一种新型汽车底护板自动检测工装的制作方法

本实用新型涉及一种底护板自动检测工装，具体是一种新型汽车底护板自动检测工装，属于底护板检测应用技术领域。

背景技术：

汽车是车轴置于车辆重心后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车；一般是三轴汽车，其种类分为十一米仓栏汽车，十三米仓栏，低平板汽车等好多种类。

汽车的底护板在进行加工后，需要进行检测，如无损探伤检测，检测底护板是否有损伤，一般通过人工手持检测装置进行底护板表面的检测，检测时，劳动强度可能较大，且可能会出现漏测部位，检测结构可能不准确。因此，针对上述问题提出一种新型汽车底护板自动检测工装。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型汽车底护板自动检测工装。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种新型汽车底护板自动检测工装，包括U型板、支撑板、设置在支撑板顶部的两个推板、设置在支撑板顶部的电液推杆以及底护板驱动结构，所述U型板的顶部两侧均固定安装有矩形壳体，所述支撑板的两侧均固接有活动导向条，所述矩形壳体的侧壁开有限位导向槽，所述矩形壳体的一端外壁固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固接有螺杆，所述螺杆远离步进电机一端与矩形壳体的内壁转动连接，所述螺杆的表面螺纹连接有滚珠螺母，且滚珠螺母的外圈与活动导向条远离支撑板一端固接，所述活动导向条与限位导向槽滑动连接，所述支撑板的长度方向上开有长条槽，且长条槽位于两个所述推板之间，所述电液推杆的输出轴贯穿长条槽，且电液推杆的输出轴末端固定安装有安装板，所述推板的两端和所述推板的中部均设置有电动推杆，且电动推杆的外壳与支撑板的顶部固接；

所述底护板驱动结构包括驱动电机以及若干个连接杆，所述驱动电机与开设在U型板一侧的凹槽固接，且驱动电机的输出轴与一个所述连接杆的一端转动连接，所述连接杆的两端均套接有轴承，且轴承与U型板的内壁嵌合安装，所述连接杆的表面固定套接有滚筒，且滚筒的一端固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮通过短轴与U型板的内壁转动连接，所述第一齿轮和第二齿轮的数目均为若干个，且若干个第一齿轮和若干个第二齿轮之间间隔分布。

优选的，所述U型板的底部四角处均安装有脚轮，且U型板底部内壁与安装板平行设置。

优选的，所述推板与长条槽平行设置，且推板与电动推杆的输出轴末端垂直固接。

优选的，所述支撑板的长度方向上标有刻度，且支撑板与电液推杆的壳体接触。

优选的，所述U型板的顶部固接有支撑杆，且支撑杆的末端固接有限位板，所述限位板与电液推杆的顶部接触。

优选的，所述U型板的一侧固定安装有控制箱，且控制箱的外表面嵌合安装有触摸屏和开关，所述控制箱内部设置有电路板，且电路板表面嵌合安装有步进电机驱动器和MCU，所述MCU通过步进电机驱动器与步进电机电性连接，所述MCU电性连接有触摸屏、开关、驱动电机、电液推杆和电动推杆。

本实用新型的有益效果是：

1、该种底护板自动检测工装适用于汽车底护板的检测，安装板为检测装置的探头提供了安装空间，在进行检测时，安装在安装板上的探头可在底护板顶部进行移动，移动的路径可覆盖底护板，可对底护板表面各个部位进行检测，避免出现遗漏，保障了底护板的质量，且劳动强度较低；

2、该种底护板自动检测工装设置了底护板驱动结构，可使检测完后的底护板自动流出，而底护板驱动结构通过多个滚筒为底护板提供支撑，底护板放置时较为稳定，通过多个滚筒滚筒与底护板的摩擦力为底护板提供流出的驱动力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型U型板与滚筒结构示意图；

图3为本实用新型支撑板顶部结构示意图；

图4为本实用新型矩形壳体内部结构示意图；

图5为本实用新型矩形壳体与限位导向槽结构示意图；

图6为本实用新型工作原理图。

图中：1、U型板，2、矩形壳体，3、凹槽，4、驱动电机，5、连接杆，6、轴承，7、滚筒，8、第一齿轮，9、脚轮，10、活动导向条，11、支撑板，1101、长条槽，12、刻度，13、电动推杆，14、推板，15、电液推杆，16、限位板，17、支撑杆，18、安装板，19、控制箱，1901、步进电机驱动器，1902、电路板，1903、MCU，20、触摸屏，21、开关，22、第二齿轮，23、步进电机，24、螺杆，25、滚珠螺母，26、限位导向槽。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-6所示，一种新型汽车底护板自动检测工装，包括U型板1、支撑板11、设置在支撑板11顶部的两个推板14、设置在支撑板11顶部的电液推杆15以及底护板驱动结构，所述U型板1的顶部两侧均固定安装有矩形壳体2，所述支撑板11的两侧均固接有活动导向条10，所述矩形壳体2的侧壁开有限位导向槽26，所述矩形壳体2的一端外壁固定安装有步进电机23，所述步进电机23的输出轴固接有螺杆24，所述螺杆24远离步进电机23一端与矩形壳体2的内壁转动连接，所述螺杆24的表面螺纹连接有滚珠螺母25，且滚珠螺母25的外圈与活动导向条10远离支撑板11一端固接，所述活动导向条10与限位导向槽26滑动连接，所述支撑板11的长度方向上开有长条槽1101，且长条槽1101位于两个所述推板14之间，所述电液推杆15的输出轴贯穿长条槽1101，且电液推杆15的输出轴末端固定安装有安装板18，所述推板14的两端和所述推板14的中部均设置有电动推杆13，且电动推杆13的外壳与支撑板11的顶部固接，长条槽1101为电液推杆15的运动提供导向；

