1.一种用于估计电池的充电状态(soc)的装置，包括：
测量单元，所述测量单元被配置为测量电池的状态信息；
第一核心单元，所述第一核心单元被配置为基于由所述测量单元测量的所述电池的所述状态信息，通过应用第一电池建模技术来估计所述电池的第一soc；以及
第二核心单元，所述第二核心单元被配置为基于由所述测量单元测量的所述电池的所述状态信息，通过应用与所述第一电池建模技术不同的第二电池建模技术来估计所述电池的第二soc，
其中，所述第二核心单元将所估计的第二soc发送到所述第一核心单元，以及
其中，所述第一核心单元通过反映由所述第二核心单元发送的所述第二soc来估计所述电池的所述第一soc。
2.根据权利要求1所述的用于估计电池的soc的装置，
其中，与所述第一电池建模技术相比，所述第二电池建模技术具有相对更长的计算时间。
3.根据权利要求2所述的用于估计电池的soc的装置，
其中，所述第一电池建模技术是电路建模技术，并且所述第二电池建模技术是电化学建模技术。
4.根据权利要求1所述的用于估计电池的soc的装置，
其中，所述第一核心单元周期性地接收所述第二soc并反映所接收的第二soc以估计所述第一soc。
5.根据权利要求4所述的用于估计电池的soc的装置，
其中，所述第一核心单元和所述第二核心单元分别周期性地估计所述第一soc和所述第二soc，并且
其中，与所述第一核心单元的第一soc估计的循环相比，所述第二核心单元以更长的循环估计所述第二soc。
6.根据权利要求4所述的用于估计电池的soc的装置，还包括：
更新单元，所述更新单元被配置为周期性地发送所述第二核心单元的第二soc估计结果作为所述第一核心单元的输入值。
7.根据权利要求6所述的用于估计电池的soc的装置，
其中，所述更新单元从所述第一核心单元和所述第二核心单元接收所述第一soc估计结果和所述第二soc估计结果，并将最近接收的估计结果发送到所述第一核心单元。
8.根据权利要求1所述的用于估计电池的soc的装置，
其中，所述测量单元测量所述电池的电流、电压和温度中的至少一个作为所述电池的所述状态信息。
9.一种包括根据权利要求1至8中任一项所述的用于估计电池的soc的装置的电池组。
10.一种估计电池soc的方法，包括：
测量电池的状态信息；
基于所测量的所述电池的所述状态信息，通过应用第一电池建模技术来估计所述电池的第一soc；
基于所测量的所述电池的所述状态信息，通过应用与所述第一电池建模技术不同的第二电池建模技术来估计所述电池的第二soc；以及
基于在第一soc估计步骤中估计的所述第一soc和在第二soc估计步骤中估计的所述第二soc中的至少一个来估计下一循环的第一soc。