两侧的内壁上设置有能够协同将采样板1从相应的支撑架上取下的左小车3与右小车4。通过将左小车3与右小车4设置在外罩5的左右两侧内壁上，在需要将采样板1从库架2搬出时，左小车3与右小车4在行走过程同时将外罩5一起推出，而风琴罩6在受力过程中撑开，使得库架2上的采样板1以及搬运过程中的采样板1始终在风琴罩6与外罩5内，这样能够保证相应采样板1得到相应的隐蔽；而采集完足迹后的采样板1，在搬回至库架2的过程中，外罩5又能及时将其罩住，从而进最大可能保证了已采集足迹的不被泄露，及时做到了保密的要求。

所述的左小车3与右小车4的结构一致，均包括丝杆升降台8、旋转叉机构9、行走驱动电机10、升降驱动电机11、带轮传动机构15、丝杆22、支架23、行走轮7、导轨25，所述的支架23与外罩5固定连接，支架23上设置有一根竖直的丝杆22以及与丝杆22平行的导轨25，升降驱动电机11固定安装在支架23上，升降驱动电机11与丝杆22连接，丝杆升降台8通过丝杆螺母安装在丝杆22上，同时丝杆升降台8与导轨25连接，丝杆升降台8上安装有旋转叉机构9，支架23的底部前后两侧分别安装有行走轮7，安装在支架23上的行走驱动电机10通过带轮传动机构15与行走轮7的轮轴连接。通过升降驱动电机11带动丝杆22旋转，在丝杆螺母及导轨25的导向作用下，将丝杆22的转动运动转换成丝杆升降台8沿丝杆22上下移动的直线运动，当需要在库架2将采样板1取下时，根据每层采样板1的高度，由丝杆升降台8带动旋转叉机构9运动到相应的高度，由旋转叉机构9将不同高度的的设置有特定地面材质的采样板1取下，然后再通过行走驱动电机10通过带轮传动机构15带动行走轮7行走，将所取的采样板1搬运到相应的位置的上方后，再通过升降驱动电机11带动丝杆22反转，将丝杆升降台8降低，由丝杆升降台8带动旋转叉机构9降低，从而由旋转叉机构9将采样板1指定位置。

所述的旋转叉机构9包括旋转叉驱动电机12、凸轮16、推杆17、复位弹簧18、铰链19、旋转叉26，所述的旋转叉驱动电机12安装在丝杆升降台8上，丝杆升降台8上安装两个凸轮16，旋转叉驱动电机12通过传动机构与两个凸轮16连接，每个凸轮16对应设置有一根推杆17，推杆17安装在丝杆升降台8上，推杆17的一端正对凸轮16表面，另一端与用于搬运采样板1的旋转叉26连接，同时旋转叉26通过铰链19连接在丝杆升降台8上，每根推杆17对应设置有一个复位弹簧18，复位弹簧18的一端与旋转叉26连接，另一端连接在丝杆升降台8上，采样板1的左右两侧壁上均开设有便于旋转叉26插入的采样板提手孔槽21。当丝杆升降台8将旋转叉机构9升到相应位置后，旋转叉驱动电机12启动，带动两个凸轮16同步转动，当两个凸轮16凸起部分将推杆17推出时，复位弹簧18伸长，推杆17推动旋转叉26沿铰链19转动，当旋转叉26的叉转动到采样板1两侧时，旋转叉26的叉插入到与其匹配的采样板1的样板提手孔槽21内，然后旋转叉驱动电机12停止工作，随后升降驱动电机11驱动丝杆升降台8连同旋转叉9同步抬起这块采样板1使其脱离库架2，然后再通过行走驱动电机10带动带轮传动机构15驱动左小车3与右小车4上的行走轮7，使抬有采样板1的左小车3和右小车4同步移动离开库架2，到达外侧空旷地面后，通过升降驱动电机11使得丝杆升降台8连同旋转叉机构9抬起的采样板1降下放置于地面上，随后利用旋转叉驱动电机12驱动凸轮16将推杆17退回，这时复位弹簧18复位将旋转叉26拉回，再由相应的行走驱动电机10带动带轮传动机构15驱动行走轮7将左小车3和右小车4同步移动回到库架2两侧初始位置。如图8所示，这时完成提取指定采样板1的操作，反之则将采样板1收回到库架2内。本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。

如图9所示，支架23上安装有控制电路板14，控制电路板14与行走驱动电机10、升降驱动电机11、旋转叉驱动电机12连接，液晶触摸显示屏13安装在外罩5上，液晶触摸显示屏13与控制电路板14连接。通过控制电路板14控制行走驱动电机10、升降驱动电机11、旋转叉驱动电机12，再由液晶触摸显示屏13来实现行走驱动电机10、升降驱动电机11、旋转叉驱动电机12操控，这样实现了足迹采样板取放的自动控制，进一步提高了操作的快捷性。

本实用新型的工作过程：

通过手指触击液晶触摸显示屏13，选择装有指定材质地面的采样板1，通过控制电路板14控制左小车3和右小车4的升降驱动电机11实现的丝杆升降台8将旋转叉机构9同步升至指定的采样板1的高度后，控制旋转叉机构9的旋转叉26伸出并抬起这块采样板1使其脱离库架2，随后通过控制电路板14控制左小车3和右小车4的行走驱动电机10带动驱动轮7，使抬有采样板1的左小车3和右小车4同步移动离开库架2，左小车3与右小车4在行走过程同时同时将外罩5一起推出，而风琴罩6在受力过程中撑开，到达外侧空旷地面后，控制电路板14控制左小车3和右小车4的升降驱动电机11带动丝杆升降台8工作将旋转叉26抬起的采样板1降下放置于地面上，随后控制电路板14控制旋转叉驱动电机12将旋转叉26收回后，左小车3和右小车4由控制电路板1控制左小车3和右小车4的行走驱动电机10带动驱动轮7同步移动回到库架2两侧初始位置。

需要将采集好的采样板1收回至库架2时，通过控制电路板14控制左小车3和右小车4的行走驱动电机10带动驱动轮7行走，使旋转叉机构9运动已采集足迹的采样板1位置，左小车3与右小车4在行走过程同时将外罩5一起推出，而风琴罩6在受力过程中撑开，控制电路板14控制左小车3和右小车4的升降驱动电机11带动丝杆升降台8工作将两个旋转叉26下降的采样板1的两侧，控制旋转叉机构9的旋转叉26伸出并抬起这块采样板1使其脱离地面，控制电路板14控制左小车3和右小车4的升降驱动电机11实现的丝杆升降台8将旋转叉机构9同步升至指定的采样板1的高度后，随后通过控制电路板14控制左小车3和右小车4的行走驱动电机10带动驱动轮7，使抬有采样板1的左小车3和右小车4同步移动向库架2一侧行走，当采样板1到达指定的支撑架上后，随后利用旋转叉驱动电机12驱动凸轮16将推杆17退回，这时复位弹簧18复位将旋转叉26拉回，使旋转叉26复位。

本实用新型能够将提前铺设好的指定材质地面的采样板放置在设备外的空地上，使用完毕后再通过设备回收，能够快速进行足迹留痕和采集操作，可反复使用，在更便捷高效的同时，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强；即使在室外进行足迹采集，也能及时的做到隐蔽和保密。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。