所述底护板驱动结构包括驱动电机4以及若干个连接杆5，所述驱动电机4与开设在U型板1一侧的凹槽3固接，且驱动电机4的输出轴与一个所述连接杆5的一端转动连接，所述连接杆5的两端均套接有轴承6，且轴承6与U型板1的内壁嵌合安装，所述连接杆5的表面固定套接有滚筒7，且滚筒7的一端固定套接有第一齿轮8，所述第一齿轮8啮合连接有第二齿轮22，且第二齿轮22通过短轴与U型板1的内壁转动连接，通过第一齿轮8和第二齿轮22的啮合传动，使所有滚筒7向同一方向进行转动，所述第一齿轮8和第二齿轮22的数目均为若干个，且若干个第一齿轮8和若干个第二齿轮22之间间隔分布。

所述U型板1的底部四角处均安装有脚轮9，且U型板1底部内壁与安装板18平行设置，脚轮9使U型板1可进行移动；所述推板14与长条槽1101平行设置，且推板14与电动推杆13的输出轴末端垂直固接，推板14通过电动推杆13驱动，可对电液推杆15进行压紧限位；所述支撑板11的长度方向上标有刻度12，且支撑板11与电液推杆15的壳体接触，刻度12便于观察和估算电液推杆15移动的距离；所述U型板1的顶部固接有支撑杆17，且支撑杆17的末端固接有限位板16，所述限位板16与电液推杆15的顶部接触，限位板16对电液推杆15进行限位，避免电液推杆15与支撑板11脱离；所述U型板1的一侧固定安装有控制箱19，且控制箱19的外表面嵌合安装有触摸屏20和开关21，所述控制箱19内部设置有电路板1902，且电路板1902表面嵌合安装有步进电机驱动器1901和MCU1903，所述MCU1903通过步进电机驱动器1901与步进电机23电性连接，所述MCU1903电性连接有触摸屏20、开关21、驱动电机4、电液推杆15和电动推杆13，实现步进电机23、驱动电机4、电液推杆15和电动推杆13的控制，无需人工进行检测装置的移动，实现自动检测。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，将检测装置的探头安装在安装板18的底部，将底护板放置在滚筒7上，通过开关21使该工装接通电源，通过触摸屏20进行操控，发出控制信号，通过MCU1903处理后，进行驱动电机4、电液推杆15、步进电机23和电动推杆13的控制，电液推杆15进行伸长，使探头覆盖在底护板顶部，步进电机23带动螺杆24进行转动，滚珠螺母25沿螺杆24进行运动，通过活动导向条10和限位导向槽26进行导向，电动推杆13进行收缩，推板14松开电液推杆15，拉动电液推杆15，电液推杆15沿长条槽1101进行移动，使探头位于底护板一个边角处，电动推杆13进行伸长使推板14压住电液推杆15，进行电液推杆15限位，步进电机23转动，驱动支撑板11进行直线移动，通过检测装置的探头进行检测，对一条直线上的底护板部位进行检测后，电动推杆13进行收缩，推板14松开电液推杆15，推动电液推杆15，电液推杆15沿长条槽1101方向进行移动，使支撑板11移动一个探头的距离，电动推杆13进行伸长，通过推板14继续进行电液推杆15的限位，步进电机23转动继续进行检测，通过上述操作对底护板的各个部位进行检测；

检测后，启动驱动电机4，从而带动滚筒7进行转动，通过第一齿轮8和第二齿轮22的啮合传动，使所有的滚筒7进行转动，对底护板进行驱动，底护板进行流出，接着在滚筒7表面放上底护板，进行下一个底护板的检测。

驱动电机4采用的是台州朗博电机有限公司生产的Y2-160L-4极电机及其相关的配套电源和电路。

电动推杆13采用的是东莞市胜越机械设备有限公司生产的FAI50型号电动推杆电动推杆及其相关的配套电源和电路。

电液推杆15采用的是扬州固瑞特机电设备有限公司生产的D(Y)T型号电液推杆及其相关的配套电源和电路。

MCU1903采用的是深圳市恒极光电子有限公司生产的STM32F103C8T6型号MCU及其相关的配套电源和电路。

触摸屏20采用的是深圳市智显达科技有限公司生产的GC08型号触摸显示器及其相关的配套电源和电路。

开关21采用的是乐清市环茂电子有限公司生产的KCD4型号船型开关及其相关的配套电源和电路。

步进电机23采用的是上海日进电气有限公司生产的RJ090-E03520型号步进电机及其相关的配套电源和电路，步进电机驱动器1901与步进电机23配套由厂家提供。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。